本發(fā)明涉及車輛速度控制，具體涉及一種車輛速度平滑處理方法及裝置。

背景技術：

1、預見性巡航（pcc）系統(tǒng)是一種根據前方道路信息協(xié)調控制發(fā)動機，最終控制速度變化的高級巡航系統(tǒng)，能有效的緩解駕駛疲勞和節(jié)油控制。預見性巡航主要根據前方的道路坡度信息提前決策得到最優(yōu)發(fā)動機輸出點，通過動態(tài)調整發(fā)動機工作點，使車輛在目標車速附近波動，實現(xiàn)動能和勢能之間的相互轉換，從而達到節(jié)油減排的效果。

2、現(xiàn)有的預見性巡航由于將前方道路坡度納入考慮范圍，巡航過程中速度在目標速度附近波動起伏的，當車輛實際速度和目標速度差距過大時，為了使實際速度接近目標速度，控制器會給出以下指令：

3、1.當車輛速度小于目標速度時，控制器會給出大油門請求，會出現(xiàn)扭矩突然增大的情況，犧牲了該段區(qū)間的燃油經濟性，且影響車輛的舒適性。2.當車輛速度大于目標速度時，控制器會給出強制動請求，會出現(xiàn)急減速的情況，影響車輛的舒適性。因此，現(xiàn)有技術中存在預見性巡航中急加速或急減速，從而導致油耗過大和影響乘車舒適性的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種車輛速度平滑處理方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術中存在預見性巡航中急加速或急減速，從而導致油耗過大和影響乘車舒適性的技術問題。

2、為了解決上述技術問題，一方面，本發(fā)明提供了預見性巡航系統(tǒng)的車輛速度平滑處理方法，包括：

3、獲取車輛在巡航狀態(tài)中的實際車速和目標車速；

4、基于實際車速和目標車速，得到速度差值；

5、在速度差值大于或等于第一速度閾值時，基于模型預測控制算法在預設的調整次數下，對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度；調整次數：為實際車速調整到目標車速的次數，恢復時間：為實際車速調整到目標車速的時間；

6、基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度調整。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度控制操作，包括：

8、基于預設的調整次數所對應的調整速度，將實際車速調整到目標車速的車輛速度調整。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述預設的調整次數通過如下步驟得到：

10、獲取車速調整周期，將預設恢復時間除以車速調整周期，得到預設的調整次數。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛油耗數據進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

12、對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛油耗數據進行向量賦值和平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛油耗數據進行向量賦值和平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

14、對速度差值和預設恢復時間進行向量賦值和平滑處理，得到速度向量，基于速度向量和獲取的車輛油耗數據，得到預設的調整次數所對應的調整速度。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于速度向量和獲取的車輛油耗數據，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

16、基于速度向量和獲取的車輛速度油耗函數進行控制求解，得到預設的調整次數所對應的調整速度。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述基于速度向量和獲取的車輛速度油耗函數進行控制求解，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

18、基于速度向量，得到速度跟蹤函數；

19、基于速度跟蹤函數和獲取的車輛速度油耗函數進行控制求解，得到預設的調整次數所對應的調整速度。

20、另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛速度平滑處理裝置，包括：

21、獲取模塊，用于獲取車輛在巡航狀態(tài)中的實際車速和目標車速；

22、速度差值模塊，用于基于實際車速和目標車速，得到速度差值；

23、平滑處理模塊，用于在確定速度差值大于或等于第一速度閾值時，基于模型預測控制算法在預設的調整次數下，對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度；

24、預見性巡航系統(tǒng)模塊，用于基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度調整。

25、另一方面，本發(fā)明還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，其中，

26、所述存儲器，用于存儲程序；

27、所述處理器，與所述存儲器耦合，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的所述程序，以實現(xiàn)上述任意實現(xiàn)方式中所述車輛速度平滑處理方法中的步驟。

28、另一方面，本發(fā)明還提供了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時能夠實現(xiàn)上述任意實現(xiàn)方式中所述車輛速度平滑處理方法中的步驟。

29、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的車輛速度平滑處理方法，包括：獲取車輛在巡航狀態(tài)中的實際車速和目標車速，基于實際車速和目標車速，得到速度差值，在確定速度差值大于或等于第一速度閾值時，基于模型預測控制算法在預設的調整次數下，對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，這樣做的目的是為了在巡航狀態(tài)中，當實際車速與目標車速差值過大時，基于模型預測控制算法對當前車速、目標車速和油耗數值進行控制求解，從而實現(xiàn)車速的平滑處理，將實際車速逐漸過渡到目標車速；基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度調整，這樣做的目的是為了基于預見性巡航系統(tǒng)按照模型預測控制算法求得的預設調整次數所對應的調整速度進行車輛速度調整，從而實現(xiàn)降低油耗和提高乘車舒適性的技術效果。

技術特征：

1.一種車輛速度平滑處理方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度控制操作，包括：

3.根據權利要求1所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述調整次數通過如下步驟得到：

4.根據權利要求1所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

5.根據權利要求4所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行向量賦值和平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

6.根據權利要求5所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述基于速度向量和獲取的車輛速度油耗函數，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

7.根據權利要求6所述的車輛速度平滑處理方法，其特征在于，所述基于速度向量和獲取的車輛速度油耗函數進行控制求解，得到預設的調整次數所對應的調整速度，包括：

8.一種車輛速度平滑處理裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機可讀取的程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時能夠實現(xiàn)上述權利要求1至7中任意一項所述的車輛速度平滑處理方法中的步驟。

技術總結
本發(fā)明提供了一種車輛速度平滑處理方法及裝置，屬于車輛速度控制技術領域，其方法包括：獲取車輛在巡航狀態(tài)中的實際車速和目標車速，基于實際車速和目標車速，得到速度差值，在確定速度差值大于或等于第一速度閾值時，基于模型預測控制算法在預設的調整次數下，對速度差值、預設恢復時間和獲取的車輛速度油耗函數進行平滑處理，得到預設的調整次數所對應的調整速度，基于預設的調整次數所對應的調整速度進行車輛速度調整。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中存在的預見性巡航中急加速或急減速，從而導致油耗過大和影響乘車舒適性的技術問題。

技術研發(fā)人員：周坤誠,楊進,朱軍嬌,李名鴻,黃俊堯,張偉,陳玉俊,周杰敏
受保護的技術使用者：東風商用車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/31