本發(fā)明涉及無人駕駛，具體地講是一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤。

背景技術(shù)：

1、目前在糧食轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，大多采用人工駕駛的傾倒式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)車；該種車輛在卸料時(shí)由于卸糧口較小且居中，導(dǎo)致車廂內(nèi)會(huì)有大面積糧食殘留，需要人工輔助卸糧，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，轉(zhuǎn)運(yùn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)存在的不足，而提供一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，來解決現(xiàn)有的人工成本高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率低及糧食殘留等問題。

2、本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，包括車架及位于車架上方的輸送帶式車廂；其特殊之處在于，所述車架上設(shè)懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、線控轉(zhuǎn)向裝置、線控制動(dòng)裝置、電源裝置、冷卻裝置、稱重裝置、外觀件；

3、所述驅(qū)動(dòng)裝置、線控轉(zhuǎn)向裝置、線控制動(dòng)裝置、電源裝置、冷卻裝置、輸送帶式車廂與整車控制器、三合一控制器、dcac輔助控制器通過通訊線路連接；所述整車控制器、三合一控制器、dcac輔助控制器兩兩之間通過通訊線路連接；

4、所述懸掛裝置包括橫拉桿、縱拉桿、橡膠支座和車橋；所述橫拉桿、縱拉桿與車架固定連接，所述橡膠支座位于車架與車橋之間，所述車橋通過縱拉桿、橫拉桿和橡膠支座與車架固定連接；

5、所述驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、整車控制器、三合一控制器、車橋、實(shí)心橡膠輪胎構(gòu)成；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車架中部并通過轉(zhuǎn)接支架固定在車架上，所述減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；所述減速機(jī)與車橋通過傳動(dòng)軸相連；所述車橋兩端安裝實(shí)心橡膠輪胎；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三合一控制器、整車控制器通過通訊線路連接；

6、所述線控轉(zhuǎn)向裝置由永磁同步齒輪泵、dcac輔助控制器、整車控制器、比例電磁閥、液壓油箱、油散總成、轉(zhuǎn)向助力缸組成；所述液壓油箱位于車架右后側(cè)，所述液壓油箱右側(cè)固定有永磁同步齒輪泵，所述液壓油箱與永磁同步齒輪泵通過液壓管路連接，所述永磁同步齒輪泵通過液壓管路與比例電磁閥連接，所述比例電磁閥通過液壓管路與轉(zhuǎn)向助力缸連接，所述液壓油箱、永磁同步齒輪泵、比例電磁閥通過液壓管路與油散總成連接；所述dcac輔助控制器與永磁同步齒輪泵通過通訊線路連接；所述比例電磁閥與整車控制器通過通訊線路連接；

7、所述線控制動(dòng)裝置由氣泵、三合一控制器、整車控制器、氣壓傳感器、繼動(dòng)閥、電磁閥、電控干燥器、儲(chǔ)氣筒、車橋氣室構(gòu)成；所述氣泵位于車架左側(cè)，所述氣泵通過制動(dòng)管路與儲(chǔ)氣筒相連接，所述儲(chǔ)氣筒分別與位于其上的繼動(dòng)閥、電磁閥通過制動(dòng)管路連接，所述繼動(dòng)閥與所述電磁閥通過制動(dòng)管路連接，所述繼動(dòng)閥與位于車橋上端的氣室通過制動(dòng)管路連接；所述儲(chǔ)氣筒與所述繼動(dòng)閥之間、所述繼動(dòng)閥與所述氣室之間分別設(shè)氣壓傳感器，用于檢測(cè)制動(dòng)回路中的壓力；所述電控干燥器安裝于氣泵的進(jìn)氣端，用于干燥過濾空氣中的雜質(zhì)；所述氣泵與三合一控制器通過通訓(xùn)線路連；所述氣壓傳感器、電磁閥、電控干燥器與整車控制器通過通訊線路連接；

8、所述電源裝置包括高壓電池包、控制盒、高壓盒、24v低壓蓄電池、車載充電座；所述高壓電池包安裝于車架兩側(cè)，所述控制盒和高壓盒分別安裝于高壓電池包上；所述高壓電池包與所述高壓盒及控制盒兩兩之間通過高壓線束連接；所述24v低壓蓄電池通過線路先與三合一控制器連接，再與高壓電池包連接；所述車載充電座安裝于外觀件上，所述車載充電座與三合一控制器通過線束連接；

9、所述冷卻裝置采用并聯(lián)水路分別為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三合一控制器提供冷卻介質(zhì)；所述冷卻裝置由散熱器、直流水泵組成；所述直流水泵進(jìn)水口與散熱器出水口通過水管相連；所述直流水泵出水口與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三合一控制器的進(jìn)水口通過水管連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和三合一控制器的出水口與散熱器的進(jìn)水口通過水管連接；

10、所述稱重裝置位于輸送帶式車廂和車架之間；所述輸送帶式車廂通過稱重裝置安裝于車架上端；所述輸送帶式車廂底部設(shè)稱重裝置下安裝座，所述稱重裝置下安裝座底部設(shè)稱重裝置；所述稱重裝置底部設(shè)稱重裝置轉(zhuǎn)接板；所述稱重裝置轉(zhuǎn)接板安裝于車架上表面預(yù)設(shè)的稱重裝置轉(zhuǎn)接板安裝座上；

11、所述輸送帶式車廂左側(cè)設(shè)動(dòng)力總成裝置；所述動(dòng)力總成裝置與位于輸送帶式車廂上左側(cè)中部的柱塞泵相連接；將動(dòng)力總成裝置與三合一控制、整車控制器通過線路連接，為輸送帶式車廂提供動(dòng)力。

12、進(jìn)一步地，所述車架前后兩端分別設(shè)安全緩沖器。

13、進(jìn)一步地，所述線控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向助力缸通過銷軸與車橋固定連接。

14、本發(fā)明的有益效果：1、搭載導(dǎo)航裝置或上位系統(tǒng)后可以通過can總線與整車控制器通訊來控制其自主完成糧食的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)卸料，用以代替人工駕駛自卸車完成室外糧食的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)；2、采用輸送帶式車廂再降低人工成本的同時(shí)提升糧食轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，包括車架（4）及位于車架上方的輸送帶式車廂（2）；其特征在于，所述車架（4）上設(shè)懸掛裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、線控轉(zhuǎn)向裝置、線控制動(dòng)裝置、電源裝置、冷卻裝置、稱重裝置（3）、外觀件（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，其特征在于，所述車架（4）前后兩端分別設(shè)安全緩沖器（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，其特征在于，所述線控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向助力缸（7）通過銷軸（35）與車橋（6）固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種室外重載無人駕駛自卸廂式糧食轉(zhuǎn)運(yùn)線控底盤，包括車架及位于車架上方的輸送帶式車廂；所述車架上分別設(shè)有相應(yīng)支架與懸掛裝置、線控驅(qū)動(dòng)裝置、線控轉(zhuǎn)向裝置、線控制動(dòng)裝置、電源裝置、冷卻裝置、稱重裝置、外觀件及輸送帶式車廂固定連接；其優(yōu)點(diǎn)在于搭載導(dǎo)航裝置或上位系統(tǒng)后可以通過CAN總線與整車控制器通訊來控制其自主完成糧食的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和自動(dòng)卸料，用以代替人工駕駛自卸車完成室外糧食的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，降低人工成本的同時(shí)提升糧食轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魯海寧,王昌濤,孫宇,梁紅莉,魯康平,胡曉,景振興,祝建洲,劉俞君,馮化斌,劉浩明,趙有正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東蓬翔汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10