本發(fā)明涉及一種用于盤式制動器、特別是用于機電盤式制動器的致動裝置，還涉及一種設(shè)置有這種致動裝置的盤式制動器。

背景技術(shù)：

1、已知用于盤式制動器的致動裝置包括與循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件相關(guān)聯(lián)的齒輪馬達，該循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件由螺紋軸和螺母旋擰部形成，循環(huán)式滾珠絲杠-螺母旋擰部組件將由齒輪馬達產(chǎn)生的扭矩轉(zhuǎn)換成針對盤式制動器的墊的制動力。

2、已知的是，將由齒輪馬達產(chǎn)生的扭矩施加至螺紋軸，以使螺母旋擰部沿盤式制動器的墊的方向平移，從而產(chǎn)生制動力。

3、這些已知的致動裝置直接安裝在車輛的軸向接合件上，因此成為車輛的非懸掛重量的一部分。

4、這樣的構(gòu)型意味著若干技術(shù)問題，包括車輛的軸向接合件處的較大的軸向尺寸、以及車輛的非懸掛重量不期望地大幅增加。

5、較大的軸向尺寸，即在制動力施加的方向上的較大的軸向尺寸是因為需要在螺紋軸的后端部處配置推力軸承和用于傳輸由齒輪馬達產(chǎn)生的扭矩的系統(tǒng)而產(chǎn)生的。

6、較大的軸向尺寸會阻礙車輪接合件的設(shè)計，從而限制車輛的最大轉(zhuǎn)向。

7、此外，較大的重量會對車輛動力產(chǎn)生負面影響，并導致更高的能耗和二氧化碳排放。

8、例如，wo2021229375a1中描述了這種已知類型的致動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于盤式制動器的致動裝置，其具有例如避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一些缺點的特征。

2、本發(fā)明的特定目的是提供一種用于盤式制動器的致動裝置，其具有較小的軸向尺寸和重量，但效率不變或有所提高。

3、這些目的和其他目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于盤式制動器的致動裝置實現(xiàn)的。

4、從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選和有利的實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種用于制動盤(2)的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)被定位成穿過所述推力軸承(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動裝置(1)，其中，所述推力軸承(8)包括第一圈狀件(9)和相反的第二圈狀件(10)，

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括力傳感器(13)，所述力傳感器(13)配置成對由所述致動裝置(1)沿軸向方向致動的力進行檢測，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動裝置(1)，其中，所述力傳感器(13)具有大致環(huán)形的形狀，以及其中，所述螺紋軸(4)被定位成穿過所述力傳感器(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的致動裝置(1)，其中，所述力傳感器(13)在與所述螺母旋擰部(5)相反的方向上被定位成與所述推力軸承(8)相鄰，以及其中，所述力傳感器(13)配置成對作用在所述推力軸承(8)上的反作用力進行檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括力傳感器(13)，所述力傳感器(13)配置成對由所述致動裝置(1)沿軸向方向致動的力進行檢測，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括間隔件(51)，所述間隔件(51)被定位成與所述螺紋軸(4)同軸并置于所述力傳感器(13)與所述推力軸承(8)之間，其中，所述間隔件(51)構(gòu)造成將作用在所述推力軸承(8)上的反作用力釋放到所述力傳感器(13)上，

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括推力板(14)，所述推力板(14)操作性地連接至所述螺紋軸(4)的所述前端部，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括置于所述螺紋軸(4)與所述推力板(14)之間的接合件(18)，所述接合件(18)構(gòu)造成：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的致動裝置(1)，其中，所述推力板(14)形成有前板壁(15)和后板壁(16)，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動裝置(1)，其中，所述后板壁(16)限定有接合件容納部(21)，所述接合件(18)被定位在所述接合件容納部中，

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的致動裝置(1)，其中，所述前軸壁(17)和所述接合件(18)的所述平面壁(20)被制成使得：當所述致動裝置(1)被致動以產(chǎn)生制動力時，在所述前軸壁(17)與所述平面壁(20)之間產(chǎn)生的靜摩擦力小于在所述推力板(14)與所述盤式制動器(2)的墊之間產(chǎn)生的靜摩擦力，或者，在所述前軸壁(17)與所述平面壁(20)之間產(chǎn)生的靜摩擦力小于在所述推力板(14)與所述接合件(18)的所述錐形或截頭錐形壁(19)之間產(chǎn)生的靜摩擦力。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括徑向支承件(46)，所述徑向支承件(46)構(gòu)造成承受作用在所述致動裝置(1)上以及由于從所述齒輪馬達向所述致動裝置(1)的扭矩傳輸而產(chǎn)生的徑向應(yīng)力，

15.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括保持螺釘(22)，所述保持螺釘構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，使得所述螺紋軸(4)的縮回對應(yīng)于所述推力板(14)的縮回。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的致動裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，并且所述螺紋軸形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有貫通腔(24)，所述貫通腔(24)在限定于所述前軸壁(17)處的前開口(25)與限定于后軸壁處的后開口(26)之間延伸，

17.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括卡扣保持連接件(40)，所述卡扣保持連接件(40)構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，其中，所述卡扣保持連接件(40)包括螺紋桿部(28)和卡扣連接頭部(52)，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的致動裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，并且所述螺紋軸(4)形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有在所述前軸壁(17)處敞開的盲腔(41)，

19.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括保持銷(54)，所述保持銷構(gòu)造成將所述螺紋軸(4)沿軸向方向連接至所述推力板(14)，其中，所述保持銷(54)包括螺紋桿部(28)和銷頭部(55)，

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的致動裝置(1)，其中，所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上至少部分地是中空的，以及所述螺紋軸(4)形成有內(nèi)壁(23)，其中，所述內(nèi)壁(23)限定有在所述前軸壁(17)處敞開的盲腔(41)，

21.根據(jù)權(quán)利要求15至20中的任一項所述的致動裝置(1)，其中，所述后板壁(16)形成有沿所述螺紋軸(4)的方向軸向地延伸的螺母式旋擰部分(32)，

22.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括位于所述螺紋軸(4)的所述內(nèi)壁(23)內(nèi)的塞狀件(33)，

23.根據(jù)權(quán)利要求9至13中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括靜態(tài)密封件(35)，所述靜態(tài)密封件(35)連接至所述推力板(14)并從所述推力板(14)徑向向外延伸，

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括位于所述螺母旋擰部(5)外部的鎖定環(huán)(34)，其中，所述鎖定環(huán)(34)被置于所述靜態(tài)密封件35與所述螺母旋擰部(5)的外齒部(36)之間且與所述靜態(tài)密封件35和所述螺母旋擰部(5)的外齒部(36)接觸，以及其中，所述鎖定環(huán)(34)構(gòu)造成將所述致動裝置(1)保持在所述盤式制動器(2)的卡鉗內(nèi)的預定位置，

25.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，所述致動裝置(1)包括防旋轉(zhuǎn)器件(39)，所述防旋轉(zhuǎn)器件構(gòu)造成允許所述螺紋軸(4)在所述軸向方向上的平移并且防止所述螺紋軸(4)圍繞所述軸向方向旋轉(zhuǎn)。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的致動裝置(1)，其中，所述防旋轉(zhuǎn)器件(39)包括防旋轉(zhuǎn)銷(43)和襯套(44)，所述防旋轉(zhuǎn)銷(43)接合在所述螺紋軸(4)上，所述襯套(44)連接至所述螺紋軸(4)，優(yōu)選地，所述襯套(44)通過過盈聯(lián)接的方式而連接至所述螺紋軸(4)，

27.一種盤式制動器(2)，所述盤式制動器(2)包括：卡鉗(47)，所述卡鉗包括相互間隔開的兩個側(cè)壁，所述側(cè)壁界定出用于容置制動盤部分(49)的盤空間；用于將所述卡鉗固定至車輛的器件；連接結(jié)構(gòu)件，所述連接結(jié)構(gòu)件騎跨著所述盤空間延伸并將所述側(cè)壁連接至彼此；至少一個墊容納部，所述墊容納部形成在所述側(cè)壁中的每個側(cè)壁中并適于容置至少一個墊(48)；推力器件，所述推力器件被約束至一個或兩個側(cè)壁并適于將所述墊(48)偏置成抵靠所述制動盤(49)以對所述制動盤(49)進行夾持，其中，所述推力器件包括根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的致動裝置(1)，

技術(shù)總結(jié)
一種用于制動盤(2)的致動裝置(1)，包括：循環(huán)式滾珠絲杠?螺母旋擰部組件(3)、推力軸承(8)，其中，循環(huán)式滾珠絲杠?螺母旋擰部組件(3)包括螺紋軸(4)和在外部旋擰到螺紋軸(4)上的螺母旋擰部(5)，其中，螺紋軸(4)和螺母旋擰部(5)沿與螺紋軸(4)同軸的致動軸線(6)的方向延伸，以及其中，螺紋軸(4)在螺紋軸(4)的前端部與后端部之間延伸，其中，螺母旋擰部(5)構(gòu)造成接收由齒輪馬達(7)產(chǎn)生的扭矩，以及螺母旋擰部(5)相對于螺紋軸(4)的旋轉(zhuǎn)導致螺紋軸(4)相對于螺母旋擰部(5)沿致動軸線(6)的方向平移，推力軸承(8)在致動軸線(6)的方向上為螺母旋擰部(5)提供反作用歇止部，且推力軸承(8)定位在螺紋軸(4)的延伸部內(nèi)并且位于螺紋軸(4)的前端部與后端部之間。

技術(shù)研發(fā)人員：安德烈·卡薩迪奧,菲利波·科納拉
受保護的技術(shù)使用者：樂姆寶公開有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19