本發(fā)明涉及一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，特別是涉及一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法，屬于車輛全景環(huán)視系統(tǒng)。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術中的車輛全景環(huán)視系統(tǒng)如公開號為cn108621948a一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法，其中，車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的前攝像頭位于車輛的前方，左攝像頭位于車輛的左側(cè)，右攝像頭位于車輛的右側(cè)，后攝像頭位于車輛的后方；前攝像頭、左攝像頭、右攝像頭以及后攝像頭均包括結(jié)構(gòu)相同魚眼鏡頭模組，魚眼鏡頭模組的廣角為190°，處理器，分別與前攝像頭、左攝像頭、右攝像頭、后攝像頭以及車載顯示器連接，用于實時將從前攝像頭、左攝像頭、右攝像頭以及后攝像頭獲取的各個圖像信息拼接成全景環(huán)視圖像，并將全景環(huán)視圖像傳輸至車載顯示器顯示，使獲取的圖像信息能夠生成全景環(huán)視圖像從而全景覆蓋車輛視角范圍，擴大了駕駛員視野，提高行車安全性。

2、如上述對比文件雖然實現(xiàn)了全方位的監(jiān)控但是對于攝像頭的盲區(qū)卻無法進行拍攝識別，另外也無法實現(xiàn)攝像頭損壞備用直接使用以及對攝像頭進行保護和清洗的功能，為此設計一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是為了提供一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

3、一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，包括用于安裝在汽車上的外殼體組件；

4、外殼體組件內(nèi)部兩側(cè)設置滑軌部，并位于外殼體組件內(nèi)置有調(diào)節(jié)滑軌部移動的調(diào)節(jié)盤組；

5、滑軌部的輸出端通過鉸接桿組鉸接旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動攝像頭組左右方位調(diào)節(jié)，且旋轉(zhuǎn)部調(diào)節(jié)攝像頭組旋轉(zhuǎn)；

6、滑軌部的輸出端還套設有電動調(diào)節(jié)將攝像頭組罩住的防護罩組件；

7、外殼體組件與攝像頭組之間設置對攝像頭組清洗的清洗罩部。

8、優(yōu)選的，滑軌部包括限位滑軌、內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌；

9、外殼體組件的內(nèi)部安裝有限位滑軌，并在限位滑軌的內(nèi)側(cè)設置有在限位滑軌內(nèi)側(cè)滑動的內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌，該內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌的外端部鉸接有鉸接桿組。

10、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)盤組包括調(diào)節(jié)電機、橢圓形轉(zhuǎn)盤和調(diào)節(jié)彈簧；

11、調(diào)節(jié)電機的輸出端安裝有橢圓形轉(zhuǎn)盤，且在橢圓形轉(zhuǎn)盤的兩端安裝有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧遠離橢圓形轉(zhuǎn)盤的一端安裝在內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌的內(nèi)端部，調(diào)節(jié)電機的底部安裝有底骨架，底骨架的兩端安裝在限位滑軌的底部。

12、優(yōu)選的，鉸接桿組包括第二外滑動筒、第二內(nèi)滑動筒、端轉(zhuǎn)軸和鉸接桿；

13、內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌的端部鉸接有第二外滑動筒，第二外滑動筒內(nèi)安裝有第二內(nèi)彈簧，并通過第二內(nèi)彈簧安裝有第二內(nèi)滑動筒，第二內(nèi)滑動筒的外端部通過端轉(zhuǎn)軸鉸接有鉸接桿。

14、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)連接桿；

15、鉸接桿內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機的輸出端貫穿鉸接桿安裝有旋轉(zhuǎn)連接桿，旋轉(zhuǎn)連接桿遠離鉸接桿的一端安裝攝像頭組。

16、優(yōu)選的，攝像頭組包括第一半球形攝像頭和第二半球形攝像頭；

17、旋轉(zhuǎn)連接桿的端部兩側(cè)分別安裝有第一半球形攝像頭和第二半球形攝像頭。

18、優(yōu)選的，清洗罩部包括環(huán)形限位架、第二弧形包裹架、防塵彈性布、第一弧形包裹架、移動滑塊、移動電機、移動齒輪和內(nèi)齒環(huán)；

19、第二內(nèi)滑動筒的外側(cè)中部安裝有環(huán)形限位架，環(huán)形限位架的內(nèi)壁安裝有內(nèi)齒環(huán)，在內(nèi)齒環(huán)的外側(cè)嚙合有兩組移動齒輪，移動齒輪的外中部安裝有移動電機，移動電機端部安裝有移動滑塊，移動滑塊插入至環(huán)形限位架內(nèi)側(cè)滑動，一組移動滑塊的外側(cè)安裝有第二弧形包裹架，另一組移動滑塊的外側(cè)安裝有第一弧形包裹架，且第一弧形包裹架和第二弧形包裹架之間設置防塵彈性布。

20、優(yōu)選的，清洗罩部包括弧形清洗罩、第一外滑動筒、第一內(nèi)滑動筒和清洗棉；

21、弧形清洗罩的內(nèi)側(cè)設置清洗棉，弧形清洗罩的外壁兩側(cè)安裝有第一內(nèi)滑動筒，該第一內(nèi)滑動筒遠離弧形清洗罩的一端安裝有第一內(nèi)彈簧，第一內(nèi)彈簧的另一端安裝在的內(nèi)部，且第一內(nèi)滑動筒部分設置在第一外滑動筒內(nèi)部，第一外滑動筒遠離弧形清洗罩的一端安裝在頂骨架底部，頂骨架則安裝在限位滑軌的頂部。

22、優(yōu)選的，外殼體組件包括固定殼、插入口、清洗液存儲倉、和連接管；

23、限位滑軌的外端安裝有清洗液存儲倉，清洗液存儲倉通過插入口插入至固定殼的內(nèi)部，清洗液存儲倉通過水泵與弧形清洗罩連通，清洗液存儲倉遠離第一半球形攝像頭的一端連通有連接管，連接管貫穿開設在固定殼尾部的，連接管與汽車內(nèi)玻璃水存儲倉連通。

24、一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)全景環(huán)視圖像生成方法，包括如下步驟：

25、步驟一：在安裝的時候使用者通過外殼體組件將本裝置嵌入式的放置在汽車外殼體內(nèi)，并將攝像頭組漏出，通過攝像頭組進行拍攝，該攝像頭組的設計為兩個攝像頭的組合；

26、步驟二：并通過旋轉(zhuǎn)部調(diào)節(jié)攝像頭組旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同角度的觀察，并且當攝像頭組旋轉(zhuǎn)到一個向上一個向下的時候同步進行該位置附近的下方和上方的觀察，從而避免車下方附近有物體或者上方有比較高但是可以剮蹭到車上方的物體問題；

27、步驟三：旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的兩組攝像頭在一個壞了則另一個作為備用，從而進行方便使用者進行觀察；

28、步驟四：在停車后不需要使用攝像頭組的時候，則啟動防護罩組件將攝像頭組外部罩住，實現(xiàn)防塵；

29、步驟五：在需要清洗的時候則旋轉(zhuǎn)攝像頭組與清洗罩部實現(xiàn)接觸摩擦就實現(xiàn)清洗；

30、步驟七：攝像頭組實現(xiàn)便捷的左右方位的觀察通過調(diào)節(jié)盤組帶動滑軌部運動從而調(diào)節(jié)攝像頭組實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動觀察，并且因為調(diào)節(jié)盤組與滑軌部之間是彈性調(diào)節(jié)所以在攝像頭組被接觸按壓或者碰撞的時候會滑動進入至外殼體組件內(nèi)形成被動保護。

31、本發(fā)明的有益技術效果：

32、本發(fā)明提供的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法，在安裝的時候使用者通過外殼體組件將本裝置嵌入式的放置在汽車外殼體內(nèi)，并將攝像頭組漏出，通過攝像頭組進行拍攝，該攝像頭組的設計為兩個攝像頭的組合，并通過旋轉(zhuǎn)部調(diào)節(jié)攝像頭組旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同角度的觀察，并且當攝像頭組旋轉(zhuǎn)到一個向上一個向下的時候同步進行該位置附近的下方和上方的觀察，從而避免車下方附近有物體或者上方有比較高但是可以剮蹭到車上方的物體問題，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的兩組攝像頭在一個壞了則另一個作為備用，從而進行方便使用者進行觀察，在停車后不需要使用攝像頭組的時候，則啟動防護罩組件將攝像頭組外部罩住，實現(xiàn)防塵，在需要清洗的時候則旋轉(zhuǎn)攝像頭組與清洗罩部實現(xiàn)接觸摩擦就實現(xiàn)清洗，攝像頭組實現(xiàn)便捷的左右方位的觀察通過調(diào)節(jié)盤組帶動滑軌部運動從而調(diào)節(jié)攝像頭組實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動觀察，并且因為調(diào)節(jié)盤組與滑軌部之間是彈性調(diào)節(jié)所以在攝像頭組被接觸按壓或者碰撞的時候會滑動進入至外殼體組件內(nèi)形成被動保護。

技術特征：

1.一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：包括用于安裝在汽車上的外殼體組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：滑軌部包括限位滑軌(2)、內(nèi)調(diào)節(jié)滑軌(201)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：調(diào)節(jié)盤組包括調(diào)節(jié)電機(602)、橢圓形轉(zhuǎn)盤(6)和調(diào)節(jié)彈簧(601)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：鉸接桿組包括第二外滑動筒(801)、第二內(nèi)滑動筒(8)、端轉(zhuǎn)軸(802)和鉸接桿(803)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)電機(9)和旋轉(zhuǎn)連接桿(901)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：攝像頭組包括第一半球形攝像頭(4)和第二半球形攝像頭(401)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：清洗罩部包括環(huán)形限位架(303)、第二弧形包裹架(302)、防塵彈性布(3)、第一弧形包裹架(301)、移動滑塊(304)、移動電機(305)、移動齒輪(306)和內(nèi)齒環(huán)(307)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：清洗罩部包括弧形清洗罩(5)、第一外滑動筒(501)、第一內(nèi)滑動筒(502)和清洗棉；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：外殼體組件包括固定殼(1)、插入口(101)、清洗液存儲倉(102)、(103)和連接管；

10.一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)全景環(huán)視圖像生成方法，基于權(quán)利要求9所述的一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)，其特征在于：包括如下步驟：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛全景環(huán)視系統(tǒng)及全景環(huán)視圖像生成方法，屬于車輛全景環(huán)視系統(tǒng)技術領域，在安裝的時候使用者通過外殼體組件將本裝置嵌入式的放置在汽車外殼體內(nèi)，并將攝像頭組漏出，通過攝像頭組進行拍攝，該攝像頭組的設計為兩個攝像頭的組合，并通過旋轉(zhuǎn)部調(diào)節(jié)攝像頭組旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同角度的觀察，并且當攝像頭組旋轉(zhuǎn)到一個向上一個向下的時候同步進行該位置附近的下方和上方的觀察，從而避免車下方附近有物體或者上方有比較高但是可以剮蹭到車上方的物體問題，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的兩組攝像頭在一個壞了則另一個作為備用，進行方便使用者進行觀察。

技術研發(fā)人員：朱林,夏磊,董沛
受保護的技術使用者：江蘇深眸智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/17