本發(fā)明涉及車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，提供顧及到各種狀況的可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的努力正在活躍化。為了其實現(xiàn)，正通過與駕駛支援技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)而致力于更進一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)。例如，公開了一種自動制動裝置，其對于進入彎路之前的車輛賦予制動力直至成為能夠安全地進入彎路的安全速度(例如參照日本專利第5190022號公報)。該自動制動裝置判定到彎路的進入口為止的距離是否為規(guī)定距離以上，在判定為規(guī)定距離以上時，判定駕駛員有無加速意圖，并根據(jù)有無加速意圖來對制動力進行減壓。

2、在以往的裝置中，有時不能實現(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。例如，有時不能使車輛進行與駕駛員的意圖相應(yīng)的加速。

3、本發(fā)明是考慮這樣的情況而完成的，其能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。例如，能夠使車輛進行與駕駛員的意圖相應(yīng)的加速。進而能夠顧及乘員而有助于可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所涉及的車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。

2、(1)：本發(fā)明的一方案所涉及的車輛用控制裝置具備：第一取得部，其取得與存在于車輛的行進方向的彎路相關(guān)的第一信息；第二取得部，其取得包含所述車輛的駕駛員的減速操作量在內(nèi)的第二信息；以及控制部，其在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進行減速控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，而且在所述減速控制中，在所述車輛到達(dá)了所述區(qū)間的起點的情況下，以第一減速程度使所述車輛減速，在所述車輛進一步接近了所述彎路的入口的情況下，以比所述第一減速程度大的第二減速程度使所述車輛減速，所述控制部在所述減速控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述減速操作量為規(guī)定量以上的情況下，停止所述減速控制，

3、所述規(guī)定量被設(shè)定為所述第二減速程度以上。

4、(2)：在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，所述控制部在所述減速操作量為所述規(guī)定量以上的時間持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，停止所述減速控制。

5、(3)：在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，所述控制部在規(guī)定時間中的所述減速操作量的平均值為所述規(guī)定量以上的情況下，停止所述減速控制。

6、(4)：本發(fā)明的其他方案所涉及的車輛控制方法使計算機進行如下處理：取得與存在于車輛的行進方向的彎路相關(guān)的第一信息；取得包含所述車輛的駕駛員的減速操作量在內(nèi)的第二信息；在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進行減速控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，而且在所述減速控制中，在所述車輛到達(dá)了所述區(qū)間的起點的情況下，以第一減速程度使所述車輛減速，在所述車輛進一步接近了所述彎路的入口的情況下，以比所述第一減速程度大的第二減速程度使所述車輛減速；以及在所述減速控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述減速操作量為規(guī)定量以上的情況下，停止所述減速控制，所述規(guī)定量被設(shè)定為所述第二減速程度以上。

7、(5)：本發(fā)明的其他方案所涉及的存儲介質(zhì)存儲有程序，其中，所述程序使計算機進行如下處理：取得與存在于車輛的行進方向的彎路相關(guān)的第一信息；取得包含所述車輛的駕駛員的減速操作量在內(nèi)的第二信息；在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進行減速控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，而且在所述減速控制中，在所述車輛到達(dá)了所述區(qū)間的起點的情況下，以第一減速程度使所述車輛減速，在所述車輛進一步接近了所述彎路的入口的情況下，以比所述第一減速程度大的第二減速程度使所述車輛減速；以及在所述減速控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述減速操作量為規(guī)定量以上的情況下，停止所述減速控制，所述規(guī)定量被設(shè)定為所述第二減速程度以上。

8、根據(jù)(1)-(5)的方案，關(guān)于車輛用控制裝置、車輛控制方法、或存儲介質(zhì)，在所述減速控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述減速操作量為規(guī)定量以上的情況下，停止所述減速控制，所述規(guī)定量被設(shè)定為所述第二減速程度以上，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。尤其是，通過將規(guī)定量設(shè)定為第二減速程度以上，能夠防止對于彎路而在減速不充分的狀態(tài)下發(fā)生減速控制的超控這樣的事態(tài)。

9、根據(jù)(2)的方案，例如能夠防止由于駕駛員針對警報進行的反射性的減速操作等而違反意圖地發(fā)生減速控制的超控這樣的事態(tài)。

10、根據(jù)(3)的方案，例如在駕駛員盡管意圖了進行減速控制的超控但瞬間停止了減速操作的情況下，也能夠按照意圖執(zhí)行減速控制的超控。

技術(shù)特征：

1.一種車輛用控制裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其中，

4.一種車輛控制方法，其中，

5.一種存儲介質(zhì)，其存儲有程序，其中，

技術(shù)總結(jié)
車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛用控制裝置具備：第一取得部，其取得與存在于車輛的行進方向的彎路相關(guān)的第一信息；第二取得部，其取得包含車輛的駕駛員的減速操作量在內(nèi)的第二信息；以及控制部，其在車輛在從彎路的入口到距入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或彎路行駛中的情況下，進行減速控制，在減速控制中，以使車輛的速度接近基于第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使車輛減速，且在車輛到達(dá)了區(qū)間的起點的情況下以第一減速程度使車輛減速，在車輛進一步接近了彎路的入口的情況下以比第一減速程度大的第二減速程度使車輛減速，控制部在減速控制的執(zhí)行中，參照第二信息，在減速操作量為規(guī)定量以上的情況下，停止減速控制。

技術(shù)研發(fā)人員：定村哲志,小瀨垣慶彥
受保護的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10