本公開涉及智能駕駛領(lǐng)域，更具體地，本公開涉及一種車輛的智能駕駛方法、裝置、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛。

背景技術(shù)：

1、在智能駕駛模式下，針對(duì)駕駛員主動(dòng)接管操控方向盤導(dǎo)致智能駕駛轉(zhuǎn)向功能退出的方案，現(xiàn)有技術(shù)按照方向盤扭矩傳感器的扭矩值與預(yù)設(shè)的固定閾值做判斷。無(wú)法覆蓋不同場(chǎng)景下扭矩傳感器扭矩值的變化情況，也無(wú)法覆蓋因車輛差異導(dǎo)致預(yù)設(shè)的固定閾值的合理性和不同駕駛員駕駛風(fēng)格對(duì)應(yīng)的橫向扭矩差異等問(wèn)題，使得駕駛員在主動(dòng)接管操控方向盤過(guò)程中出現(xiàn)生硬感，影響智能駕駛?cè)藱C(jī)交互的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例提供了一種車輛的智能駕駛方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決駕駛員在智能駕駛模式下接管方向盤體驗(yàn)感較差的問(wèn)題。

2、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種車輛的智能駕駛方法，所述方法包括：根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)用于調(diào)整轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩，所述力矩參數(shù)為方向盤手力矩。

3、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種車輛的智能駕駛裝置，包括更新模塊，用于根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)用于調(diào)整智能駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩，所述力矩參數(shù)為方向盤手力矩。

4、根據(jù)本公開的第三方面，提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)所述方法的步驟。

5、根據(jù)本公開的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如第一方面任一所述的方法。

6、根據(jù)本公開的第五方面，提供一種車輛，包括第二方面的車輛的智能駕駛裝置。

7、本公開的一個(gè)技術(shù)效果在于，提供了一種車輛的智能駕駛方法，可以根據(jù)方向盤手力矩更新調(diào)整智能駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩的第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)。通過(guò)上述方式，車輛可以根據(jù)方向盤手力矩調(diào)整影響用戶操作方向盤的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩，使得轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩能夠線性輸出，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中用戶操作方向盤的手感，使其符合用戶習(xí)慣，減少生硬感，提升用戶體驗(yàn)。

8、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本公開的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開實(shí)施例的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種智能駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)確定所述車輛的轉(zhuǎn)向功能狀態(tài)，其中，所述轉(zhuǎn)向功能狀態(tài)包括智能駕駛狀態(tài)、人機(jī)共駕狀態(tài)和人工駕駛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)為力矩衰減系數(shù)與所述力矩參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述力矩參數(shù)包括第一力矩參數(shù)值，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一力矩參數(shù)值為所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)方向盤手力矩的平均值、眾數(shù)、最大值、最小值、擬合值、中位數(shù)、方差值、分差值、標(biāo)準(zhǔn)差值的其中一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述力矩參數(shù)包括第三力矩參數(shù)值，所述第三力矩參數(shù)值為車輛從智能駕駛狀態(tài)切換為人機(jī)共駕狀態(tài)時(shí)的方向盤手力矩；所述第三力矩參數(shù)值對(duì)應(yīng)的所述力矩衰減系數(shù)為第三力矩衰減系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一中間力矩參數(shù)值包括第五力矩參數(shù)值，所述第一中間力矩衰減系數(shù)包括第五力矩衰減系數(shù)，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述力矩參數(shù)包括第二力矩參數(shù)值，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述力矩參數(shù)包括第四力矩參數(shù)值，所述第四力矩參數(shù)值為所述車輛從所述人機(jī)共駕狀態(tài)切換為所述智能駕駛狀態(tài)時(shí)的方向盤手力矩；所述第四力矩參數(shù)值對(duì)應(yīng)的所述力矩衰減系數(shù)為第四力矩衰減系數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二中間力矩參數(shù)值包括第六力矩參數(shù)值，所述第二中間力矩衰減系數(shù)包括第六力矩衰減系數(shù)，所述根據(jù)力矩參數(shù)更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)確定所述車輛的轉(zhuǎn)向功能狀態(tài)，包括：

14.一種車輛的智能駕駛裝置，其特征在于，所述裝置包括：

15.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述方法的步驟。

16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1-13中任一所述的方法。

17.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求14所述的車輛的智能駕駛裝置。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及智能駕駛領(lǐng)域，更具體地，本公開涉及一種車輛的智能駕駛方法、裝置、介質(zhì)、產(chǎn)品及車輛。所述方法包括：獲取車輛的方向盤手力矩；根據(jù)所述方向盤手力矩，更新第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)，所述第一預(yù)設(shè)關(guān)系數(shù)據(jù)用于調(diào)整智能駕駛系統(tǒng)請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩。通過(guò)上述方式，車輛可以根據(jù)方向盤手力矩調(diào)整影響用戶操作方向盤的轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩，使得轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出力矩能夠線性輸出，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中用戶操作方向盤的手感，使其符合用戶習(xí)慣，減少生硬感，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉松,唐旻昕,段本明,郭安楠,楊猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9