本申請(qǐng)涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛的控制方法以及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著汽車行業(yè)制造水平不斷提高，自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為汽車主流發(fā)展的方向，提升汽車駕駛的舒適度及用戶的體驗(yàn)感受也越來(lái)越受到各個(gè)汽車廠商的關(guān)注。汽車中控顯示屏作為汽車信息娛樂(lè)系統(tǒng)的重要載體，為駕駛者提供了導(dǎo)航、娛樂(lè)以及車輛設(shè)置、駕駛輔助等重要信息。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的一些品牌的汽車配備了可調(diào)整角度的中控屏，當(dāng)駕駛員進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，調(diào)整中控屏的角度，使得駕駛員可以更方便地觀看中控屏，然而，現(xiàn)有的車輛中控屏調(diào)整技術(shù)方案在實(shí)際應(yīng)用中，還存在一些問(wèn)題和缺點(diǎn)：首先，中控屏調(diào)整功能的喚醒往往需要手動(dòng)按鍵開啟實(shí)現(xiàn)，并在特定場(chǎng)景下觸發(fā)，使用不夠方便；其次，中控屏調(diào)整的空間維度有限，僅能在一定角度范圍或單一直線方向上調(diào)整，此外，中控屏僅能針對(duì)主駕駛進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)整角度，但對(duì)于副駕駛位有人的情況，只能通過(guò)人為操作滿足副駕駛使用需求，并不能自動(dòng)識(shí)別和調(diào)整，或根本不具備針對(duì)副駕駛的調(diào)整功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種車輛的控制方法以及車輛，以克服上述至少一種缺陷。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法，所述方法包括：在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定針對(duì)車輛的中控屏的模式選擇信號(hào)；根據(jù)所述模式選擇信號(hào)所指示的針對(duì)中控屏的目標(biāo)操控模式，控制攝像頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度值，以捕獲車輛中在預(yù)設(shè)座位處的操控者的面部圖像，所述攝像頭設(shè)置于所述中控屏處；根據(jù)所述面部圖像，確定所述操控者的面部位置；根據(jù)所述面部位置和所述中控屏所在位置，確定所述中控屏相對(duì)所述操控者的位置調(diào)整信號(hào)；控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所述位置調(diào)整信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)帶動(dòng)所述中控屏進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求。

3、在本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述平移機(jī)構(gòu)包括三個(gè)平移導(dǎo)軌和三個(gè)平移電機(jī)，每個(gè)平移電機(jī)與所述中控屏相連，以根據(jù)位置調(diào)整信號(hào)，帶動(dòng)所述中控屏在對(duì)應(yīng)的平移導(dǎo)軌上平移，所述三個(gè)平移導(dǎo)軌分別對(duì)應(yīng)x軸方向、y軸方向和z軸方向，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述中控屏相連，以根據(jù)位置調(diào)整信號(hào)，帶動(dòng)所述中控屏繞處于z軸方向的平移導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述平移電機(jī)相連，所述平移電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述中控屏在所述平移導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)。

4、在本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，所述方法還包括：在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)功能選擇信號(hào)；接收功能選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)的功能回復(fù)信號(hào)，判斷所述功能回復(fù)信號(hào)是否指示車輛的自動(dòng)調(diào)整中控屏功能開啟；若所述功能回復(fù)信號(hào)指示自動(dòng)調(diào)整中控屏功能不開啟，則車輛不開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能；若所述功能回復(fù)信號(hào)指示自動(dòng)調(diào)整中控屏功能開啟，則車輛開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能；在車輛開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能后，接收針對(duì)車輛的中控屏的模式選擇信號(hào)。

5、在本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求之后，將所述位置關(guān)系進(jìn)行存儲(chǔ)；響應(yīng)于查找歷史位置指令，從存儲(chǔ)位置調(diào)取歷史位置關(guān)系；根據(jù)所述歷史位置關(guān)系確定歷史位置調(diào)整信號(hào)，控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照歷史位置調(diào)整信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)帶動(dòng)所述中控屏進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系達(dá)到歷史位置關(guān)系。

6、在本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求之后，控制所述中控屏進(jìn)入休眠狀態(tài)，關(guān)閉自動(dòng)調(diào)整中控屏功能；接收喚醒信號(hào)，使得所述車輛開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能。

7、在本申請(qǐng)的一種可選實(shí)施例中，通過(guò)以下方式產(chǎn)生喚醒信號(hào)：檢測(cè)到中控屏上的中控屏控制按鍵被點(diǎn)擊時(shí)，產(chǎn)生喚醒信號(hào)，控制所述車輛開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能；或者，獲取操控者錄入的語(yǔ)音控制信息，若所述語(yǔ)音控制信息中攜帶中控屏控制的關(guān)鍵詞，則產(chǎn)生喚醒信號(hào)，控制所述車輛開啟自動(dòng)調(diào)整中控屏功能，以根據(jù)所述語(yǔ)音控制信息控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中控屏進(jìn)行平移和/或旋轉(zhuǎn)操作。

8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種車輛的控制裝置，所述裝置包括：模式選擇信號(hào)確定模塊，用于在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定針對(duì)車輛的中控屏的模式選擇信號(hào)；攝像頭控制模塊，用于根據(jù)所述模式選擇信號(hào)所指示的針對(duì)中控屏的目標(biāo)操控模式，控制攝像頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度值，以捕獲車輛中在預(yù)設(shè)座位處的操控者的面部圖像，所述攝像頭設(shè)置于所述中控屏處；面部位置確定模塊，用于根據(jù)所述面部圖像，確定所述操控者的面部位置；位置調(diào)整信號(hào)確定信號(hào)，用于根據(jù)所述面部位置和所述中控屏所在位置，確定所述中控屏相對(duì)所述操控者的位置調(diào)整信號(hào)；移動(dòng)結(jié)構(gòu)控制信號(hào)，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所述位置調(diào)整信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)帶動(dòng)所述中控屏進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求。

9、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種車輛，所述車輛包括如上所述的車輛的控制方法。

10、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如上所述方法的步驟。

11、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述方法的步驟。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛的控制方法以及車輛，在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定針對(duì)車輛的中控屏的模式選擇信號(hào)；根據(jù)模式選擇信號(hào)所指示的針對(duì)中控屏的目標(biāo)操控模式，控制攝像頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度值，以捕獲車輛中在預(yù)設(shè)座位處的操控者的面部圖像，攝像頭設(shè)置于中控屏處；根據(jù)面部圖像，確定操控者的面部位置；根據(jù)面部位置和中控屏所在位置，確定中控屏相對(duì)操控者的位置調(diào)整信號(hào)；控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照位置調(diào)整信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)帶動(dòng)中控屏進(jìn)行移動(dòng)，以使得中控屏與操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求。通過(guò)本申請(qǐng)，能夠使得車輛的中控屏朝向自動(dòng)調(diào)整，提高用戶的使用體驗(yàn)。

13、為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，通過(guò)以下方式產(chǎn)生喚醒信號(hào)：

7.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的控制方法以及車輛，該方法包括：在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，確定針對(duì)車輛的中控屏的模式選擇信號(hào)；根據(jù)模式選擇信號(hào)所指示的針對(duì)中控屏的目標(biāo)操控模式，控制攝像頭旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度值，以捕獲車輛中在預(yù)設(shè)座位處的操控者的面部圖像，所述攝像頭設(shè)置于所述中控屏處；根據(jù)所述面部圖像，確定所述操控者的面部位置；根據(jù)所述面部位置和所述中控屏所在位置，確定所述中控屏相對(duì)所述操控者的位置調(diào)整信號(hào)；控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照所述位置調(diào)整信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，來(lái)帶動(dòng)所述中控屏進(jìn)行移動(dòng)，以使得所述中控屏與所述操控者之間的位置關(guān)系滿足操控需求。通過(guò)本申請(qǐng)，能夠使得車輛的中控屏朝向自動(dòng)調(diào)整，提高用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許睿,馬巖,汪海正,張德亮,李英,張棟,李錦錦,蘇超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10