本發(fā)明屬于充電樁控制領(lǐng)域，具體涉及一種充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源電動(dòng)汽車(chē)不斷推廣，充電樁作為電動(dòng)汽車(chē)補(bǔ)充電能的設(shè)備，是電動(dòng)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)支撐。在充電樁給電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，充電槍插入電動(dòng)汽車(chē)充電接口并可靠連接是啟動(dòng)充電的前提條件，同時(shí)充電過(guò)程中需要保證充電槍可靠連接，充電過(guò)程中充電樁需實(shí)時(shí)檢測(cè)充電槍的連接狀態(tài)，一旦充電槍連接狀態(tài)發(fā)生改變，充電樁需立即停止電源輸出，插槍狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性、可靠性及快速性十分重要。

2、現(xiàn)有充電槍狀態(tài)檢測(cè)方法，例如申請(qǐng)公布號(hào)為cn107244252a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利即公開(kāi)了一種用于指示交直流充電槍狀態(tài)的電路，該方案具體利用比較器輸出高電平以驅(qū)動(dòng)高電平導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)元件，從而發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒用戶連接到位的模擬電路檢測(cè)方法，這種方法在運(yùn)行過(guò)程中，有時(shí)會(huì)受運(yùn)行環(huán)境、溫度、電磁干擾等影響，造成插槍狀態(tài)檢測(cè)不準(zhǔn)確，啟動(dòng)充電失敗，并經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致意外停止充電等情況出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)不準(zhǔn)確，易受干擾，從而導(dǎo)致充電樁啟動(dòng)充電失敗以及充電過(guò)程中意外停止充電的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供了一種充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，該方法包括：

3、s1：通過(guò)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程，分別得到相應(yīng)的判斷結(jié)果；

4、s2：若這些判斷結(jié)果均相同，則由這些判斷結(jié)果得到本次檢測(cè)的充電槍插拔狀態(tài)，否則判定本次未檢測(cè)出充電槍插拔狀態(tài)；

5、模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程包括：通過(guò)比較器回路判斷充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)大小是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果；

6、數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)檢測(cè)流程包括：根據(jù)由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定的所述插槍連接狀態(tài)電壓的值，判斷該值是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果。

7、進(jìn)一步地，該充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法還包括：根據(jù)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程相應(yīng)的判斷結(jié)果進(jìn)行拔槍斷電保護(hù)控制；所述進(jìn)行拔槍斷電保護(hù)控制的方式包括：若模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程相應(yīng)的判斷結(jié)果為充電槍處于拔槍狀態(tài)，則控制充電槍斷電。

8、進(jìn)一步地，由插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定所述插槍連接狀態(tài)電壓的值的方式包括：多次獲取由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換結(jié)果，去掉各次獲取的轉(zhuǎn)換結(jié)果中的最大值和最小值，剩余轉(zhuǎn)換結(jié)果取平均值，利用所述平均值計(jì)算出插槍連接狀態(tài)電壓值。

9、進(jìn)一步地，由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)對(duì)將所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后再進(jìn)行數(shù)字濾波處理得到。

10、進(jìn)一步地，通過(guò)比較器回路判斷充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)大小是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果的方式包括：

11、通過(guò)比較器回路中的上限閾值比較器、下限閾值比較器分別判斷充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)大小是否小于插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍的上限閾值、大于插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍的下限閾值；所述上限閾值大于下限閾值；

12、若判斷出所述模擬信號(hào)大小小于插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍的上限閾值且大于插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍的下限閾值，則比較器回路輸出插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)作為插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果，否則輸出拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)作為插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果。

13、進(jìn)一步地，通過(guò)cpu模塊進(jìn)行對(duì)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程分別得到的判斷結(jié)果是否相同的判定；模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊。

14、進(jìn)一步地，通過(guò)cpu模塊進(jìn)行數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)檢測(cè)流程；所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)為經(jīng)過(guò)ad轉(zhuǎn)換后再經(jīng)過(guò)第二隔離模塊輸入至cpu模塊的信號(hào)。

15、進(jìn)一步地，用于模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程的充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓為對(duì)采集的充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓進(jìn)行濾波處理后的電壓信號(hào)。

16、進(jìn)一步地，根據(jù)由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定的所述插槍連接狀態(tài)電壓的值，判斷該值是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果的方式包括：

17、根據(jù)由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定的所述插槍連接狀態(tài)電壓的值，判斷該值是否在插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，若該值是在插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，則輸出插槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)作為插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果，否則輸出拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)作為插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果。

18、進(jìn)一步地，模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊的傳輸過(guò)程中，還對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，以將傳輸?shù)母唠娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為設(shè)定水平的高電平信號(hào)，并繼續(xù)進(jìn)行傳輸；模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊的傳輸過(guò)程中，還對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行反相處理，以將傳輸?shù)母唠娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)，或?qū)鬏數(shù)牡碗娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào)，并繼續(xù)進(jìn)行傳輸。

19、有益效果：本方法為開(kāi)拓性發(fā)明，通過(guò)將模擬信號(hào)檢測(cè)和數(shù)字信號(hào)檢測(cè)兩種不同的檢測(cè)方式進(jìn)行結(jié)合，能夠滿足精確測(cè)量cc1電壓、準(zhǔn)確判斷充電槍連接狀態(tài)的要求；相當(dāng)于根據(jù)兩種不同的檢測(cè)方式的結(jié)果綜合判斷充電槍的插槍狀態(tài)，因此顯著提高了充電槍狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性及可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：根據(jù)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程相應(yīng)的判斷結(jié)果進(jìn)行拔槍斷電保護(hù)控制；所述進(jìn)行拔槍斷電保護(hù)控制的方式包括：若模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程相應(yīng)的判斷結(jié)果為充電槍處于拔槍狀態(tài)，則控制充電槍斷電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定所述插槍連接狀態(tài)電壓的值的方式包括：多次獲取由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換結(jié)果，去掉各次獲取的轉(zhuǎn)換結(jié)果中的最大值和最小值，剩余轉(zhuǎn)換結(jié)果取平均值，利用所述平均值計(jì)算出插槍連接狀態(tài)電壓值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)對(duì)將所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后再進(jìn)行數(shù)字濾波處理得到。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)比較器回路判斷充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)大小是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果的方式包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)cpu模塊進(jìn)行對(duì)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程分別得到的判斷結(jié)果是否相同的判定；模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)cpu模塊進(jìn)行數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)檢測(cè)流程；所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)為經(jīng)過(guò)ad轉(zhuǎn)換后再經(jīng)過(guò)第二隔離模塊輸入至cpu模塊的信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，用于模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程的充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓為對(duì)采集的充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓進(jìn)行濾波處理后的電壓信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)由所述插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定的所述插槍連接狀態(tài)電壓的值，判斷該值是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果的方式包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊的傳輸過(guò)程中，還對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，以將傳輸?shù)母唠娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為設(shè)定水平的高電平信號(hào)，并繼續(xù)進(jìn)行傳輸；模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程得到的判斷結(jié)果對(duì)應(yīng)的電平信號(hào)經(jīng)過(guò)第一隔離模塊后傳輸至cpu模塊的傳輸過(guò)程中，還對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行反相處理，以將傳輸?shù)母唠娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為低電平信號(hào)，或?qū)鬏數(shù)牡碗娖叫盘?hào)轉(zhuǎn)換為高電平信號(hào)，并繼續(xù)進(jìn)行傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于充電樁控制領(lǐng)域，具體涉及一種充電槍插拔狀態(tài)檢測(cè)方法。該方法包括：S1：通過(guò)模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程和數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程分別得到相應(yīng)的判斷結(jié)果；S2：若判斷結(jié)果均相同則由判斷結(jié)果得到本次檢測(cè)的充電槍插拔狀態(tài)，否則判定本次未檢測(cè)出充電槍插拔狀態(tài)；模擬信號(hào)插拔狀態(tài)判斷流程包括：由比較器回路判斷充電樁端的插槍連接狀態(tài)電壓對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)大小是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定模擬電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果；數(shù)字信號(hào)插拔狀態(tài)檢測(cè)流程包括：根據(jù)由插槍連接狀態(tài)電壓轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)確定的插槍連接狀態(tài)電壓值，判斷該值是否在插槍或拔槍狀態(tài)對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)字電壓值范圍內(nèi)，相應(yīng)得到插拔狀態(tài)的判斷結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：田振清,王兵,房凱龍,方煜瑛,張亞萍,吳登,陳文達(dá),曹云龍,張震,焦淑敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津平高易電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/2