本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種停車控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、在混合動力汽車或者純電動汽車的駕駛中，單踏板模式指單獨通過加速踏板實現(xiàn)加速、減速的控制。

2、目前，在開啟單踏板模式，完全松開加速踏板后，車輛經(jīng)減速滑行后剎停至停車。單踏板剎停的一種方式中，會對電機(jī)進(jìn)行零轉(zhuǎn)速控制。

3、然而，在電機(jī)工作在零轉(zhuǎn)速控制過程中，且存在一定坡度，此時，若用戶反復(fù)輕踩油門后再釋放，車輛就會在利用電機(jī)零轉(zhuǎn)速剎停后，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種停車控制方法、裝置及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛在利用電機(jī)零轉(zhuǎn)速剎停后出現(xiàn)溜車現(xiàn)象的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種停車控制方法，包括：

4、在單踏板功能開啟，且滿足剎?？刂茥l件時，獲取道路坡度和功率參數(shù)；

5、若所述道路坡度小于預(yù)設(shè)坡度值，且所述功率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)可用條件，則控制車輛進(jìn)入電機(jī)剎停模式；

6、獲取實時車速，若所述實時車速小于第一預(yù)設(shè)車速，則控制電機(jī)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，其中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為零轉(zhuǎn)速；

7、獲取初始輔助車速和修正值，根據(jù)所述初始輔助車速和所述修正值確定實際輔助車速，其中，所述實際輔助車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速且大于所述初始輔助車速；

8、在所述實時車速小于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停。

9、可選地，所述根據(jù)所述初始輔助車速和所述修正值確定實際輔助車速，包括：

10、將所述初始輔助車速和所述修正值的和值作為實際輔助車速，其中，所述修正值大于或等于第一設(shè)定值，小于或等于第二設(shè)定值。

11、可選地，所述在所述實時車速小于或等于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停之后，還包括：

12、若所述液壓制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)為未失效狀態(tài)，則在所述實時車速小于或等于第二預(yù)設(shè)車速且已持續(xù)第一預(yù)設(shè)時間時，控制電子駐車制動系統(tǒng)進(jìn)行制動。

13、可選地，所述在所述實時車速小于或等于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停之后，還包括：

14、若所述液壓制動系統(tǒng)的運行狀態(tài)為失效狀態(tài)，則在所述實時車速小于或等于第二預(yù)設(shè)車速時，控制電子駐車制動系統(tǒng)進(jìn)行制動。

15、可選地，所述功率參數(shù)包括電機(jī)可用功率和/或動力電池可用功率；

16、所述功率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)可用條件，包括：

17、所述電機(jī)可用功率大于第一預(yù)設(shè)功率和/或所述動力電池可用功率大于第二預(yù)設(shè)功率。

18、可選地，所述在單踏板功能開啟，且滿足剎?？刂茥l件時，獲取道路坡度值之前，還包括：

19、判斷單踏板功能是否開啟；

20、獲取車輛運行參數(shù)，根據(jù)所述車輛運行參數(shù)判斷是否滿足剎停控制條件。

21、可選地，所述車輛運行參數(shù)包括車輛狀態(tài)、車速、檔位和加速踏板的開度；

22、所述根據(jù)所述車輛運行參數(shù)判斷是否滿足剎停控制條件，包括：

23、判斷所述車輛狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)狀態(tài)，所述車速是否小于第三預(yù)設(shè)車速，所述檔位是否為預(yù)設(shè)檔位，所述加速踏板的開度是否小于預(yù)設(shè)開度值，其中，所述第三預(yù)設(shè)車速大于所述第一預(yù)設(shè)車速。

24、可選地，所述獲取車輛運行參數(shù)，根據(jù)所述車輛運行參數(shù)判斷是否滿足剎停控制條件之后，還包括：

25、在單踏板功能開啟，且未滿足剎?？刂茥l件時，判斷所述車輛運行參數(shù)中加速踏板的開度是否小于預(yù)設(shè)開度值，判斷所述車輛運行參數(shù)中的車速是否大于或等于第三預(yù)設(shè)車速；

26、若所述加速踏板的開度小于預(yù)設(shè)開度值，且所述車速大于或等于第三預(yù)設(shè)車速，則控制車輛進(jìn)入滑行減速模式；其中，所述車輛進(jìn)入滑行減速模式時，所述電機(jī)處于扭矩控制模式。

27、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例提供的停車控制方法具有以下優(yōu)勢：

28、本發(fā)明實施例中，由于實際輔助車速小于第一預(yù)設(shè)車速且大于初始輔助車速，也即提高了控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停時的車速，因此會提前控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停，進(jìn)而避免了車輛后溜，也即能夠有效避免車輛在單踏板剎停后出現(xiàn)車輛后溜的問題。此外，本發(fā)明實施例中，無需取消電機(jī)進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，因此在液壓制動系統(tǒng)失效時，能夠正常請求拉起電子駐車制動系統(tǒng)，進(jìn)而避免了因取消電機(jī)進(jìn)入零轉(zhuǎn)速控制，導(dǎo)致液壓輔助失效時，車輛就會無法拉起電子駐車制動系統(tǒng)，仍然存在車輛后溜現(xiàn)象。

29、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種停車控制裝置，包括：

30、第一獲取模塊，用于在單踏板功能開啟，且滿足剎?？刂茥l件時，獲取道路坡度和功率參數(shù)；

31、第一控制模塊，用于若所述道路坡度小于預(yù)設(shè)坡度值，且所述功率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)可用條件，則控制車輛進(jìn)入電機(jī)剎停模式；

32、第二控制模塊，用于獲取實時車速，若所述實時車速小于第一預(yù)設(shè)車速，則控制電機(jī)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式，其中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為零轉(zhuǎn)速；

33、第一確定模塊，用于獲取初始輔助車速和修正值，根據(jù)所述初始輔助車速和所述修正值確定實際輔助車速，其中，所述實際輔助車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速且大于所述初始輔助車速；

34、第三控制模塊，用于在所述實時車速小于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停。

35、所述停車控制裝置與上述的停車控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

36、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運行所述存儲器中存儲的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)第一方面任一所述的停車控制方法。

37、所述車輛與上述的停車控制方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種停車控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始輔助車速和所述修正值確定實際輔助車速，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車控制方法，其特征在于，所述在所述實時車速小于或等于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車控制方法，其特征在于，所述在所述實時車速小于或等于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車控制方法，其特征在于，所述功率參數(shù)包括電機(jī)可用功率和/或動力電池可用功率；

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的停車控制方法，其特征在于，所述在單踏板功能開啟，且滿足剎?？刂茥l件時，獲取道路坡度值之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的停車控制方法，其特征在于，所述車輛運行參數(shù)包括車輛狀態(tài)、車速、檔位和加速踏板的開度；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車控制方法，其特征在于，所述獲取車輛運行參數(shù)，根據(jù)所述車輛運行參數(shù)判斷是否滿足剎?？刂茥l件之后，還包括：

9.一種停車控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運行所述存儲器中存儲的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一所述的停車控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種停車控制方法、裝置及車輛，停車控制方法包括：在單踏板功能開啟，且滿足剎停控制條件時，獲取道路坡度和功率參數(shù)；若道路坡度小于預(yù)設(shè)坡度值，且功率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)可用條件，則控制車輛進(jìn)入電機(jī)剎停模式；獲取實時車速，若實時車速小于第一預(yù)設(shè)車速，則控制電機(jī)基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制模式；獲取初始輔助車速和修正值，根據(jù)初始輔助車速和修正值確定實際輔助車速；在實時車速小于實際輔助車速時，發(fā)送液壓輔助剎停請求至車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，以使車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停。本發(fā)明實施例中，會提前控制液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行輔助剎停，進(jìn)而避免了車輛后溜。

技術(shù)研發(fā)人員：李明明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10