本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛的安全控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車的發(fā)展，電機(jī)控制器的復(fù)雜程度也加大，功能逐漸完善，電機(jī)控制器內(nèi)部包含的硬件元器件數(shù)量也在隨之增加。為了防止因系統(tǒng)性故障、隨機(jī)硬件失效等因素而引發(fā)的非預(yù)期安全事故，車輛的功能安全要求應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)有的具有功能安全的安全控制系統(tǒng)，其對電機(jī)的關(guān)斷路徑少，安全等級低，亟需一種能夠提高安全等級的安全控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N車輛的安全控制系統(tǒng)及車輛，能夠提高安全控制系統(tǒng)的安全等級，增強(qiáng)車輛的安全性能。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的一個技術(shù)方案是：提供一種車輛的安全控制系統(tǒng)，該安全控制系統(tǒng)包括電源管理電路、驅(qū)動電路及主控電路，電源管理電路接入電源信號；驅(qū)動電路與電源管理電路連接，并用于接入車輛的電機(jī)；主控電路與驅(qū)動電路及電源管理電路連接；其中，電源管理電路用于輸出第一安全信號，主控電路用于輸出第二安全信號以及第一控制信號，驅(qū)動電路基于第一安全信號、第二安全信號或者第一控制信號驅(qū)動車輛的電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)。

3、其中，安全控制系統(tǒng)還包括選擇電路，選擇電路分別與電源管理電路及主控電路連接，用于選擇性輸出第一安全信號或第二安全信號。

4、其中，有效的第一安全信號及第二安全信號為低電平信號，無效的第一安全信號及第二安全信號為高電平信號，選擇電路包括第一邏輯電路，第一邏輯電路的第一輸入端與電源管理電路連接，第一邏輯電路的第二輸入端與主控電路連接，第一邏輯電路的輸出端與驅(qū)動電路連接，第一邏輯電路被配置為實(shí)現(xiàn)邏輯與非功能。

5、其中，安全控制系統(tǒng)還包括第一開關(guān)電路，第一開關(guān)電路的電源輸入端與電源管理電路連接；第一開關(guān)電路的控制端與主控電路連接；第一開關(guān)電路的電源輸出端與驅(qū)動電路連接。

6、其中，第一開關(guān)電路的反饋端還與主控電路連接，主控電路還用于基于反饋端的電壓控制第一開關(guān)電路的通斷。

7、其中，安全控制系統(tǒng)還包括第二開關(guān)電路，第二開關(guān)電路分別與電源管理電路及主控電路連接，并接入電源信號，其中，第二開關(guān)電路用于基于啟動信號導(dǎo)通，以給電源管理電路供電，主控電路還用于在電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)后控制第二開關(guān)電路截止，以降低安全控制系統(tǒng)的功耗。

8、其中，第二開關(guān)電路包括第一開關(guān)管和通信電路，第一開關(guān)管的第一端與電源信號連接，第一開關(guān)管的第二端與電源管理電路連接，第一開關(guān)管的控制端與主控電路連接；通信電路與第一開關(guān)管的控制端及主控電路連接；其中，通信電路基于啟動信號控制第一開關(guān)管導(dǎo)通，以給電源管理電路供電，主控電路在電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)后控制通信電路及第一開關(guān)管截止，以降低安全控制系統(tǒng)的功耗。

9、其中，第二開關(guān)電路還包括第一二極管和第二二極管，第一二極管的陽極與通信電路連接，第一二極管的陰極與第一開關(guān)管的控制端連接；第二二極管的陽極與主控電路連接，第二二極管的陰極與第一開關(guān)管的控制端連接。

10、其中，安全控制系統(tǒng)還包括故障檢測電路，故障檢測電路與主控電路連接，并接入電機(jī)，故障檢測電路用于檢測電機(jī)的狀態(tài)，并向主控電路反饋故障信號。

11、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種車輛，該車輛包括上述安全控制系統(tǒng)。

12、本申請的有益效果是：本申請的安全控制系統(tǒng)包括電源管理電路、驅(qū)動電路及主控電路，電源管理電路接入電源信號；驅(qū)動電路與電源管理電路連接，并用于接入車輛的電機(jī)；主控電路與驅(qū)動電路及電源管理電路連接；其中，電源管理電路用于輸出第一安全信號，主控電路用于輸出第二安全信號以及第一控制信號，驅(qū)動電路基于第一安全信號、第二安全信號或者第一控制信號驅(qū)動車輛的電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)。即本申請的驅(qū)動電路基于第一控制信號、第一安全信號或者第二安全信號驅(qū)動電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)，其中，主控電路和電源管理電路均與驅(qū)動電路的低壓側(cè)連接，因此，本申請的安全控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)低壓側(cè)車輛的電機(jī)的三通道關(guān)斷功能，能夠避免雙點(diǎn)失效問題，提高安全控制系統(tǒng)的安全等級，增強(qiáng)車輛的安全性能。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，有效的第一安全信號及第二安全信號為低電平信號，無效的第一安全信號及第二安全信號為高電平信號，所述選擇電路包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)電路的反饋端還與所述主控電路連接，所述主控電路還用于基于所述反饋端的電壓控制所述第一開關(guān)電路的通斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開關(guān)電路包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二開關(guān)電路還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全控制系統(tǒng)還包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛的安全控制系統(tǒng)及車輛。該安全控制系統(tǒng)包括電源管理電路、驅(qū)動電路及主控電路，電源管理電路接入電源信號；驅(qū)動電路與電源管理電路連接，并用于接入車輛的電機(jī)；主控電路與驅(qū)動電路及電源管理電路連接；其中，電源管理電路用于輸出第一安全信號，主控電路用于輸出第二安全信號以及第一控制信號，驅(qū)動電路基于第一安全信號、第二安全信號或者第一控制信號驅(qū)動車輛的電機(jī)進(jìn)入安全狀態(tài)。本申請?zhí)峁┑陌踩刂葡到y(tǒng)能夠提高安全等級，增強(qiáng)車輛的安全性能。

技術(shù)研發(fā)人員：李凌波,陳佳康,熊燕飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江凌昇動力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10