本申請涉及車輛控制，尤其涉及汽車能量回收控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)純電動汽車進入滑行狀態(tài)時，會根據(jù)車速判斷進入滑行能量回收狀態(tài)，給車輛一定的反拖力使車輛進行減速并回收動能。

2、目前的純電動汽車在制動信號使能時會退出滑行能量回收，即當(dāng)司機駕駛車輛在滑行狀態(tài)時會進入滑行能量回收狀態(tài)，駕駛員會感受到車輛有向后的反拖力，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎或其他駕駛工況駕駛員需要輕踩剎車時，車輛退出滑行能量回收，由于是輕踩剎車制動力較小，此時車輛輸出制動力幾乎為零，滑行能量回收的反拖力瞬間變零會給駕駛員一種車輛前竄的駕駛體驗，影響駕駛安全。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種汽車能量回收控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)剎車導(dǎo)致滑行能量回收退出時出現(xiàn)的車輛前竄現(xiàn)象的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N汽車能量回收控制方法，所述的汽車能量回收控制方法包括：

3、獲取電機輸出扭矩特性表；

4、當(dāng)接收到制動信號時，基于所述電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率；

5、基于所述當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式。

6、在一實施例中，所述獲取電機輸出扭矩特性表的步驟，包括：

7、當(dāng)車輛進入滑行能量回收模式時，獲取歷史電機輸出扭矩以及歷史電機轉(zhuǎn)速值；

8、基于所述歷史電機輸出扭矩以及所述歷史電機轉(zhuǎn)速值標(biāo)定電機輸出扭矩特性表。

9、在一實施例中，所述基于所述歷史電機輸出扭矩以及所述歷史電機轉(zhuǎn)速值標(biāo)定電機輸出扭矩特性表的步驟，包括：

10、基于歷史電機轉(zhuǎn)速值對應(yīng)的歷史電機輸出扭矩從負值變化到0的過程，得到所述歷史電機輸出扭矩隨所述歷史電機轉(zhuǎn)速值變化的速率；

11、基于所述速率得到對應(yīng)的扭矩變化斜率，并通過所述歷史電機輸出扭矩、所述歷史電機轉(zhuǎn)速值以及所述扭矩變化斜率得到電機輸出扭矩特性表。

12、在一實施例中，所述當(dāng)接收到制動信號時，基于所述電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率的步驟，包括：

13、當(dāng)接收到制動信號時，獲取電機的當(dāng)前輸出扭矩值以及電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)速值；

14、基于所述當(dāng)前輸出扭矩值以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速值從所述電機輸出扭矩特性表獲取與所述當(dāng)前輸出扭矩值以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速值對應(yīng)的當(dāng)前扭矩變化斜率。

15、在一實施例中，所述基于所述當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式的步驟，包括：

16、將所述當(dāng)前扭矩變化斜率傳輸?shù)诫姍C，控制所述電機基于所述當(dāng)前扭矩變化斜率調(diào)整當(dāng)前輸出扭矩值；

17、當(dāng)所述電機的當(dāng)前輸出扭矩值達到零扭矩時，判定車輛已退出滑行能量回收模式。

18、在一實施例中，所述方法還包括：

19、獲取駕駛員對油門踏板和剎車踏板的歷史使用數(shù)據(jù)以及車速變化的歷史數(shù)據(jù)；

20、基于所述駕駛員對油門踏板和剎車踏板的歷史使用數(shù)據(jù)以及車速變化的歷史數(shù)據(jù)分析駕駛員的駕駛習(xí)慣，并通過所述駕駛員的駕駛習(xí)慣對所述駕駛員的行為進行預(yù)測；

21、基于所述預(yù)測駕駛員的行為提前調(diào)節(jié)輸出扭矩值。

22、在一實施例中，所述基于駕駛員對油門踏板和剎車踏板的歷史使用數(shù)據(jù)以及車速變化的歷史數(shù)據(jù)分析駕駛員的駕駛習(xí)慣的步驟，包括：

23、建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過駕駛員對油門踏板和剎車踏板的歷史使用數(shù)據(jù)以及車速變化的歷史數(shù)據(jù)對所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

24、通過所述訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分析駕駛員的駕駛習(xí)慣。

25、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種汽車能量回收控制裝置，所述裝置包括：

26、第一獲取模塊，用于獲取電機輸出扭矩特性表；

27、第二獲取模塊，用于當(dāng)接收到制動信號時，基于所述電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率；

28、控制模塊，用于基于所述當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式。

29、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種汽車能量回收控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的汽車能量回收控制方法的步驟。

30、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的汽車能量回收控制方法的步驟。

31、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的汽車能量回收控制方法的步驟。

32、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

33、本發(fā)明通過獲取電機輸出扭矩特性表；當(dāng)接收到制動信號時，基于電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率；基于當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式，可實現(xiàn)不同車速下輕踩剎車滑行能量回收退出時電機輸出扭矩的斜率控制，消除車輛前竄的現(xiàn)象，提高駕駛安全性和舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述汽車能量回收控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述獲取電機輸出扭矩特性表的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述歷史電機輸出扭矩以及所述歷史電機轉(zhuǎn)速值標(biāo)定電機輸出扭矩特性表的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述當(dāng)接收到制動信號時，基于所述電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求2所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求6所述的汽車能量回收控制方法，其特征在于，所述基于駕駛員對油門踏板和剎車踏板的歷史使用數(shù)據(jù)以及車速變化的歷史數(shù)據(jù)分析駕駛員的駕駛習(xí)慣的步驟，包括：

8.一種汽車能量回收控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種汽車能量回收控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的汽車能量回收控制方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的汽車能量回收控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種汽車能量回收控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取電機輸出扭矩特性表；當(dāng)接收到制動信號時，基于電機輸出扭矩特性表獲取當(dāng)前扭矩變化斜率；基于當(dāng)前扭矩變化斜率控制車輛退出滑行能量回收模式，可實現(xiàn)不同車速下輕踩剎車滑行能量回收退出時電機輸出扭矩的斜率控制，消除車輛前竄的現(xiàn)象，提高駕駛安全性和舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：曾明栩,劉泰忠,何超,李通,周曉剛,吳頌,覃胤合,陳廣林,覃宇,羅毅
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)柳州汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10