本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)的殼體單元、一種激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)以及一種車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，在車輛領(lǐng)域中存在用于傳感器清潔的多種不同解決方案。由于在車輛領(lǐng)域中要清潔的傳感器數(shù)量增加，因此對(duì)需要極少清潔劑的清潔方法的需求不斷增加。

2、車輛領(lǐng)域中為降低消耗而持續(xù)地降低重量以及競(jìng)爭(zhēng)加劇導(dǎo)致了成本壓力，因此對(duì)價(jià)廉的且更高效的汽車部件的需求更大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、具有權(quán)利要求1的特征的根據(jù)本發(fā)明的激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)的殼體單元相對(duì)于已知的殼體單元具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)將底部件和蓋部件可拆卸地彼此連接，能夠更換清潔系統(tǒng)的各個(gè)部件。此外，殼體單元形成了針對(duì)環(huán)境影響的保護(hù)。由此，因?yàn)榍鍧嵪到y(tǒng)的效率能夠提高，所以整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)的使用壽命能夠顯著增加并且激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量值能夠得到顯著改善。

2、根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)下述方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：用于激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)的殼體單元具有至少一個(gè)底部件。此外，底部件能夠布置在激光雷達(dá)傳感器處。此外，殼體單元具有蓋部件，其中在蓋部件和底部件之間至少能夠布置有用于激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)。另外，底部件和蓋部件通過(guò)預(yù)定的連接部以可拆卸和/或不可拆卸的方式連接。

3、換言之，殼體單元形成用于激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)的外殼，因而能夠提高激光雷達(dá)傳感器和清潔系統(tǒng)的穩(wěn)健性和耐久性。在此，殼體單元具有底部件，該底部件尤其能夠以可拆卸或不可拆卸的方式緊固在激光雷達(dá)傳感器處。此外優(yōu)選地，蓋部件緊固在底部件處。在此，能夠用多種不同的連接部以可拆卸或不可拆卸的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)蓋部件在底部件處的緊固。在此，底部件和蓋部件之間的連接部尤其能夠通過(guò)預(yù)定的連接部來(lái)形成。

4、從屬權(quán)利要求表明了本發(fā)明的優(yōu)選改型方案。

5、優(yōu)選地，底部件和蓋部件如此相對(duì)于彼此布置，使得形成間隙，其中，清潔系統(tǒng)的刮水臂能夠布置在底部件和蓋部件之間的間隙中。

6、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)殼體單元保護(hù)激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)并因此增加清潔系統(tǒng)的壽命。此外，借助該清潔系統(tǒng)能夠?qū)す饫走_(dá)傳感器進(jìn)行清潔，因而也提高了激光雷達(dá)傳感器的測(cè)量精度。在此，該間隙能夠如此設(shè)計(jì)，使得間隙寬度尤其對(duì)應(yīng)于清潔系統(tǒng)的刮水臂的寬度。

7、預(yù)定的連接部?jī)?yōu)選地通過(guò)在底部件處的凹部以及在蓋部件處的鉤狀元件形成，其中鉤狀元件接合到凹部中。

8、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)鉤狀元件和凹部能夠形成一種卡扣連接部，這使得蓋部件能夠在底部件上容易地固定和拆卸。由此能夠容易地更換激光雷達(dá)傳感器的清潔系統(tǒng)。

9、優(yōu)選地，底部件和蓋部件形成空腔，其中凹部布置在空腔中或在空腔外。

10、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，如果凹部布置在空腔內(nèi)，則鉤狀元件和凹部得到保護(hù)免受污染，從而保證蓋部件長(zhǎng)期能夠從底部件拆下。此外，優(yōu)點(diǎn)能夠是，如果凹部布置在空腔外，則能夠容易地達(dá)到鉤狀元件，從而能夠進(jìn)行簡(jiǎn)化的安裝。

11、優(yōu)選地，鉤狀元件能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在蓋部件上。

12、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，借助于能轉(zhuǎn)動(dòng)的鉤狀元件能夠顯著提高蓋部件在底部件上的可裝配性，因?yàn)閮H需要單手操作用以將蓋部件固定在底部件上。

13、優(yōu)選地，底部件具有第一接片，其中蓋部件具有第二接片，其中預(yù)定的連接部通過(guò)金屬夾形成，該金屬夾將第一接片和第二接片壓合。

14、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，蓋部件能夠借助易于制造的器件例如金屬夾緊固在底部件處。此外，在這種情況下第一接片以及第二接片都能夠具有凹部，金屬夾能夠接合到該凹部中。

15、優(yōu)選地，預(yù)定的連接部通過(guò)螺紋連接件形成。

16、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠通過(guò)蓋部件和底部件之間的螺紋連接件來(lái)形成簡(jiǎn)單的、可拆卸的連接部。這是特別有利的，因?yàn)槟軌蛱峁┤蛲ㄓ玫墓ぞ咭杂糜诓鹦逗途o固螺紋連接件。

17、優(yōu)選地，蓋部件或底部件具有至少一個(gè)螺紋連接件螺紋部。

18、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，借助螺紋部能夠進(jìn)一步節(jié)省裝配步驟，該螺紋部能夠尤其通過(guò)注射工藝引入底部件或蓋部件中。在此優(yōu)選地，蓋部件或底部件與螺紋部一體地制成。

19、優(yōu)選地，預(yù)定的連接部通過(guò)粘合劑形成。

20、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，粘合劑尤其成本低廉并且還能夠提供特別耐久的抗彎連接部。在此，能夠?qū)⒄澈蟿┦┘拥降撞考蛏w部件上，并且能夠借助金屬夾將底部件緊固到蓋部件上，直到粘合劑硬化。

21、如上文和下文所描述的，本發(fā)明的另一方面涉及一種用于制造殼體單元的方法，該方法包括以下步驟：

22、-定位底部件，

23、-相對(duì)于底部件定位蓋部件，

24、-通過(guò)預(yù)定的連接部將底部件與蓋部件連接。

25、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，底部件與蓋部件的連接能夠與底部件或蓋部件的材料相適配，以便因此能夠提供高效的制造方法。

26、優(yōu)選地，底部件與蓋部件的連接通過(guò)超聲波焊接實(shí)現(xiàn)。

27、這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠在底部件和蓋部件之間形成材料鎖合連接。

28、本發(fā)明的另一方面涉及一種具有激光雷達(dá)傳感器的車輛，該激光雷達(dá)傳感器具有如上文和下文所描述的殼體單元。

29、本發(fā)明的另一方面涉及一種激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)，其具有致動(dòng)器、刮水臂以及如上文和下文所描述的殼體單元，其中殼體單元具有形成間隙的底部件和蓋部件，其中刮水臂能夠布置在底部件和蓋部件之間的間隙中，其中致動(dòng)器設(shè)立用于使刮水臂沿著該間隙移動(dòng)。

30、本發(fā)明的另一方面涉及一種車輛，其具有如上文和下文所描述的具有激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器以及如上文和下文所描述的殼體單元。

技術(shù)特征：

1.一種用于激光雷達(dá)傳感器(200)的清潔系統(tǒng)(100)的殼體單元(10)，所述殼體單元具有至少一個(gè)底部件(12)，其中所述底部件(12)能夠布置在所述激光雷達(dá)傳感器(200)處，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體單元(10)，其中所述底部件(12)和所述蓋部件(14)相對(duì)于彼此布置，使得形成間隙(18)，其中所述清潔系統(tǒng)(100)的刮水臂(102)能夠布置在所述底部件(12)和所述蓋部件(14)之間的間隙(18)中。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，其中，所述預(yù)定的連接部(16)通過(guò)所述底部件(12)處的凹部(20)和所述蓋部件(14)處的鉤狀元件(22)形成，其中所述鉤狀元件(22)接合到所述凹部(20)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殼體單元(10)，其中，所述底部件(12)和所述蓋部件(14)形成空腔(24)，其中所述凹部(20)布置在所述空腔(24)中或者在所述空腔(24)之外。

5.根據(jù)權(quán)利要求3至4中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，其中，所述鉤狀元件(22)能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述蓋部件(14)上。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，其中，所述預(yù)定的連接部(16)通過(guò)螺紋連接件(32)形成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的殼體單元(10)，其中，所述蓋部件(14)或所述底部件(12)具有所述螺紋連接件(32)的至少一個(gè)螺紋部(34)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，其中，所述預(yù)定的連接部(16)借助于粘合劑(34)形成。

10.一種激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)(100)，其具有致動(dòng)器(104)、刮水臂(102)以及根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)，其中，所述殼體單元(10)具有底部件(12)和蓋部件(14)，它們形成間隙(18)，其中，所述刮水臂(102)能夠布置在所述底部件(12)和所述蓋部件(14)之間的間隙(18)中，其中所述致動(dòng)器(104)設(shè)立用于使所述刮水臂(102)沿著所述間隙(18)移動(dòng)。

11.一種車輛(500)，其具有激光雷達(dá)傳感器(200)和根據(jù)權(quán)利要求10所述的激光雷達(dá)清潔系統(tǒng)(100)以及根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的殼體單元(10)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于激光雷達(dá)傳感器(200)的清潔系統(tǒng)(100)的殼體單元(10)，所述殼體單元具有至少一個(gè)底部件(12)，其中所述底部件(12)能夠布置在激光雷達(dá)傳感器(200)處，其中所述殼體單元(10)包括蓋部件(14)，其中在蓋部件(14)和底部件(12)之間至少能夠布置有用于激光雷達(dá)傳感器(200)的清潔系統(tǒng)(100)，其中所述底部件(12)和所述蓋部件(14)通過(guò)預(yù)定的連接部能拆卸地和/或不能拆卸地連接。

技術(shù)研發(fā)人員：M·霍恩亞克,G·薩博,I·古杰拉,J·西蒙諾維奇,P·迪克,Z·哲涅呂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10