本說明書一般而言涉及車輛反饋系統(tǒng)，并且更具體而言，涉及自主車輛反饋系統(tǒng)和操作自主車輛的方法。

背景技術(shù)：

1、自主車輛在現(xiàn)代交通系統(tǒng)中變得越來越普遍。這些車輛被設(shè)計(jì)為無需人類操作者即可操作，并依靠各種傳感器和處理器來導(dǎo)航和做出決策。雖然自主車輛提供了許多好處，諸如增加的安全性和效率，但對(duì)車輛操作的自動(dòng)調(diào)整會(huì)給車輛的乘員帶來高度的壓力和/或焦慮。例如，車輛速度和/或加速度的突然改變會(huì)使車輛的乘員感到緊張。因而，需要一種可以實(shí)時(shí)確定車輛的乘員的情緒狀態(tài)的反饋系統(tǒng)，以便確保實(shí)現(xiàn)安全且輕松的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種自主車輛反饋系統(tǒng)。該反饋系統(tǒng)包括嵌入在車輛的內(nèi)表面中的至少一個(gè)傳感器以及電耦合到該至少一個(gè)傳感器的處理器。處理器基于來自該至少一個(gè)傳感器的反饋建立車輛的乘員的生理參數(shù)的基線，并且當(dāng)生理參數(shù)與基線相比存在偏差時(shí)提供對(duì)多種車輛操作中的至少一種車輛操作的調(diào)整。對(duì)該多種車輛操作中的至少一種車輛操作的調(diào)整與生理參數(shù)相對(duì)基線的偏差成比例。

2、在另一個(gè)實(shí)施例中，公開了另一種自主車輛反饋系統(tǒng)。該反饋系統(tǒng)可以包括嵌入在車輛的內(nèi)表面中的光漫射器以及嵌入在車輛的內(nèi)表面中的至少一個(gè)光學(xué)傳感器。處理器可以電耦合到該至少一個(gè)光學(xué)傳感器。光學(xué)傳感器監(jiān)視由光漫射器生成的光折射率，并且處理器基于由該至少一個(gè)光學(xué)傳感器測量到的光折射率來建立車輛的乘員的基線濕度水平。當(dāng)發(fā)生相對(duì)基線濕度水平的偏差時(shí)，處理器提供對(duì)多種車輛操作中的至少一種車輛操作的調(diào)整，使得對(duì)該多種車輛操作中的該至少一種車輛操作的調(diào)整與相對(duì)基線濕度水平的偏差成比例。

3、在又一個(gè)實(shí)施例中，公開了一種操作自主車輛的方法。該方法可以涉及使用嵌入在車輛的內(nèi)表面中的至少一個(gè)傳感器來監(jiān)視車輛的乘員的生理參數(shù)。該方法還可以涉及基于來自該至少一個(gè)傳感器的反饋建立車輛的乘員的生理參數(shù)的基線。一旦建立了基線，該方法可以涉及當(dāng)由該至少一個(gè)傳感器測量到生理參數(shù)相對(duì)基線的偏差時(shí)，提供對(duì)多種車輛操作中的至少一種車輛操作的調(diào)整，使得對(duì)該多種車輛操作中的該至少一種車輛操作的調(diào)整與生理參數(shù)相對(duì)基線的偏差成比例。

4、鑒于以下詳細(xì)描述并結(jié)合附圖，本文描述的實(shí)施例所提供的這些和附加特征將被更充分地理解。

技術(shù)特征：

1.一種自主車輛反饋系統(tǒng)，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中乘員的生理參數(shù)是濕度水平。

3.如權(quán)利要求1所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中所述多種車輛操作中的所述至少一種車輛操作包括車輛速度、路線、駕駛模式、溫度、氣流、音頻內(nèi)容或消息顯示中的一種或多種。

4.如權(quán)利要求1所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，還包括定位在車輛內(nèi)的相機(jī)，所述相機(jī)包括用于確定車輛的乘員的情緒反應(yīng)的面部識(shí)別軟件，其中由相機(jī)和所述至少一個(gè)傳感器確定的情緒反應(yīng)被用于確定車輛的乘員的生理參數(shù)的偏差。

5.如權(quán)利要求1所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，還包括嵌入到方向盤中的光漫射器。

6.如權(quán)利要求5所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳感器是光學(xué)傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)傳感器監(jiān)視穿過光漫射器的光折射率。

8.如權(quán)利要求7所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中光學(xué)傳感器向處理器提供表示與乘員相關(guān)聯(lián)的濕度水平的數(shù)據(jù)，用于建立生理參數(shù)的基線。

9.如權(quán)利要求1所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，還包括圖形用戶界面，所述圖形用戶界面將表示生理參數(shù)的數(shù)據(jù)傳送給車輛的乘員。

10.如權(quán)利要求9所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中圖形用戶界面還向車輛的乘員顯示通告，并且由圖形用戶界面顯示的通告是基于生理參數(shù)相對(duì)基線的偏差來確定的。

11.如權(quán)利要求9所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中圖形用戶界面還包括允許車輛的乘員手動(dòng)控制所述多種車輛操作中的所述至少一種車輛操作的手動(dòng)輸入。

12.一種自主車輛反饋系統(tǒng)，包括：

13.如權(quán)利要求12所述的自主車輛反饋系統(tǒng)，其中所述多種車輛操作包括車輛速度、路線、駕駛模式、溫度、氣流、音頻內(nèi)容或消息顯示中的一種或多種。

14.一種操作自主車輛的方法，包括：

15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述至少一個(gè)傳感器是光學(xué)傳感器。

16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中監(jiān)視生理參數(shù)的步驟還包括：

17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中建立生理參數(shù)的基線的步驟還包括：

18.如權(quán)利要求14所述的方法，其中生理參數(shù)是濕度水平。

19.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述多種車輛操作中的所述至少一種車輛操作包括車輛速度、路線、駕駛模式、溫度、氣流、音頻內(nèi)容或消息顯示中的一種或多種。

20.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及自主車輛反饋系統(tǒng)和操作自主車輛的方法。一種自主車輛反饋系統(tǒng)包括嵌入在車輛的內(nèi)表面中的至少一個(gè)傳感器以及電耦合到所述至少一個(gè)傳感器的處理器。處理器基于來自所述至少一個(gè)傳感器的反饋建立車輛的乘員的生理參數(shù)的基線，并且當(dāng)生理參數(shù)與基線相比存在偏差時(shí)提供對(duì)所述多種車輛操作中的至少一種車輛操作的調(diào)整。對(duì)所述多種車輛操作中的所述至少一種車輛操作的調(diào)整與生理參數(shù)相對(duì)基線的偏差成比例。

技術(shù)研發(fā)人員：F·M·奎塔奧塞維格尼尼,S·P·羅德里格斯,E·德得
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車工程及制造北美公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10