本申請涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛行駛過程中，駕駛?cè)藛T需要控制方向盤的轉(zhuǎn)動，以調(diào)整行駛方向并確保行駛安全性，為了緩解駕駛?cè)藛T手臂由于長時(shí)間懸空而引發(fā)的肌肉酸痛等問題，可在車輛的固定位置設(shè)置扶手。但是固定的扶手設(shè)計(jì)無法滿足所有駕駛?cè)藛T的使用需求，對于這部分駕駛?cè)藛T來說，其反而會降低駕駛舒適性，造成安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法能夠?qū)︸{駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值的駕駛?cè)藛T提供扶手，緩解駕駛?cè)藛T在控制車輛方向盤時(shí)的肌肉疲勞，提高了車輛提供扶手的智能性和舒適性。

2、第一方面，提供了一種車輛的控制方法，該方法包括：在車輛行駛過程中，采集駕駛?cè)藛T的第一駕駛圖像和駕駛?cè)藛T手握車輛的方向盤時(shí)手部位置的壓力數(shù)據(jù)；基于第一駕駛圖像得到駕駛?cè)藛T手握方向盤時(shí)手部位置的坐標(biāo)信息和駕駛?cè)藛T的第一坐姿信息；基于坐標(biāo)信息、第一坐姿信息、以及壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分；若駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則控制展開車輛的扶手。

3、上述技術(shù)方案，通過采集到的第一駕駛圖像和駕駛?cè)藛T手握方向盤時(shí)在方向盤上的壓力數(shù)據(jù)，確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，在駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值時(shí)，控制展開車輛的扶手。根據(jù)駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分確定是否展開車輛的扶手，因此實(shí)現(xiàn)了對駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值的駕駛?cè)藛T提供扶手，緩解駕駛?cè)藛T在控制車輛方向盤時(shí)的肌肉疲勞，提高了車輛提供扶手的智能性和舒適性。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于坐標(biāo)信息、第一坐姿信息、以及壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：基于坐標(biāo)信息確定駕駛?cè)藛T手握方向盤時(shí)手部位置的手部變化頻率和變化幅度；基于壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T手握方向盤的壓力強(qiáng)度；基于第一坐姿信息確定駕駛?cè)藛T在車輛行駛過程中的坐姿變化頻率；基于手部位置的手部變化頻率和變化幅度、駕駛?cè)藛T手握方向盤的壓力強(qiáng)度、以及坐姿變化頻率確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分。

5、采用上述方案，基于坐標(biāo)信息、第一坐姿信息、以及壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，由于通過駕駛?cè)藛T的實(shí)際駕駛情況確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，由此實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分。

6、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于手部位置的手部變化頻率和變化幅度、駕駛?cè)藛T手握方向盤的壓力強(qiáng)度、以及坐姿變化頻率確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：確定手部變化頻率所處的第一頻率區(qū)間，并確定第一頻率區(qū)間對應(yīng)的第一頻率得分；確定變化幅度所處的幅度區(qū)間，并確定幅度區(qū)間對應(yīng)的幅度得分；確定壓力強(qiáng)度對應(yīng)的壓力得分；確定坐姿變化頻率所處的第二頻率區(qū)間，并確定第二頻率區(qū)間對應(yīng)的第二頻率得分；基于第一頻率得分、幅度得分、壓力得分、以及第二頻率得分確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分。

7、采用上述方案，根據(jù)手部位置的手部變化頻率和變化幅度、壓力強(qiáng)度、以及坐姿變化頻率所在的區(qū)間確定其得分情況，進(jìn)而確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，能夠從不同方面對駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分進(jìn)行評分，提高了確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分的準(zhǔn)確性。

8、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于第一頻率得分、幅度得分、壓力得分、以及第二頻率得分確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：計(jì)算第一頻率得分、幅度得分、壓力得分、以及第二頻率得分的總得分；確定總得分為駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分。

9、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則控制展開車輛的扶手，包括：若駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則基于第一駕駛圖像獲取駕駛?cè)藛T的第一肘關(guān)節(jié)位置；基于第一駕駛圖像確定駕駛?cè)藛T的上半身高度；基于上半身高度和第一坐姿信息確定扶手的第一垂直坐標(biāo)，并基于第一肘關(guān)節(jié)位置確定扶手的第一水平坐標(biāo)和第一展開長度；控制扶手在第一垂直坐標(biāo)的位置按照第一展開長度展開至第一水平坐標(biāo)的位置。

10、采用上述方案，按照由駕駛?cè)藛T的上半身高度和第一坐姿信息確定扶手的第一垂直坐標(biāo)、駕駛?cè)藛T的第一肘關(guān)節(jié)位置確定扶手的第一水平坐標(biāo)和第一展開長度控制扶手展開，由此扶手的展開符合駕駛?cè)藛T當(dāng)前的體態(tài)特征，提高了駕駛?cè)藛T使用扶手的舒適性。

11、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制展開車輛的扶手之后，還包括：獲取駕駛?cè)藛T的調(diào)節(jié)指令；基于調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)扶手的第一垂直坐標(biāo)、第一水平坐標(biāo)以及第一展開長度。

12、采用上述方案，根據(jù)駕駛?cè)藛T的調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)扶手的展開，由此扶手更貼合駕駛?cè)藛T的使用習(xí)慣。

13、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制展開車輛的扶手之后，還包括：獲取駕駛?cè)藛T的第二駕駛圖像，基于第二駕駛圖像確定駕駛?cè)藛T的第二坐姿信息；若第二坐姿信息與第一坐姿信息不一致，則基于第二駕駛圖像獲取駕駛?cè)藛T的第二肘關(guān)節(jié)位置；基于第二坐姿信息和上半身高度確定扶手的第二垂直坐標(biāo)，并基于第二肘關(guān)節(jié)位置確定扶手的第二水平坐標(biāo)和第二展開長度；控制扶手在第二垂直坐標(biāo)的位置按照第二展開長度展開至第二水平坐標(biāo)的位置。

14、采用上述方案，在駕駛?cè)藛T的坐姿發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)駕駛?cè)藛T的坐姿調(diào)整扶手，提高了調(diào)整扶手的智能性。

15、第二方面，提供了一種車輛控制的裝置，該裝置包括：

16、采集單元，用于在車輛行駛過程中，采集駕駛?cè)藛T的第一駕駛圖像和駕駛?cè)藛T手握車輛的方向盤時(shí)手部位置的壓力數(shù)據(jù)；

17、獲取單元，用于基于第一駕駛圖像得到駕駛?cè)藛T手握方向盤時(shí)手部位置的坐標(biāo)信息和駕駛?cè)藛T的第一坐姿信息；

18、確定單元，用于基于坐標(biāo)信息、第一坐姿信息、以及壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分；

19、控制單元，用于若駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則控制展開車輛的扶手。

20、第三方面，提供一種車輛，包括：存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器，用于從存儲器中調(diào)用并運(yùn)行可執(zhí)行程序代碼，使得車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

21、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

22、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛的駕駛座椅安裝有可折疊的扶手，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐標(biāo)信息、所述第一坐姿信息、以及所述壓力數(shù)據(jù)確定所述駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述手部位置的手部變化頻率和變化幅度、所述駕駛?cè)藛T手握所述方向盤的壓力強(qiáng)度、以及所述坐姿變化頻率確定所述駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一頻率得分、所述幅度得分、所述壓力得分、以及所述第二頻率得分確定所述駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述若所述駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則控制展開所述車輛的扶手，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制展開所述車輛的扶手之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制展開所述車輛的扶手之后，還包括：

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的控制方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于車輛領(lǐng)域，車輛的駕駛座椅安裝有可折疊的扶手，方法包括：在車輛行駛過程中，采集駕駛?cè)藛T的第一駕駛圖像和駕駛?cè)藛T手握車輛的方向盤時(shí)手部位置的壓力數(shù)據(jù)，基于第一駕駛圖像得到駕駛?cè)藛T手握方向盤時(shí)手部位置的坐標(biāo)信息和駕駛?cè)藛T的第一坐姿信息，基于坐標(biāo)信息、第一坐姿信息、以及壓力數(shù)據(jù)確定駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分，若駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值，則控制展開車輛的扶手。該方法能夠?qū)︸{駛經(jīng)驗(yàn)得分未滿足經(jīng)驗(yàn)閾值的駕駛?cè)藛T提供扶手，緩解駕駛?cè)藛T在控制車輛方向盤時(shí)的肌肉疲勞，提高了車輛提供扶手的智能性和舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫銘鴻,范玉濤,王運(yùn)航,郭玉杰,閆啟東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10