本發(fā)明屬于車輛行駛，涉及一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法、介質(zhì)、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車存有量的不斷增長，道路狀況的日益復(fù)雜，對實時路況的監(jiān)測和管理提出了更高的要求。道路破損、坑洼等問題不僅影響了行車的安全性和舒適性，還可能導(dǎo)致交通擁堵和車輛損壞。因此，需要一個能夠?qū)崟r監(jiān)測路況的系統(tǒng)，以便及時發(fā)現(xiàn)問題并進行修復(fù)，提高道路使用效率。同時，自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展也對路況感知提出了更高的要求。自動駕駛車輛需要準確感知道路狀況，以便做出正確的駕駛決策。路況監(jiān)測系統(tǒng)可以為自動駕駛車輛提供實時的路況信息，幫助車輛更好地適應(yīng)復(fù)雜路況，提高自動駕駛的安全性和可靠性。隨著這些需求的不斷增長和技術(shù)的不斷進步，路況監(jiān)測系統(tǒng)有望在未來發(fā)揮更加重要的作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)的道路檢測系統(tǒng)通常是根據(jù)路況調(diào)整車輛行駛的路線，通常僅僅是針對路面環(huán)境選擇如何避障，不能夠?qū)φw車機系統(tǒng)進行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此需要提供一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法、介質(zhì)、裝置及系統(tǒng)，讓駕駛體驗更加順暢。

2、對此，發(fā)明人提供一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法，包括如下步驟：

3、通過第一車輛上所裝載的傳感器對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測，獲取第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)進行分析判斷，得到第一環(huán)境匹配結(jié)果，

4、根據(jù)所述第一環(huán)境匹配結(jié)果和第二數(shù)據(jù)判斷匹配的路況信息，

5、根據(jù)匹配的路況信息確定車輛的行駛策略，所述行駛策略包括懸掛系統(tǒng)的工作狀態(tài)、動力系統(tǒng)的輸出狀態(tài)、制動系統(tǒng)的阻力狀態(tài)中的一種或幾種狀態(tài)的組合。

6、本申請的一實施例中，所述對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測具體包括步驟：通過第一傳感器獲取路面環(huán)境的圖像信息；通過第二傳感器用于獲取底盤距離地面的高度信息。

7、本申請的一實施例中，所述第一環(huán)境匹配結(jié)果包括：地貌匹配結(jié)果和\或天氣匹配結(jié)果，所述地貌匹配結(jié)果包括：鋪裝路面、雪地、沙漠、河川、草地、黃土中的一種，所述天氣匹配結(jié)果包括雨雪、陰天、晴天。

8、本申請的一實施例中，還包括步驟，將所述行駛策略通報給駕駛者，接收駕駛者的反饋信息，根據(jù)所述駕駛者的反饋信息確定最終應(yīng)用的行駛策略。

9、一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序在被運行時進行如下步驟，通過第一車輛上所裝載的傳感器對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測，獲取第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)進行分析判斷，得到第一環(huán)境匹配結(jié)果，根據(jù)所述第一環(huán)境匹配結(jié)果和第二數(shù)據(jù)判斷匹配的路況信息，根據(jù)匹配的路況信息確定車輛的行駛策略，所述行駛策略包括懸掛系統(tǒng)的工作狀態(tài)、動力系統(tǒng)的輸出狀態(tài)、制動系統(tǒng)的阻力狀態(tài)中的一種或幾種狀態(tài)的組合。

10、本申請的一實施例中，所述計算機程序在被運行時還進行如下步驟：將所述行駛策略通報給駕駛者，接收駕駛者的反饋信息，根據(jù)所述駕駛者的反饋信息確定最終應(yīng)用的行駛策略；所述第一環(huán)境匹配結(jié)果包括：地貌匹配結(jié)果和\或天氣匹配結(jié)果，所述地貌匹配結(jié)果包括：鋪裝路面、雪地、沙漠、河川、草地、黃土中的一種，所述天氣匹配結(jié)果包括雨雪、陰天、晴天中的一種。

11、一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的裝置，存儲有如上述的存儲介質(zhì)。

12、一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的系統(tǒng)，包括：第一車輛，所述第一車輛上裝載有若干傳感器，所述傳感器用于對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測，獲取第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理層，所述數(shù)據(jù)處理層用于根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)進行分析判斷，得到第一環(huán)境匹配結(jié)果，所述數(shù)據(jù)處理層還用于根據(jù)所述第一環(huán)境匹配結(jié)果和第二數(shù)據(jù)判斷匹配的路況信息，決策控制層，所述決策控制層用于根據(jù)匹配的路況信息確定車輛的行駛策略，所述行駛策略包括懸掛系統(tǒng)的工作狀態(tài)、動力系統(tǒng)的輸出狀態(tài)、制動系統(tǒng)的阻力狀態(tài)中的一種或幾種狀態(tài)的組合。

13、本申請的一實施例中，所述傳感器具體包括：第一傳感器，所述第一傳感器用于獲取路面環(huán)境的圖像信息；第二傳感器，所述第二傳感器用于獲取底盤距離地面的高度信息；第一環(huán)境匹配結(jié)果包括：地貌匹配結(jié)果和\或天氣匹配結(jié)果，所述地貌匹配結(jié)果包括：鋪裝路面、雪地、沙漠、河川、草地、黃土中的一種，所述天氣匹配結(jié)果包括雨雪、陰天、晴天中的一種。

14、本申請的一實施例中，還包括：通報交互層，所述通報交互層用于將將所述行駛策略通報給駕駛者，接收駕駛者的反饋信息，根據(jù)所述駕駛者的反饋信息確定最終應(yīng)用的行駛策略。

15、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述方案能夠通過傳感器收集到的路況來綜合第一環(huán)境匹配結(jié)果綜合生成行駛策略，有助于提高車輛對不同路況的適應(yīng)能力。

技術(shù)特征：

1.一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法，其特征在于，所述對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測的步驟，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法，其特征在于，所述第一環(huán)境匹配結(jié)果包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法，其特征在于，還包括步驟，將所述行駛策略通報給駕駛者，接收駕駛者的反饋信息，根據(jù)所述駕駛者的反饋信息確定最終應(yīng)用的行駛策略。

5.一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序在被運行時進行如下步驟，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機程序在被運行時還進行如下步驟：

7.一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的裝置，其特征在于，存儲有如權(quán)利要求5或6其中一項所述的存儲介質(zhì)。

8.一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
一種基于傳感檢測調(diào)整行駛策略的方法、介質(zhì)、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括如下步驟：通過第一車輛上所裝載的傳感器對第一車輛當(dāng)前所處環(huán)境進行探測，獲取第一數(shù)據(jù)及第二數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)進行分析判斷，得到第一環(huán)境匹配結(jié)果，根據(jù)所述第一環(huán)境匹配結(jié)果和第二數(shù)據(jù)判斷匹配的路況信息，根據(jù)匹配的路況信息確定車輛的行駛策略，所述行駛策略包括懸掛系統(tǒng)的工作狀態(tài)、動力系統(tǒng)的輸出狀態(tài)、制動系統(tǒng)的阻力狀態(tài)中的一種或幾種狀態(tài)的組合。上述方案能夠通過傳感器收集到的路況來綜合第一環(huán)境匹配結(jié)果綜合生成行駛策略，有助于提高車輛對不同路況的適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：童家璐,吳偉,任宇翔,衡峰
受保護的技術(shù)使用者：奇瑞新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10