本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置以及控制方法。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，為了使城市和人的居住地包容、安全、強(qiáng)韌且可持續(xù)，要求改善交通的安全性。從改善交通的安全性的觀點(diǎn)出發(fā)，正在推進(jìn)移動(dòng)體(例如車輛)的駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)(例如參照下述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-238185號(hào)公報(bào)

5、專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2016-053755號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，從提高交通的安全性的觀點(diǎn)出發(fā)，存在改善的余地。

3、本發(fā)明提供一種能夠提高交通的安全性的車輛控制裝置以及控制方法。而且，進(jìn)而進(jìn)一步改善交通的安全性，并且有助于可持續(xù)的運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展。

4、用于解決課題的手段

5、本發(fā)明的一方式是一種車輛控制裝置，其是控制車輛的車輛控制裝置，其中，所述車輛控制裝置具備：識(shí)別部，其識(shí)別所述車輛的周圍狀況；第一判定部，其基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，來(lái)判定在行駛中或開(kāi)始行駛的所述車輛的行駛預(yù)定車道上是否存在人行橫道；第二判定部，其基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果或預(yù)先準(zhǔn)備的地圖信息，來(lái)判定是否存在與所述行駛預(yù)定車道相鄰且行進(jìn)方向與該行駛預(yù)定車道相同的相鄰車道；第三判定部，其在由所述第一判定部判定為存在所述人行橫道且由所述第二判定部判定為存在所述相鄰車道的情況下，基于所述識(shí)別部的識(shí)別結(jié)果，來(lái)判定是否存在位于所述相鄰車道上且從所述車輛觀察時(shí)停止于所述人行橫道的近前的其他車輛；以及行駛控制部，其在由所述第三判定部判定為存在所述其他車輛的情況下，執(zhí)行抑制所述車輛的行駛速度的抑制控制。

6、本發(fā)明的另一方式是一種控制方法，其是控制車輛的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制方法，其中，所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：識(shí)別所述車輛的周圍狀況；基于所述周圍狀況的識(shí)別結(jié)果，判定在行駛中或開(kāi)始行駛的所述車輛的行駛預(yù)定車道上是否存在人行橫道；基于所述周圍狀況的識(shí)別結(jié)果或預(yù)先準(zhǔn)備的地圖信息，判定是否存在與所述行駛預(yù)定車道相鄰且行進(jìn)方向與該行駛預(yù)定車道相同的相鄰車道；在判定為存在所述人行橫道且判定為存在所述相鄰車道的情況下，基于所述周圍狀況的識(shí)別結(jié)果，判定是否存在位于所述相鄰車道上且從所述車輛觀察時(shí)停止于所述人行橫道的近前的其他車輛；以及在判定為存在所述其他車輛的情況下，執(zhí)行抑制所述車輛的行駛速度的抑制控制。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠提高交通的安全性的車輛控制裝置以及控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制裝置，其是控制車輛的車輛控制裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

9.一種控制方法，其是控制車輛的計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
實(shí)現(xiàn)考慮了防備交通參與者的竄出的安全的車輛控制的車輛控制裝置以及控制方法?？刂蒲b置(100)具備：識(shí)別部(110)，其識(shí)別本車輛的周圍狀況；第一判定部(120)，其判定在本車輛的行駛預(yù)定車道上是否存在人行橫道；第二判定部(130)，其判定是否存在與行駛預(yù)定車道同一行進(jìn)方向的相鄰車道；第三判定部(140)，其在判定為存在人行橫道且判定為存在相鄰車道的情況下，判定是否存在停止于相鄰車道上的人行橫道的近前的其他車輛；以及行駛控制部(150)，其在判定為存在其他車輛的情況下，執(zhí)行抑制本車輛的行駛速度的抑制控制。

技術(shù)研發(fā)人員：石川翔太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10