本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛格柵控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、車輛前端格柵(也稱為汽車格柵或散熱器格柵)是車輛前部的重要組成部分，主要用于保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的組件，同時(shí)允許空氣流入以冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)和其他部件。隨著新能源汽車的發(fā)展，汽車功能開發(fā)更加全面，人性化，智能化，娛樂化，人機(jī)交互更加有深度，因此車輛前端格柵不僅僅只有散熱和風(fēng)阻功能。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過對(duì)車輛前端格柵的個(gè)性化設(shè)計(jì)從而達(dá)到美觀的效果，或者是凸顯自身品牌標(biāo)志。

3、然而，上述方法的格柵只有一種形態(tài)，缺乏智能多樣化，無法實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)感不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛格柵控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決如何提高格柵智能化，增強(qiáng)格柵與用戶的人機(jī)交互提高用戶體驗(yàn)感的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┸囕v格柵控制方法，應(yīng)用于車輛的格柵控制器，所述車輛包括所述格柵控制器和格柵矩陣，所述格柵矩陣中包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的格柵葉片，所述格柵控制器控制所述格柵矩陣中格柵葉片移動(dòng)；所述方法包括：

3、根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，所述情緒信息包括至少一個(gè)情緒關(guān)鍵詞，所述動(dòng)作指令中包括格柵矩陣中每個(gè)格柵葉片的開合角度和開合速度，用于指示所述格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示，所述融合模型包括用于對(duì)情緒信息進(jìn)行動(dòng)作匹配的情緒關(guān)鍵詞匹配模型和用于生成動(dòng)作指令的姿態(tài)估計(jì)模型；

4、根據(jù)所述動(dòng)作指令控制所述格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示。

5、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，包括：

6、根據(jù)所述情緒信息，通過所述情緒關(guān)鍵詞匹配模型，在預(yù)先設(shè)定的展示動(dòng)作庫中，確定目標(biāo)展示動(dòng)作，所述展示動(dòng)作庫中包括多個(gè)可以表現(xiàn)情緒的展示動(dòng)作；

7、根據(jù)所述目標(biāo)展示動(dòng)作，通過所述姿態(tài)估計(jì)模型計(jì)算，得到所述動(dòng)作指令。

8、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述車輛還包括主控制器，所述主控制器和所述格柵控制器通信連接；所述主控制器用于采集所述車輛內(nèi)乘員的面部表情信息、聲音信息和肢體動(dòng)作信息，并對(duì)所述面部表情信息、所述聲音信息和所述肢體動(dòng)作信息進(jìn)行預(yù)處理，生成所述情緒信息發(fā)送至所述格柵控制器。

9、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

10、生成反饋信息并發(fā)送至所述主控制器，所述反饋信息中包括所述格柵矩陣當(dāng)前的展示動(dòng)作。

11、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述主控制器還用于將所述反饋信息發(fā)送至所述車輛的主駕駛員，并接收所述主駕駛員的響應(yīng)信息；對(duì)所述響應(yīng)信息進(jìn)行分析，確定所述響應(yīng)信息中是否存在指定展示動(dòng)作；若確定所述響應(yīng)信息中不存在所述指定展示動(dòng)作，則向所述柵格控制器發(fā)送保持指令，所述響應(yīng)信息用于指示所述主駕駛員對(duì)所述反饋信息做出的響應(yīng)，所述保持指令用于指示所述柵格控制器控制所述柵格矩陣保持當(dāng)前的展示動(dòng)作不變。

12、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述主控制器還用于若確定所述響應(yīng)信息中存在所述指定展示動(dòng)作，則將所述指定展示動(dòng)作發(fā)送至所述柵格控制器。

13、結(jié)合第一方面，在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

14、根據(jù)所述指定展示動(dòng)作對(duì)所述柵格矩陣當(dāng)前的展示動(dòng)作進(jìn)行修改。

15、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┸囕v格柵控制裝置，所述裝置包括：

16、生成模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，所述情緒信息包括至少一個(gè)情緒關(guān)鍵詞，所述動(dòng)作指令中包括格柵矩陣中每個(gè)格柵葉片的開合角度和開合速度，用于指示所述格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示，所述融合模型包括用于對(duì)情緒信息進(jìn)行動(dòng)作匹配的情緒關(guān)鍵詞匹配模型和用于生成動(dòng)作指令的姿態(tài)估計(jì)模型；

17、展示模塊，用于根據(jù)所述動(dòng)作指令控制所述格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示。

18、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述生成模塊，包括：

19、匹配單元，用于根據(jù)所述情緒信息，通過所述情緒關(guān)鍵詞匹配模型，在預(yù)先設(shè)定的展示動(dòng)作庫中，確定目標(biāo)展示動(dòng)作，所述展示動(dòng)作庫中包括多個(gè)可以表現(xiàn)情緒的展示動(dòng)作；

20、計(jì)算單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)展示動(dòng)作，通過所述姿態(tài)估計(jì)模型計(jì)算，得到所述動(dòng)作指令。

21、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述車輛還包括主控制器，所述主控制器和所述格柵控制器通信連接；所述主控制器用于采集所述車輛內(nèi)乘員的面部表情信息、聲音信息和肢體動(dòng)作信息，并對(duì)所述面部表情信息、所述聲音信息和所述肢體動(dòng)作信息進(jìn)行預(yù)處理，生成所述情緒信息發(fā)送至所述格柵控制器。

22、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

23、發(fā)送模塊，用于生成反饋信息并發(fā)送至所述主控制器，所述反饋信息中包括所述格柵矩陣當(dāng)前的展示動(dòng)作。

24、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述主控制器還用于將所述反饋信息發(fā)送至所述車輛的主駕駛員，并接收所述主駕駛員的響應(yīng)信息；對(duì)所述響應(yīng)信息進(jìn)行分析，確定所述響應(yīng)信息中是否存在指定展示動(dòng)作；若確定所述響應(yīng)信息中不存在所述指定展示動(dòng)作，則向所述柵格控制器發(fā)送保持指令，所述響應(yīng)信息用于指示所述主駕駛員對(duì)所述反饋信息做出的響應(yīng)，所述保持指令用于指示所述柵格控制器控制所述柵格矩陣保持當(dāng)前的展示動(dòng)作不變。

25、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述主控制器還用于若確定所述響應(yīng)信息中存在所述指定展示動(dòng)作，則將所述指定展示動(dòng)作發(fā)送至所述柵格控制器。

26、結(jié)合第二方面，在一些實(shí)施例中，所述裝置還包括：

27、修改模塊，用于根據(jù)所述指定展示動(dòng)作對(duì)所述柵格矩陣當(dāng)前的展示動(dòng)作進(jìn)行修改。

28、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N格柵控制器，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器，通信接口；

29、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

30、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛格柵控制方法。

31、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛格柵控制方法。

32、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛格柵控制方法。

33、本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v格柵控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，然后根據(jù)動(dòng)作指令控制格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示，最后生成反饋信息并發(fā)送至主控制器。通過上述方法，打破了傳統(tǒng)格柵的功能局限性，提高了格柵的智能多樣性，也增強(qiáng)了人機(jī)交互，使得用戶體驗(yàn)感增加。

技術(shù)特征：

1.一種車輛格柵控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的格柵控制器，所述車輛包括所述格柵控制器和格柵矩陣，所述格柵矩陣中包括多個(gè)預(yù)先設(shè)置的格柵葉片，所述格柵控制器控制所述格柵矩陣中格柵葉片移動(dòng)；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛還包括主控制器，所述主控制器和所述格柵控制器通信連接；所述主控制器用于采集所述車輛內(nèi)乘員的面部表情信息、聲音信息和肢體動(dòng)作信息，并對(duì)所述面部表情信息、所述聲音信息和所述肢體動(dòng)作信息進(jìn)行預(yù)處理，生成所述情緒信息發(fā)送至所述格柵控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控制器還用于將所述反饋信息發(fā)送至所述車輛的主駕駛員，并接收所述主駕駛員的響應(yīng)信息；對(duì)所述響應(yīng)信息進(jìn)行分析，確定所述響應(yīng)信息中是否存在指定展示動(dòng)作；若確定所述響應(yīng)信息中不存在所述指定展示動(dòng)作，則向所述柵格控制器發(fā)送保持指令，所述響應(yīng)信息用于指示所述主駕駛員對(duì)所述反饋信息做出的響應(yīng)，所述保持指令用于指示所述柵格控制器控制所述柵格矩陣保持當(dāng)前的展示動(dòng)作不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控制器還用于若確定所述響應(yīng)信息中存在所述指定展示動(dòng)作，則將所述指定展示動(dòng)作發(fā)送至所述柵格控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛格柵控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種格柵控制器，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器，通信接口；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛格柵控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛格柵控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)預(yù)先獲取的情緒信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的融合模型計(jì)算，生成動(dòng)作指令，然后根據(jù)動(dòng)作指令控制格柵矩陣進(jìn)行動(dòng)作展示，最后生成反饋信息并發(fā)送至主控制器。通過上述方法，打破了傳統(tǒng)格柵的功能局限性，提高了格柵的智能多樣性，也增強(qiáng)了人機(jī)交互，使得用戶體驗(yàn)感增加。

技術(shù)研發(fā)人員：朱冬清,黨華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江智馬達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10