本發(fā)明涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛行駛中可能會遇到多種多樣的路況，為了提升車輛的安全性和經(jīng)濟(jì)性，相關(guān)技術(shù)中提出根據(jù)車輛的實(shí)時路況控制車輛在不同的驅(qū)動模式之間切換的方案。然而，僅根據(jù)實(shí)時路況，難以做出精準(zhǔn)的驅(qū)動模式切換決策，確定車輛當(dāng)前適合的驅(qū)動模式還需要考慮更多與車輛和駕駛員相關(guān)的因素。對此，如何做出更加準(zhǔn)確地驅(qū)動模式切換決策來控制車輛，以進(jìn)一步提升車輛的安全性和經(jīng)濟(jì)性成為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的重要技術(shù)問題之一。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，以至少解決相關(guān)技術(shù)中僅根據(jù)路況信息做出驅(qū)動模式切換決策的方案其準(zhǔn)確度低進(jìn)而導(dǎo)致車輛安全性和經(jīng)濟(jì)性差的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種車輛控制方法，包括：獲取目標(biāo)車輛的載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，其中，目標(biāo)車輛為六輪標(biāo)準(zhǔn)載重貨運(yùn)車輛；根據(jù)載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式其中，目標(biāo)驅(qū)動模式為以下之一：四輪驅(qū)動模式、兩輪驅(qū)動模式；基于目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)。

3、可選地，目標(biāo)車輛配置有軸載傳感器；獲取目標(biāo)車輛的載重信息包括：接收軸載傳感器發(fā)出的載重信號；從載重信號中解析得到載重信息。

4、可選地，根據(jù)載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式包括：根據(jù)載重信息、實(shí)時車速、檔位信息、預(yù)設(shè)的載重閾值和預(yù)設(shè)的多個車速閾值，確定待切換的目標(biāo)驅(qū)動模式；控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式。

5、可選地，根據(jù)載重信息、實(shí)時車速、檔位信息、預(yù)設(shè)的載重閾值和預(yù)設(shè)的多個車速閾值，確定待切換的目標(biāo)驅(qū)動模式包括：根據(jù)載重信息和載重閾值，從多個車速閾值中選取第一目標(biāo)閾值；響應(yīng)于實(shí)時車速小于或等于第一目標(biāo)閾值，確定目標(biāo)驅(qū)動模式為四輪驅(qū)動模式；響應(yīng)于實(shí)時車速大于第一目標(biāo)閾值并且根據(jù)檔位信息確定目標(biāo)車輛處于升檔狀態(tài)，確定目標(biāo)驅(qū)動模式為兩輪驅(qū)動模式。

6、可選地，確定目標(biāo)驅(qū)動模式為兩輪驅(qū)動模式后，根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)包括：控制貫通橋中的中橋和后橋斷開連接，以及控制后橋?qū)?yīng)的多個車輪與目標(biāo)車輛的減速器斷開連接。

7、可選地，目標(biāo)車輛切換為兩輪驅(qū)動模式后，車輛控制方法還包括：根據(jù)載重信息和載重閾值，從多個車速閾值中選取第二目標(biāo)閾值，其中，第一目標(biāo)閾值大于第二目標(biāo)閾值；響應(yīng)于實(shí)時車速大于或等于第二目標(biāo)閾值并且根據(jù)檔位信息確定目標(biāo)車輛處于升檔狀態(tài)，控制目標(biāo)車輛保持兩輪驅(qū)動模式；響應(yīng)于實(shí)時車速小于第二目標(biāo)閾值并且根據(jù)檔位信息確定目標(biāo)車輛未處于升檔狀態(tài)，控制目標(biāo)車輛切換為四輪驅(qū)動模式，以及控制貫通橋中的后橋?qū)?yīng)的多個車輪與目標(biāo)車輛的減速器建立連接。

8、可選地，目標(biāo)車輛保持兩輪驅(qū)動模式的過程中，根據(jù)目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)包括：響應(yīng)于實(shí)時車速小于第一目標(biāo)閾值且實(shí)時車速大于或等于第二目標(biāo)閾值，保持貫通橋中的中橋和后橋斷開連接；響應(yīng)于實(shí)時車速小于第二目標(biāo)閾值，控制中橋和后橋建立連接；響應(yīng)于實(shí)時車速大于或等于第一目標(biāo)閾值，控制中橋斷開連接。

9、可選地，多個車速閾值由大到小包括：第一車速閾值、第二車速閾值、第三車速閾值和第四車速閾值；根據(jù)載重信息確定目標(biāo)車輛的載重量；根據(jù)載重信息和載重閾值，從多個車速閾值中選取第一目標(biāo)閾值包括：根據(jù)載重信息確定目標(biāo)車輛的載重量；響應(yīng)于載重量大于載重閾值，將第一目標(biāo)閾值取值為第一車速閾值；響應(yīng)于載重量小于或等于載重閾值，將第一目標(biāo)閾值取值為第三車速閾值。

10、可選地，根據(jù)載重信息和載重閾值，從多個車速閾值中選取第二目標(biāo)閾值包括：根據(jù)載重信息確定載重量；響應(yīng)于載重量大于載重閾值，將第二目標(biāo)閾值取值為第二車速閾值；響應(yīng)于載重量小于或等于載重閾值，將第二目標(biāo)閾值取值為第四車速閾值。

11、可選地，車輛控制方法還包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的熄火指令，控制目標(biāo)車輛的驅(qū)動模式切換為四輪驅(qū)動模式并控制目標(biāo)車輛熄火，目標(biāo)車輛起步時的驅(qū)動模式為四輪驅(qū)動模式。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，其中，目標(biāo)車輛為六輪標(biāo)準(zhǔn)載重貨運(yùn)車輛；控制模塊，用于根據(jù)載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式，其中，目標(biāo)驅(qū)動模式為以下之一：四輪驅(qū)動模式、兩輪驅(qū)動模式；調(diào)整模塊，用于基于目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在程序運(yùn)行時控制存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的車輛控制方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛，包括車載存儲器和車載處理器，車載存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，車載處理器被設(shè)置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的車輛控制方法。

15、在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取目標(biāo)車輛的載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，其中，目標(biāo)車輛為六輪標(biāo)準(zhǔn)載重貨運(yùn)車輛；根據(jù)載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式其中，目標(biāo)驅(qū)動模式為以下之一：四輪驅(qū)動模式、兩輪驅(qū)動模式；基于目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)。由此，本發(fā)明達(dá)到了根據(jù)車輛的載重信息、實(shí)時車速和檔位信息控制目標(biāo)車輛切換驅(qū)動模式的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提升驅(qū)動模式切換決策準(zhǔn)確度、增強(qiáng)車輛安全性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中僅根據(jù)路況信息做出驅(qū)動模式切換決策的方案其準(zhǔn)確度低進(jìn)而導(dǎo)致車輛安全性和經(jīng)濟(jì)性差技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛配置有軸載傳感器；獲取所述目標(biāo)車輛的所述載重信息包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，根據(jù)所述載重信息、所述實(shí)時車速和所述檔位信息，控制所述目標(biāo)車輛切換至所述目標(biāo)驅(qū)動模式包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，根據(jù)所述載重信息、所述實(shí)時車速、所述檔位信息、預(yù)設(shè)的載重閾值和預(yù)設(shè)的多個車速閾值，確定待切換的所述目標(biāo)驅(qū)動模式包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)驅(qū)動模式為兩輪驅(qū)動模式后，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整所述目標(biāo)車輛的所述貫通橋的所述連接狀態(tài)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛切換為所述兩輪驅(qū)動模式后，所述車輛控制方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛保持所述兩輪驅(qū)動模式的過程中，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整所述目標(biāo)車輛的所述貫通橋的所述連接狀態(tài)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制方法，其特征在于，所述多個車速閾值由大到小包括：第一車速閾值、第二車速閾值、第三車速閾值和第四車速閾值；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制方法還包括：

10.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

11.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)的所述車輛控制方法。

12.一種車輛，其特征在于，包括車載存儲器和車載處理器，所述車載存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述車載處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行所述權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)的所述車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，其中，目標(biāo)車輛為六輪標(biāo)準(zhǔn)載重貨運(yùn)車輛；根據(jù)載重信息、實(shí)時車速和檔位信息，控制目標(biāo)車輛切換至目標(biāo)驅(qū)動模式其中，目標(biāo)驅(qū)動模式為以下之一：四輪驅(qū)動模式、兩輪驅(qū)動模式；基于目標(biāo)驅(qū)動模式調(diào)整目標(biāo)車輛的貫通橋的連接狀態(tài)。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中僅根據(jù)路況信息做出驅(qū)動模式切換決策的方案其準(zhǔn)確度低進(jìn)而導(dǎo)致車輛安全性和經(jīng)濟(jì)性差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡育瑋,史成淼,吳志勇,崔均強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10