本公開涉及車輛，更具體地說，涉及一種車輛防護方法、控制器、車輛及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、車輛在駕駛過程中，周圍一般有車輛、行人、障礙物、墻體等，若觀察不仔細會導致交通事故發(fā)生，具有較高的安全隱患。

2、現(xiàn)有的車輛具有全方位影像系統(tǒng)，但僅通過影像和車輛發(fā)出的警示音(如滴滴滴……)并不能為駕駛人提供全面的提示信息，仍具有一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開旨在至少部分解決上述技術問題，提供一種車輛防護方法、控制器、車輛及存儲介質(zhì)，能夠提高行車安全性。

2、根據(jù)本公開實施例的一方面，提供一種車輛防護方法，包括：

3、獲取所述車輛的運行狀態(tài)；

4、實時監(jiān)測所述車輛的第一加速度；

5、根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，當所述車輛的第一加速度大于第一閾值時，將所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以第二加速度的數(shù)值進行輸出；

6、所述第二加速度的數(shù)值低于所述第一加速度的數(shù)值。

7、進一步的，所述車輛的運行狀態(tài)包括正常行駛、原地待車和倒車，當所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以低于第一加速度的數(shù)值進行輸出。

8、進一步的，所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以低于第一加速度的數(shù)值進行輸出；

9、同時，

10、所述車輛根據(jù)車輛周側情況執(zhí)行防碰撞避讓動作或停止動作。

11、進一步的，獲取所述車輛所處位置，判定是否為人員聚集區(qū)域，若是，則所述所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以第三加速度的數(shù)值進行輸出，所述第三加速度的數(shù)值低于所述第二加速度的數(shù)值。

12、進一步的，在人員聚集區(qū)域，若所述車輛的檔位處于前進擋、倒車檔，則所述車輛發(fā)出警示。

13、根據(jù)本公開實施例的另一方面，提供一種控制器，包括：被配置為執(zhí)行上述任意一個實施例所述的車輛防護方法的模塊。

14、根據(jù)本公開實施例的又一方面，提供一種控制器，包括：

15、存儲器；以及

16、耦接至所述存儲器的處理器，被配置為基于存儲在所述存儲器中的指令，執(zhí)行上述任意一個實施例所述的車輛防護方法。

17、根據(jù)本公開實施例的再一方面，提供一種車輛，包括上述任意一個實施例所述的控制器。

18、根據(jù)本公開實施例的還一方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一個實施例所述的車輛防護方法。

19、本公開實施例中，獲取所述車輛的運行狀態(tài)；實時監(jiān)測所述車輛的第一加速度；根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，當所述車輛的第一加速度大于第一閾值時，將所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以第二加速度的數(shù)值進行輸出；所述第二加速度的數(shù)值低于所述第一加速度的數(shù)值。這種方式下，能夠減少車輛突然加速前進或倒車帶來的危害，能夠提高車輛駕駛的安全性及周圍人員的安全性。

技術特征：

1.一種車輛防護方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛防護方法，其特征在于，所述車輛的運行狀態(tài)包括正常行駛、原地待車和倒車，當所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以低于第一加速度的數(shù)值進行輸出。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛防護方法，其特征在于，所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以低于第一加速度的數(shù)值進行輸出；

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛防護方法，其特征在于，獲取所述車輛所處位置，判定是否為人員聚集區(qū)域，若是，則所述所述車輛處于原地待車和倒車的運行狀態(tài)時，若所述車輛的第一加速度大于第一閾值，所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以第三加速度的數(shù)值進行輸出，所述第三加速度的數(shù)值低于所述第二加速度的數(shù)值。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛防護方法，其特征在于，在人員聚集區(qū)域，若所述車輛的檔位處于前進擋、倒車檔，則所述車輛發(fā)出警示。

6.一種控制器，其特征在于，被配置為執(zhí)行權利要求1-5任意一項所述的車輛防護方法的模塊。

7.一種控制器，其特征在于，包括：

8.一種車輛，其特征在于，包括權利要求6或7所述的控制器。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，包括計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-5任意一項所述的車輛防護方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N車輛防護方法、控制器、車輛及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術領域，包括：獲取所述車輛的運行狀態(tài)；實時監(jiān)測所述車輛的第一加速度；根據(jù)所述車輛的運行狀態(tài)，當所述車輛的第一加速度大于第一閾值時，將所述第一加速度超出所述第一閾值的部分以第二加速度的數(shù)值進行輸出；所述第二加速度的數(shù)值低于所述第一加速度的數(shù)值；能夠減少車輛突然加速前進或倒車帶來的危害，能夠提高車輛駕駛的安全性及周圍人員的安全性。

技術研發(fā)人員：王丹丹,張向輝,趙萬里,章道明
受保護的技術使用者：北京世聯(lián)眾和科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10