本公開描述了用于使用低速模式控制車輛的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、一些電動車輛配備有單踏板駕駛。當(dāng)單踏板駕駛脫開時(或者當(dāng)車輛未配備單踏板駕駛時)，當(dāng)沒有壓力施加到加速踏板或制動踏板時，車輛將以慢速行駛。這被稱為蠕行扭矩。當(dāng)操作者使用單踏板駕駛時，當(dāng)向加速踏板施加壓力時，車輛將加速，并且當(dāng)沒有向加速踏板施加壓力時，即使沒有向制動踏板施加壓力，車輛也將制動。換句話說，當(dāng)使用單踏板駕駛時，車輛不使用蠕行扭矩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、車輛的計算機(jī)被編程以在某些條件下根據(jù)所述低速模式基于來自所述車輛的輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。在低速模式下，在從輸入裝置接收到輸入后發(fā)生加速，并且在未從輸入裝置接收到輸入后發(fā)生制動。如果低速模式不活動，則計算機(jī)不根據(jù)低速模式來控制車輛的加速和制動，例如根據(jù)其中表現(xiàn)出蠕行扭矩的雙踏板駕駛模式。輸入裝置可能是車輛的加速踏板，或者可能是替代輸入裝置，諸如旋鈕、按鈕或撥片。滿足條件可提示激活低速模式，即，根據(jù)低速模式接受來自加速踏板的輸入。替代地或另外地，當(dāng)?shù)退倌Ｊ揭呀?jīng)活動時，滿足條件可提示接受來自替代輸入裝置中的一個或多個的輸入。

2、所述條件包括以下中的一者：所述車輛的車輛特征處于活動中或所述車輛處于預(yù)設(shè)地理區(qū)域。車輛特征的示例包括自適應(yīng)巡航控制和自動車輛駐車。預(yù)設(shè)地理區(qū)域可能是例如停車場或其中預(yù)期車輛的低速移動的其他環(huán)境。使用這些條件可為操作者提供對低速模式提供輸入的更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)變。例如，如果響應(yīng)于在車輛停止時自適應(yīng)巡航控制是活動的而激活低速模式(例如，如在走走停停的交通中發(fā)生的那樣)，則操作者可能夠?qū)④囕v移動得更靠近引導(dǎo)車輛，而無需快速踩下所述加速踏板并且然后踩下所述制動踏板。相反，在釋放加速踏板后發(fā)生制動。又例如，如果在車輛在停車場中時激活替代輸入裝置的使用以將車輛控制為處于低速模式，則操作者可能能夠從使用加速踏板快速轉(zhuǎn)變?yōu)槭褂锰娲斎胙b置，以便在停車時更精細(xì)地控制車輛的位置。

3、一種計算機(jī)包括處理器和存儲器，并且所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以響應(yīng)于車輛的車輛特征是活動的或所述車輛處于預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)低速模式基于來自所述車輛的輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動；并且響應(yīng)于所述低速模式不活動，不根據(jù)所述低速模式來控制所述車輛的加速和制動。在所述低速模式下，在從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生加速。在所述低速模式下，在未從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生制動。

4、在示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于(1)所述車輛行進(jìn)的速度低于閾值以及(2)所述車輛特征是活動的或所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域中的一者，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。

5、在示例中，輸入裝置可包括加速踏板。在另一示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述加速踏板被踩下達(dá)至少預(yù)設(shè)量而停用所述低速模式。

6、在示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述車輛特征是活動的，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。在另一示例中，車輛特征可包括自適應(yīng)巡航控制。

7、在另一另外的示例中，所述車輛特征可包括自動車輛駐車，并且所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述自動車輛駐車是活動的，響應(yīng)于在所述車輛停止的同時釋放所述車輛的制動踏板而制動所述車輛。

8、在示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。在另一示例中，所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域可包括在地圖數(shù)據(jù)中指定為停車區(qū)域的區(qū)域。

9、在另一另外的示例中，所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域可包括用戶輸入的地理區(qū)域。

10、在另一另外的示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，控制所述車輛的加速和制動以防止所述車輛超過預(yù)設(shè)速度。

11、在示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述低速模式是活動的并且所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。在另一示例中，所述輸入裝置可包括除加速踏板之外的替代輸入裝置。

12、在示例中，所述輸入裝置可包括除加速踏板之外的替代輸入裝置。在另一示例中，所述替代輸入裝置可包括旋鈕。

13、在另一另外的示例中，所述替代輸入裝置可包括旋鈕。

14、在另一另外的示例中，所述替代輸入裝置可包括撥片。

15、在另一另外的示例中，所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：控制所述車輛的加速和制動以行進(jìn)一段距離并且然后停止，所述距離是來自所述替代輸入裝置的輸入的函數(shù)。

16、在另一另外的示例中，來自所述替代輸入裝置的輸入可包括所述輸入的方向，并且所述指令還可包括用于進(jìn)行以下操作的指令：響應(yīng)于所述輸入的所述方向是第一方向而控制所述車輛的加速和制動以向前行進(jìn)，以及響應(yīng)于所述輸入的所述方向是第二方向而倒退行進(jìn)。

17、一種方法包括：響應(yīng)于車輛的車輛特征是活動的或所述車輛處于預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)低速模式基于來自所述車輛的輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動；以及響應(yīng)于所述低速模式不活動，不根據(jù)所述低速模式來控制所述車輛的加速和制動。在所述低速模式下，在從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生加速。在所述低速模式下，在未從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生制動。

技術(shù)特征：

1.一種方法，其包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括響應(yīng)于(1)所述車輛行進(jìn)的速度低于閾值以及(2)所述車輛特征是活動的或所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域中的一者，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸入裝置包括加速踏板。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其還包括響應(yīng)于所述加速踏板被踩下達(dá)至少預(yù)設(shè)量而停用所述低速模式。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括響應(yīng)于所述車輛特征是活動的，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述車輛特征包括自適應(yīng)巡航控制。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述車輛特征包括自動車輛駐車，所述方法還包括：響應(yīng)于所述自動車輛駐車是活動的，響應(yīng)于在所述車輛停止的同時釋放所述車輛的制動踏板而制動所述車輛。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：響應(yīng)于所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其還包括：響應(yīng)于所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，控制所述車輛的加速和制動以防止所述車輛超過預(yù)設(shè)速度。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括：響應(yīng)于所述低速模式是活動的并且所述車輛處于所述預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)所述低速模式基于來自所述輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輸入裝置包括除加速踏板之外的替代輸入裝置。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述替代輸入裝置包括旋鈕、按鈕或撥片中的一者。

13.如權(quán)利要求11所述的方法，其還包括：控制所述車輛的加速和制動以行進(jìn)一段距離并且然后停止，所述距離是來自所述替代輸入裝置的輸入的函數(shù)。

14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中來自所述替代輸入裝置的輸入包括所述輸入的方向，所述方法還包括：響應(yīng)于所述輸入的所述方向是第一方向而控制所述車輛的加速和制動以向前行進(jìn)，以及響應(yīng)于所述輸入的所述方向是第二方向而倒退行進(jìn)。

15.一種計算機(jī)，其包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令能由所述處理器執(zhí)行以執(zhí)行如權(quán)利要求1–14中一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供“低速車輛控制”。一種計算機(jī)包括處理器和存儲器，并且所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以響應(yīng)于車輛的車輛特征是活動的或所述車輛處于預(yù)設(shè)地理區(qū)域，根據(jù)低速模式基于來自所述車輛的輸入裝置的輸入而控制所述車輛的加速和制動；并且響應(yīng)于所述低速模式不活動，不根據(jù)所述低速模式來控制所述車輛的加速和制動。在所述低速模式下，在從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生加速。在所述低速模式下，在未從所述輸入裝置接收到輸入后發(fā)生制動。

技術(shù)研發(fā)人員：喬納森·海爾,B·F·戴蒙德,基思·韋斯頓,維克托·馬丁內(nèi)茲,L·福賽思,安德魯·丹尼斯·萊萬多夫斯基,J·巴雷特,A·費倫茨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10