本發(fā)明涉及車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來，提供顧及到各種狀況的可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的努力正在活躍化。為了其實(shí)現(xiàn)，正通過與駕駛支援技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)而致力于更進(jìn)一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)。例如，公開了一種自動制動裝置，其對于進(jìn)入彎路之前的車輛賦予制動力直至成為能夠安全地進(jìn)入彎路的安全速度(例如參照日本專利第5190022號公報(bào))。該自動制動裝置判定到彎路的進(jìn)入口為止的距離是否為規(guī)定距離以上，在判定為規(guī)定距離以上時，判定駕駛員有無加速意圖，并根據(jù)有無加速意圖來對制動力進(jìn)行減壓。

2、在以往的裝置中，有時不能實(shí)現(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。例如，有時不能使車輛進(jìn)行與駕駛員的意圖相應(yīng)的加速。

3、本發(fā)明是考慮這樣的情況而完成的，其能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。例如，能夠使車輛進(jìn)行與駕駛員的意圖相應(yīng)的加速。進(jìn)而能夠顧及乘員而有助于可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所涉及的車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)采用了以下的結(jié)構(gòu)。

2、(1)：本發(fā)明的一方案所涉及的車輛用控制裝置具備：第一取得部，其取得與存在于車輛的行進(jìn)方向的彎路相關(guān)的第一信息；第二取得部，其取得包含所述車輛的駕駛員的加速操作量在內(nèi)的第二信息；以及控制部，其在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進(jìn)行包含減速控制和報(bào)告控制中的一方或雙方在內(nèi)的支援控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，在所述報(bào)告控制中，報(bào)告使所述車輛的速度接近所述目標(biāo)速度這一情況，所述控制部在所述支援控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述加速操作量增加了規(guī)定量以上的情況下，停止所述支援控制。

3、(2)：在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，所述控制部在所述支援控制的執(zhí)行中所述加速操作量從基準(zhǔn)值增加了規(guī)定量以上的情況下，停止所述支援控制，所述基準(zhǔn)值被設(shè)定為所述支援控制的開始時的所述加速操作量。

4、(3)：在上述(1)的方案的基礎(chǔ)上，所述控制部在所述支援控制的執(zhí)行中所述加速操作量從基準(zhǔn)值增加了規(guī)定量以上的情況下，停止所述支援控制，所述基準(zhǔn)值被設(shè)定為所述支援控制的執(zhí)行中的所述加速操作量的最小值。

5、(4)：本發(fā)明的其他方案所涉及的車輛控制方法使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：取得與存在于車輛的行進(jìn)方向的彎路相關(guān)的第一信息；取得包含所述車輛的駕駛員的加速操作量在內(nèi)的第二信息；在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進(jìn)行包含減速控制和報(bào)告控制中的一方或雙方在內(nèi)的支援控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，在所述報(bào)告控制中，報(bào)告使所述車輛的速度接近所述目標(biāo)速度這一情況；以及在所述支援控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述加速操作量增加了規(guī)定量以上的情況下，停止所述支援控制。

6、(5)：本發(fā)明的其他方案所涉及的存儲介質(zhì)存儲有程序，其中，所述程序使計(jì)算機(jī)進(jìn)行如下處理：取得與存在于車輛的行進(jìn)方向的彎路相關(guān)的第一信息；取得包含所述車輛的駕駛員的加速操作量在內(nèi)的第二信息；在所述車輛在從所述彎路的入口到距所述入口向跟前側(cè)規(guī)定距離的位置為止的區(qū)間或所述彎路行駛中的情況下，進(jìn)行包含減速控制和報(bào)告控制中的一方或雙方在內(nèi)的支援控制，在所述減速控制中，以使所述車輛的速度接近基于所述第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使所述車輛減速，在所述報(bào)告控制中，報(bào)告使所述車輛的速度接近所述目標(biāo)速度這一情況；以及在所述支援控制的執(zhí)行中，參照所述第二信息，在所述加速操作量增加了規(guī)定量以上的情況下，停止所述支援控制。

7、根據(jù)(1)-(5)的方案，關(guān)于車輛用控制裝置、車輛控制方法或存儲介質(zhì)，所述控制部從所述第二信息取得所述加速操作中的對所述車輛的操作件進(jìn)行的操作量，在所述操作量增加了規(guī)定量以上的情況下停止所述支援控制，由此能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。尤其是，駕駛員無論是在進(jìn)行短時間內(nèi)大幅使操作件的開度增加的操作的情況、以及進(jìn)行花時間逐漸地使開度增加的操作的情況中的哪種情況下，均能夠通過加速操作來進(jìn)行支援控制的超控，實(shí)現(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制。

8、根據(jù)(2)的方案，所述基準(zhǔn)值被設(shè)定為所述支援控制的開始時的對所述操作件進(jìn)行的操作量，由此為了進(jìn)行支援控制的超控而所需的操作量被設(shè)定為同一基準(zhǔn)，對于駕駛員而言能夠容易掌握為了進(jìn)行超控而所需的操作量。

9、根據(jù)(3)的方案，所述基準(zhǔn)值被設(shè)定為所述支援控制的執(zhí)行中的對所述操作件進(jìn)行的操作量的最小值，由此即便在支援控制的開始時的操作量大而到最大操作量為止的富余操作量小于規(guī)定量的情況下，也能夠使駕駛員執(zhí)行超控。

技術(shù)特征：

1.一種車輛用控制裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用控制裝置，其中，

4.一種車輛控制方法，其中，

5.一種存儲介質(zhì)，其存儲有程序，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能實(shí)現(xiàn)與駕駛員的意圖相應(yīng)的車輛的控制的車輛用控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛用控制裝置具備：第一取得部，其取得與存在于車輛的行進(jìn)方向的彎路相關(guān)的第一信息；第二取得部，其取得包含車輛的駕駛員的加速操作量在內(nèi)的第二信息；以及控制部，其在車輛在從彎路的入口到距入口向跟前側(cè)規(guī)定距離為止的區(qū)間或彎路行駛中的情況下，進(jìn)行包含減速控制和報(bào)告控制中的一方或雙方在內(nèi)的支援控制，在減速控制中，以使車輛的速度接近基于第一信息得到的目標(biāo)速度的方式使車輛減速，在報(bào)告控制中，報(bào)告使車輛的速度接近目標(biāo)速度這一情況，控制部在支援控制的執(zhí)行中，參照第二信息，在加速操作量增加了規(guī)定量以上的情況下，停止支援控制。

技術(shù)研發(fā)人員：定村哲志,小瀨垣慶彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10