本申請(qǐng)實(shí)施例涉及智能控制技術(shù)，尤其涉及一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、混合動(dòng)力汽車兼具純電動(dòng)汽車的駕駛舒適性和經(jīng)濟(jì)性，以及燃油車的補(bǔ)能便利性和長(zhǎng)續(xù)航性，得到越來(lái)越多用戶的青睞。

2、混合動(dòng)力汽車需要進(jìn)行能量的分配，以使得整體的能耗最低?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行能量的分配。

3、但是，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行能量的分配，無(wú)法適應(yīng)車輛行駛過(guò)程中的各種能量消耗因素的變化，使得混合動(dòng)力汽車能量分配的智能性差，無(wú)法適應(yīng)駕駛過(guò)程中各種能量消耗因素的變化，無(wú)法實(shí)時(shí)保持最優(yōu)的能量消耗狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N混合動(dòng)力車輛能量分配方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高混合動(dòng)力車輛能量分配的智能性，實(shí)時(shí)保持最優(yōu)的能量消耗狀態(tài)。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法，該混合動(dòng)力車輛能量分配方法包括：

3、獲取駕駛員輸入的行程終點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前位置和行程終點(diǎn)對(duì)全程路徑進(jìn)行分段，得到分段路徑信息；

4、按照預(yù)設(shè)更新周期獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的分段路徑信息、交通信息和車輛的行駛數(shù)據(jù)，并基于對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)模型，確定預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重和預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格；

5、根據(jù)預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重、預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、交通信息和分段路徑信息，確定全程各分段路徑的電荷預(yù)測(cè)分配，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的等效因子和懲罰因子；

6、根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、等效因子和懲罰因子，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種混合動(dòng)力車輛能量分配裝置，該混合動(dòng)力車輛能量分配裝置包括：

8、分段路徑信息確定模塊，用于獲取駕駛員輸入的行程終點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前位置和行程終點(diǎn)對(duì)全程路徑進(jìn)行分段，得到分段路徑信息；

9、預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)確定模塊，用于按照預(yù)設(shè)更新周期獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的分段路徑信息、交通信息和車輛的行駛數(shù)據(jù)，并基于對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)模型，確定預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重和預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格；

10、電荷分配模塊，用于根據(jù)預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重、預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、交通信息和分段路徑信息，確定全程各分段路徑的電荷預(yù)測(cè)分配，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的等效因子和懲罰因子；

11、能量分配模塊，用于根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、等效因子和懲罰因子，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配。

12、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

13、一個(gè)或多個(gè)處理器；

14、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

15、當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例提供的任意一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法。

16、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如本申請(qǐng)實(shí)施例提供的任意一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法。

17、本申請(qǐng)通過(guò)獲取駕駛員輸入的行程終點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前位置和行程終點(diǎn)對(duì)全程路徑進(jìn)行分段，得到分段路徑信息；按照預(yù)設(shè)更新周期獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的分段路徑信息、交通信息和車輛的行駛數(shù)據(jù)，并基于對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)模型，確定預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重和預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格，實(shí)時(shí)的更新相關(guān)的數(shù)據(jù)，確保預(yù)測(cè)模型輸入數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，保障了基于預(yù)測(cè)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)得到的各數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；根據(jù)預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重、預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、交通信息和分段路徑信息，確定全程各分段路徑的電荷預(yù)測(cè)分配，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的等效因子和懲罰因子，在電荷預(yù)測(cè)分配的確定過(guò)程中進(jìn)行全局考慮，可以使得電荷預(yù)測(cè)分配達(dá)到全局最優(yōu)，在等效因子和懲罰因子的確定過(guò)程中進(jìn)行當(dāng)前分段路徑局部考慮，可以使得等效因子和懲罰因子達(dá)到局部最優(yōu)，基于電荷預(yù)測(cè)分配的全局最優(yōu)，以及等效因子和懲罰因子的局部最優(yōu)，將全程最優(yōu)與局部最優(yōu)相結(jié)合，可以使得后續(xù)能量分配中的能量實(shí)時(shí)保持最優(yōu)的消耗狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、等效因子和懲罰因子，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配，使得能量分配能夠適應(yīng)車輛行駛過(guò)程的各種變化，提高能量分配的智能化。因此通過(guò)本申請(qǐng)的技術(shù)方案，解決了混合動(dòng)力車輛無(wú)法適應(yīng)駕駛過(guò)程中各種能量消耗因素的變化的問(wèn)題，達(dá)到了提高混合動(dòng)力車輛能量分配的智能性，實(shí)時(shí)保持最優(yōu)的能量消耗狀態(tài)的效果。

技術(shù)特征：

1.一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)車速、所述預(yù)測(cè)載重、所述預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、所述交通信息和所述分段路徑信息，確定全程各分段路徑的電荷預(yù)測(cè)分配，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的等效因子和懲罰因子，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)載重、所述預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、所述交通信息和所述分段路徑信息，確定全程各分段路徑的電荷預(yù)測(cè)分配，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)車速、所述預(yù)測(cè)載重、所述交通信息和所述預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的等效因子和懲罰因子，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、所述等效因子和所述懲罰因子，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、等效因子和懲罰因子，基于等效燃油消耗最小模型，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配，包括：

7.一種混合動(dòng)力車輛能量分配裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一所述的混合動(dòng)力車輛能量分配方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一所述的混合動(dòng)力車輛能量分配方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種混合動(dòng)力車輛能量分配方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。獲取行程終點(diǎn)，根據(jù)當(dāng)前位置和行程終點(diǎn)對(duì)全程路徑進(jìn)行分段，得到分段路徑信息；按照預(yù)設(shè)更新周期獲取當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的分段路徑信息、交通信息和車輛的行駛數(shù)據(jù)，并確定預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重和預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格；根據(jù)預(yù)測(cè)車速、預(yù)測(cè)載重、預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)格、交通信息和分段路徑信息，確定全程的電荷預(yù)測(cè)分配，以及當(dāng)前分段路徑的等效因子和懲罰因子；根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力需求，以及當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的電荷預(yù)測(cè)分配、等效因子和懲罰因子，確定當(dāng)前分段路徑對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的能量分配。本申請(qǐng)實(shí)施例提高了混合動(dòng)力車輛能量分配的智能性，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)保持最優(yōu)的能量消耗狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐俊杰,張森,辛娟娟,黃華軍,王勇,封岑,熊杰,陳粹文,張文娟,左青明,王金波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17