本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種發(fā)動機(jī)的控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)、處理器和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、目前，在現(xiàn)有的混合動力汽車中，發(fā)電機(jī)拖動發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整通常依賴于傳統(tǒng)的比例-積分-微分(proportional-integral-derivative?control，簡稱為pid)控制算法，該方法通過測量發(fā)動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速與期望轉(zhuǎn)速之間的差值來計算轉(zhuǎn)速控制策略，但是，該方法存在對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制的效率低的技術(shù)問題。

2、針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)動機(jī)的控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)、處理器和程序產(chǎn)品，以至少解決對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制的效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種發(fā)動機(jī)的控制方法，該方法可以包括：分別在車輛啟動過程中的多個時刻，獲取車輛中發(fā)電機(jī)的輸入扭矩，以及發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，得到多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速；基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，其中，時間序列模型通過發(fā)動機(jī)的歷史輸出轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的歷史輸入扭矩構(gòu)建得到；控制調(diào)整后的時間序列模型，對多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制策略；按照轉(zhuǎn)速控制策略，調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。

3、可選地，控制調(diào)整后的時間序列模型，對多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制策略，包括：確定車輛在當(dāng)前時刻的行駛工況；控制調(diào)整后的時間序列模型，利用行駛工況，對當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到轉(zhuǎn)速控制策略。

4、可選地，控制調(diào)整后的時間序列模型，利用行駛工況，對當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到轉(zhuǎn)速控制策略，包括：控制調(diào)整后的時間序列模型，對當(dāng)前時刻的輸入扭矩，以及行駛工況進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的預(yù)測轉(zhuǎn)速；確定預(yù)測轉(zhuǎn)速和當(dāng)前時刻的輸出轉(zhuǎn)速二者之間的轉(zhuǎn)速偏差；基于轉(zhuǎn)速偏差，確定轉(zhuǎn)速控制策略。

5、可選地，基于轉(zhuǎn)速偏差，確定轉(zhuǎn)速控制策略，包括：控制控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)速偏差進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)速控制策略。

6、可選地，基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，包括：利用多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，構(gòu)建得到參數(shù)矩陣；利用參數(shù)矩陣調(diào)整模型參數(shù)。

7、可選地，利用多個參數(shù)矩陣調(diào)整模型參數(shù)，包括：響應(yīng)于存在多個相同的參數(shù)矩陣，將參數(shù)矩陣確定為模型參數(shù)。

8、可選地，基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，包括：獲取時間序列模型對輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到的第一輸出轉(zhuǎn)速；確定與輸入扭矩相同時刻的第二輸出轉(zhuǎn)速；確定第一輸出轉(zhuǎn)速和第二輸出轉(zhuǎn)速二者之間的轉(zhuǎn)速誤差；基于轉(zhuǎn)速誤差，調(diào)整模型參數(shù)。

9、可選地，該方法還可以包括：獲取發(fā)電機(jī)在歷史時段內(nèi)的多個歷史輸入扭矩，以及發(fā)動機(jī)在歷史時段內(nèi)的多個歷史輸出轉(zhuǎn)速；利用多個歷史輸入扭矩和多個歷史輸出轉(zhuǎn)速，構(gòu)建得到時間序列模型。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種發(fā)動機(jī)的控制裝置，該裝置可以包括：獲取單元，用于分別在車輛啟動過程中的多個時刻，獲取車輛中發(fā)電機(jī)的輸入扭矩，以及發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，得到多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速；調(diào)整單元，用于基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，其中，時間序列模型用于表征輸入扭矩和輸出轉(zhuǎn)速之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；預(yù)測單元，用于控制調(diào)整后的時間序列模型，對多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制策略；控制單元，用于按照轉(zhuǎn)速控制策略，調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。

11、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明實施例的發(fā)動機(jī)的控制方法。

12、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，該處理器用于運行程序，其中，程序被該處理器運行時執(zhí)行本發(fā)明實施例的發(fā)動機(jī)的控制方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品包括計算機(jī)指令，其中，該計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例的發(fā)動機(jī)的控制方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種車輛，該車輛可以用于執(zhí)行本發(fā)明實施例的發(fā)動機(jī)的控制方法。

15、在本發(fā)明實施例中，分別在車輛啟動過程中的多個時刻，獲取車輛中發(fā)電機(jī)的輸入扭矩，以及發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，得到多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速；基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，其中，時間序列模型通過發(fā)動機(jī)的歷史輸出轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的歷史輸入扭矩構(gòu)建得到；控制調(diào)整后的時間序列模型，對多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制策略，其中，轉(zhuǎn)速控制策略用于表示車輛中控制系統(tǒng)的控制參數(shù)；按照轉(zhuǎn)速控制策略，調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。也就是說，在本發(fā)明實施例中，在車輛啟動過程中，不斷收集發(fā)動機(jī)的多個輸出轉(zhuǎn)速(也即，轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù))和發(fā)電機(jī)的多個輸入扭矩(也即，控制輸入)，基于多個輸出轉(zhuǎn)速和多個輸入扭矩，實時更新時間序列模型(比如，armax模型)，并利用更新后的時間序列模型確定轉(zhuǎn)速控制策略，從而實現(xiàn)了提高發(fā)動機(jī)的控制效率的技術(shù)效果，解決了對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制的效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)動機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制調(diào)整后的所述時間序列模型，對所述多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到所述發(fā)動機(jī)的所述轉(zhuǎn)速控制策略，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，控制調(diào)整后的所述時間序列模型，利用所述行駛工況，對所述當(dāng)前時刻對應(yīng)的所述輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到所述轉(zhuǎn)速控制策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述轉(zhuǎn)速偏差，確定所述轉(zhuǎn)速控制策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于多個所述輸入扭矩和多個所述輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整所述時間序列模型的模型參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，利用多個所述參數(shù)矩陣調(diào)整所述模型參數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于多個所述輸入扭矩和多個所述輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種發(fā)動機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。

12.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序被所述處理器運行時執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。

13.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機(jī)指令，該計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)的控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)、處理器和程序產(chǎn)品。其中，該方法包括：分別在車輛啟動過程中的多個時刻，獲取車輛中發(fā)電機(jī)的輸入扭矩，以及發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，得到多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速；基于多個輸入扭矩和多個輸出轉(zhuǎn)速，調(diào)整時間序列模型的模型參數(shù)，其中，時間序列模型通過發(fā)動機(jī)的歷史輸出轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)的歷史輸入扭矩構(gòu)建得到；控制調(diào)整后的時間序列模型，對多個時刻中當(dāng)前時刻對應(yīng)的輸入扭矩進(jìn)行預(yù)測，得到發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制策略；按照轉(zhuǎn)速控制策略，調(diào)整發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。本發(fā)明解決了對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制的效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚圣葳,張強(qiáng),楊峙鈞,劉加明,巴特,尹建坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9