本發(fā)明涉及整車上電控制，具體涉及一種車輛上電控制方法、裝置、電動商用車及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有純電動商用車上電控制方法主要是通過整車控制器（hybrid?control?unit，hcu）檢測整車是否具備上高壓的條件，當(dāng)滿足條件之后才允許整車上高壓。其中一個上高壓的條件是：變速箱擋位位于空擋。

2、純電動商用車在實際使用過程中，駕駛員有時候會忘記將手柄檔位回空，但變速箱控制器本身有自動回空檔功能，即：在檢測到整車上電后和上電后，會主動將變速箱檔位回空。一般情況下，變速箱擋位回空流程為：變速箱控制器（transmission?control?unit，tcu）利用當(dāng)次低壓延時下電的時間和下次低壓上電的時間，控制變速箱擋位回空。但在某些情況下，變速箱齒輪嚙合緊密，換擋執(zhí)行機構(gòu)自身提供的扭矩?zé)o法獨立完成換擋工作，需要電機提供一個小扭矩抖動才能完成變速箱摘擋和回空操作。如果下電后tcu自動回空擋失敗，駕駛員下次再嘗試上電時，由于tcu擋位不在空擋，整車判斷上高壓電條件不滿足不允許上高壓。而在低壓環(huán)境下，電機無法響應(yīng)指令給出抖動扭矩輔助tcu完成換擋，導(dǎo)致整車無法上電的技術(shù)問題。

3、因此，亟需提供一種車輛上電控制方法、裝置、電動商用車及存儲介質(zhì)，用于實現(xiàn)當(dāng)變速箱擋位不位于空擋也可實現(xiàn)整車高壓上電的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種車輛上電控制方法、裝置、電動商用車及存儲介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的當(dāng)上次下電時未將變速箱擋位回空，導(dǎo)致無法對整車進行高壓上電的技術(shù)問題。

2、一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛上電控制方法，車輛包括變速箱控制器和整車控制器，所述車輛上電控制方法包括：

3、當(dāng)檢測到整車上電請求時，判斷變速箱擋位是否位于空擋；

4、當(dāng)所述變速箱擋位不位于空擋時，控制所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號，以使所述整車控制器基于所述虛擬空擋信號完成整車高壓上電。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車輛上電控制方法還包括：

6、獲取手柄擋位，并判斷手柄擋位是否位于手柄空擋；

7、當(dāng)所述手柄檔位不位于手柄空擋時，控制所述整車控制器向儀表發(fā)送提示信息，提示駕駛員將手柄擋位切換至手柄空擋；

8、當(dāng)所述手柄擋位位于手柄空擋，且所述變速箱控制器檢測到整車上電請求但變速箱擋位不位于空擋時，控制所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，車輛還包括電機，所述車輛上電控制方法還包括：

10、獲取所述電機的電機轉(zhuǎn)速，并判斷所述電機轉(zhuǎn)速是否小于閾值轉(zhuǎn)速；

11、當(dāng)所述電機轉(zhuǎn)速小于所述閾值轉(zhuǎn)速，且所述變速箱控制器檢測到整車上電請求但變速箱擋位不位于空擋時，控制所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車輛還包括電機和變速箱，則在所述整車控制器基于所述虛擬空擋信號完成整車高壓上電之后，還包括：

13、控制所述整車控制器向所述電機發(fā)出電機使能指令；

14、基于所述電機使能指令，控制所述變速箱控制器向所述電機發(fā)出電機抖動扭矩指令，以使所述變速箱基于所述抖動扭矩回空擋。在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號到所述整車控制器完成高壓上電的過程中，控制所述車輛進入智能回空擋模式，當(dāng)所述變速箱控制器基于所述抖動扭矩回空擋后，控制所述車輛退出智能回空擋模式。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)所述車輛的模式為所述智能回空擋模式時，控制所述變速箱控制器不響應(yīng)所述整車控制器的控制指令。

16、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬空擋信號與所述變速箱擋位位于空擋時發(fā)出的實際空擋信號完全一致。

17、另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛上電控制裝置，車輛包括變速箱控制器和整車控制器，所述車輛上電控制裝置包括：

18、擋位判斷單元，用于當(dāng)檢測到整車上電請求時，判斷變速箱擋位是否位于空擋；

19、高壓上電單元，用于當(dāng)所述變速箱擋位不位于空擋時，控制所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號，以使所述整車控制器基于所述虛擬空擋信號完成整車高壓上電。

20、另一方面，本發(fā)明還提供了一種電動商用車，包括存儲器和處理器，其中，

21、所述存儲器，用于存儲程序；

22、所述處理器，與所述存儲器耦合，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現(xiàn)上述任意一種可能的實現(xiàn)方式中所述的車輛上電控制方法中的步驟。

23、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時以實現(xiàn)上述任意一種可能的實現(xiàn)方式中所述的車輛上電控制方法中的步驟。

24、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的車輛上電控制方法，通過設(shè)置當(dāng)變速箱擋位不位于空擋時，控制變速箱控制器向整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號，則整車控制器可基于虛擬空擋信號完成整車高壓上電。即：當(dāng)變速箱控制器未回空擋時，也可進行整車高壓上電，實現(xiàn)了車輛上電防呆的目的。

技術(shù)特征：

1.一種車輛上電控制方法，其特征在于，車輛包括變速箱控制器和整車控制器，所述車輛上電控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛上電控制方法，其特征在于，所述車輛上電控制方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛上電控制方法，其特征在于，車輛還包括電機，所述車輛上電控制方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛上電控制方法，其特征在于，所述車輛還包括電機和變速箱，則在所述整車控制器基于所述虛擬空擋信號完成整車高壓上電之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛上電控制方法，其特征在于，在所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號到所述整車控制器完成高壓上電的過程中，控制所述車輛進入智能回空擋模式，當(dāng)所述變速箱控制器基于所述抖動扭矩回空擋后，控制所述車輛退出智能回空擋模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛上電控制方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛的模式為所述智能回空擋模式時，控制所述變速箱控制器不響應(yīng)所述整車控制器的控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛上電控制方法，其特征在于，所述虛擬空擋信號與所述變速箱擋位位于空擋時發(fā)出的實際空擋信號完全一致。

8.一種車輛上電控制裝置，其特征在于，車輛包括變速箱控制器和整車控制器，所述車輛上電控制裝置包括：

9.一種電動商用車，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述權(quán)利要求1至7中任意一項所述的車輛上電控制方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛上電控制方法、裝置、電動商用車及存儲介質(zhì)，屬于車輛上電控制技術(shù)領(lǐng)域，車輛包括變速箱控制器和整車控制器，所述車輛上電控制方法包括：當(dāng)檢測到整車上電請求時，判斷變速箱擋位是否位于空擋；當(dāng)所述變速箱擋位不位于空擋時，控制所述變速箱控制器向所述整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號，以使所述整車控制器基于所述虛擬空擋信號完成整車高壓上電。本發(fā)明通過設(shè)置當(dāng)變速箱擋位不位于空擋時，控制變速箱控制器向整車控制器發(fā)送虛擬空擋信號，則整車控制器可基于虛擬空擋信號完成整車高壓上電。即：當(dāng)變速箱控制器未回空擋時，也可進行整車高壓上電，實現(xiàn)了車輛上電防呆的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鑫,普剛,張嘉策,徐暉,胡蜜,張大雙,方舟,鄭靈
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)商用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10