本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體而言，涉及一種電液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及電動(dòng)工程車輛。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前工程機(jī)械電動(dòng)化仍處于起步階段，普遍存在續(xù)航短、重量偏大及成本高等問題。提高能量利用率、降低電池容量、延長續(xù)航時(shí)間成為工程機(jī)械電動(dòng)化的重大技術(shù)問題，目前現(xiàn)有電動(dòng)輪式工程機(jī)械采用集中式驅(qū)動(dòng)，難以合理分配前后橋輸出轉(zhuǎn)矩，易產(chǎn)生較大的寄生功率，寄生功率會(huì)加劇輪胎磨損，使車輛產(chǎn)生額外能耗，還會(huì)導(dǎo)致底盤傳動(dòng)系統(tǒng)受額外作用力，造成傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件壽命下降。但是又沒有合適的分布式全液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)型方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋及電動(dòng)工程車輛，以解決上述問題。

2、本發(fā)明采用了如下方案：

3、本申請?zhí)峁┝艘环N全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括控制單元vcu、設(shè)置于車架上的右前輪、右后輪、左后輪以及左前輪驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成；所述驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成包括有四象限液壓泵馬達(dá)，以及與所述四象限液壓泵馬達(dá)連接為車輪傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)橋；還包括有通過液壓管路與所述驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成連接的液壓閥組、通過液壓管路與所述液壓閥組連接的第一液壓蓄能器、液壓泵電機(jī)和液壓油箱；所述控制單元vcu能控制所述液壓泵電機(jī)進(jìn)行作業(yè)以輸出液壓能，同時(shí)能控制所述液壓閥組分別獨(dú)立為各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成輸出液壓能和/或控制所述四象限液壓泵馬達(dá)的不同排量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車輛轉(zhuǎn)速的控制；所述第一液壓蓄能器用于回收制動(dòng)時(shí)的液壓能，以便于下次驅(qū)動(dòng)時(shí)為各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成輸出液壓能。

4、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)橋包括有主減速器、輪邊減速器、離合器、制動(dòng)器、以及輸入軸。

5、進(jìn)一步地，還包括有還包括有與所述液壓閥組、液壓泵電機(jī)以及所述制動(dòng)器連接的優(yōu)先閥，以及連接于所述優(yōu)先閥的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

6、進(jìn)一步地，還包括有與所述優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及所述制動(dòng)器連接的第二液壓儲(chǔ)能器。

7、一種電動(dòng)輪式裝載機(jī)，包括有車架，還包括固設(shè)于所述車架上所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

8、進(jìn)一步地，所述液壓泵電機(jī)于所述車架之間安裝減震墊。

9、通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以取得以下技術(shù)效果：

10、1.通過控制液壓閥組輸出不同的液壓能和控制四象限液壓泵馬達(dá)的不同排量來控制各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，保證各個(gè)車輪之間的差速和轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而確保車輛正常行駛和作業(yè)時(shí)不存在打滑導(dǎo)致出現(xiàn)寄生功率，造成能量損失；

11、2.利用四象限液壓泵馬達(dá)四象限工作特性以及液壓儲(chǔ)能器，能夠回收系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，將其存儲(chǔ)起來以實(shí)現(xiàn)再次利用；

12、3.全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中液壓泵電機(jī)、液壓閥組、液壓蓄能器與四象限液壓泵馬達(dá)的配合使用，提高系統(tǒng)的傳動(dòng)效率，減少由于效率低下造成的能量損耗。

技術(shù)特征：

1.一種全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括控制單元vcu、設(shè)置于車架上的右前輪、右后輪、左后輪以及左前輪驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成；所述驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成包括有四象限液壓泵馬達(dá)，以及與所述四象限液壓泵馬達(dá)連接為車輪傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)橋；其特征在于，還包括有通過液壓管路與所述驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成連接的液壓閥組、通過液壓管路與所述液壓閥組連接的第一液壓蓄能器、液壓泵電機(jī)和液壓油箱；所述控制單元vcu能控制所述液壓泵電機(jī)進(jìn)行作業(yè)以輸出液壓能，同時(shí)能控制所述液壓閥組分別獨(dú)立為各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成輸出液壓能和/或控制所述四象限液壓泵馬達(dá)的不同排量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的控制；所述第一液壓蓄能器用于回收制動(dòng)時(shí)的液壓能，以便于下次驅(qū)動(dòng)時(shí)為各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成輸出液壓能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)橋包括有主減速器、輪邊減速器、離合器、制動(dòng)器、以及輸入軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括有與所述液壓閥組、液壓泵電機(jī)以及所述制動(dòng)器連接的優(yōu)先閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)先閥還與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括有與所述優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及所述制動(dòng)器連接的第二液壓儲(chǔ)能器。

6.一種電動(dòng)輪式裝載機(jī)，包括有車架，其特征在于，還包括固設(shè)于所述車架上如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪式裝載機(jī)，其特征在于，所述液壓泵電機(jī)于所述車架之間安裝減震墊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)輪式裝載機(jī),全液壓四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括控制單元VCU、設(shè)置于車架上的右前輪、右后輪、左后輪以及左前輪驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成；驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)總成包括有四象限液壓泵馬達(dá)，以及與四象限液壓泵馬達(dá)連接為車輪傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)橋，通過控制液壓閥組輸出不同的液壓能和控制四象限液壓泵馬達(dá)的不同排量來控制各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，保證各個(gè)車輪之間的差速和轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而確保車輛正常行駛和作業(yè)時(shí)不存在打滑導(dǎo)致出現(xiàn)寄生功率，造成能量損失；利用四象限液壓泵馬達(dá)四象限工作特性以及液壓儲(chǔ)能器，能夠回收系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，將其存儲(chǔ)起來以實(shí)現(xiàn)再次利用。

技術(shù)研發(fā)人員：王浪,陳海斌,付勝杰,林元正,李雄,趙恒,繆騁,鄭偉杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門國重新能工程機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10