本公開涉及制動系統(tǒng)。

背景技術：

1、以往，已知有如下車輛制動裝置：該車輛制動裝置具備測量制動踏板的踏板測量單元、以及基于踏板測量單元測量的測量結果來求出制動的目標值的計算機裝置(例如，參照專利文獻1)。該車輛制動裝置具備的踏板測量單元具備：第一測量裝置及第二測量裝置，相互獨立地構成，供給與踏板操作對應的信號；以及監(jiān)控元件，檢查第一測量裝置及第二測量裝置測量出的測量值。監(jiān)控元件通過將自身測量的制動踏板的測量結果與第一測量裝置及第二測量裝置分別測量的制動踏板的測量結果進行比較，從而判定第一測量裝置及第二測量裝置各自的測量結果是正常還是異常。

2、計算機裝置基于第一測量裝置的測量結果及第二測量裝置的測量結果中的、被監(jiān)控元件判定為正常發(fā)揮功能的測量裝置的測量結果，求出制動的目標值。由此，確保了作為對制動車輛的制動電路進行控制的制動系統(tǒng)的冗余性。以下，也將進行制動踏板的測量的測量裝置稱作傳感器。

3、現(xiàn)有技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本專利第3894951號公報

技術實現(xiàn)思路

1、但是，在制動系統(tǒng)具有3個傳感器的情況下，如果3個傳感器中的2個傳感器發(fā)生故障而成為異常狀態(tài)，則在成為了異常狀態(tài)的傳感器沒有被確定的狀態(tài)下，僅是比較3個傳感器各自的檢測信號也不能確定正常的檢測信號。在此情況下，不能確保作為制動系統(tǒng)的冗余性?；诎l(fā)明人詳細的研究的結果發(fā)現(xiàn)了這樣的問題。

2、本公開的目的在于提供一種即使在具有多個傳感器的制動系統(tǒng)中存在2個以上的傳感器故障的情況下也能夠確保冗余性的制動系統(tǒng)。

3、根據(jù)本公開的1個技術方案，一種制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)控制對于車輛進行制動的制動電路，該制動系統(tǒng)具備：4個以上的傳感器，檢測被駕駛員操作的制動踏板的操作量，生成與檢測到的操作量對應的檢測信號并輸出；以及電子控制裝置，包括第一電子控制裝置和第二電子控制裝置，基于4個以上的傳感器所檢測的操作量來控制制動電路，上述第一電子控制裝置連接有4個以上的傳感器中的除了1個規(guī)定的傳感器以外的3個以上的傳感器，上述第二電子控制裝置連接有2個傳感器即規(guī)定的傳感器以及3個以上的傳感器中的1個共用的傳感器，第一電子控制裝置能夠基于3個以上的傳感器分別檢測的操作量，判定是否在3個以上的傳感器中存在處于正常狀態(tài)的傳感器，第二電子控制裝置能夠基于2個傳感器分別檢測的操作量，判定是否2個傳感器都是正常狀態(tài)，在第一電子控制裝置沒有判定為在3個以上的傳感器中存在處于正常狀態(tài)的傳感器、而第二電子控制裝置判定為2個傳感器都處于正常狀態(tài)的情況下，電子控制裝置基于規(guī)定的傳感器及共用的傳感器中的至少一方的傳感器所檢測的操作量，控制制動電路。

4、由此，即使與第一電子控制裝置連接的3個以上的傳感器中的2個傳感器是異常狀態(tài)，也能夠基于與第二電子控制裝置連接的規(guī)定的傳感器及共用的傳感器所檢測的操作量來控制制動電路。因此，能夠確保作為制動系統(tǒng)的冗余性。

5、另外，對于各構成要素等賦予的帶括號的標號是表示該構成要素等與在后述的實施方式中記載的具體的構成要素等的對應關系的一例。

技術特征：

1.一種制動系統(tǒng)，控制對車輛進行制動的制動電路(10)，

2.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，

3.如權利要求2所述的制動系統(tǒng)，

4.如權利要求1～3中任一項所述的制動系統(tǒng)，

5.如權利要求4所述的制動系統(tǒng)，

6.如權利要求1所述的制動系統(tǒng)，

技術總結
對制動電路(10)進行控制的制動系統(tǒng)具備：4個以上的傳感器(21、22、23、24)，輸出與制動踏板(91)的操作量對應的檢測信號；電子控制裝置(30)，包括第一電子控制裝置(31)和第二電子控制裝置(32)，第一電子控制裝置連接有除1個規(guī)定的傳感器(23)以外的3個以上的傳感器(21、22、24)，第二電子控制裝置連接有3個以上的傳感器中的1個共用的傳感器(24)的2個傳感器，第一電子控制裝置判定3個以上的傳感器是否是正常狀態(tài)，第二電子控制裝置判定2個傳感器是否都是正常狀態(tài)，在第一電子控制裝置沒有判定為3個以上的傳感器是正常狀態(tài)、第二電子控制裝置判定為2個傳感器都是正常狀態(tài)的情況下，電子控制裝置基于規(guī)定的傳感器及共用的傳感器中的至少一方的傳感器所檢測的操作量來控制制動電路。

技術研發(fā)人員：吉田和弘,吉田拓人,深見翔
受保護的技術使用者：株式會社電裝
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10