本申請(qǐng)涉及汽車駕駛安全，尤其涉及泊車用測(cè)距裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車保有量的不斷增加，交通安全問題也日益突出。其中，車距控制和泊車問題是兩個(gè)重要的方面。車距控制是指車輛在行駛過(guò)程中，與前車或后車保持適當(dāng)?shù)木嚯x，以避免發(fā)生追尾事故。而泊車則是指將車輛停放在指定的位置，避免與其他車輛或物體發(fā)生碰撞。在這兩個(gè)方面，駕駛員的視覺感知起到了關(guān)鍵的作用。

2、為了解決車距控制和泊車問題，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些解決方案。例如，一些車輛配備了雷達(dá)或攝像頭等設(shè)備，用于檢測(cè)與前車或后車的距離，或者用于觀察車輛周圍的環(huán)境。此外，一些車輛還配備了倒車影像系統(tǒng)，用于在倒車時(shí)提供車輛后方的圖像，以便駕駛員更好地判斷與后方物體的距離。

3、然而，現(xiàn)有的技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中還存在一些問題。首先，雷達(dá)或攝像頭等設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果可能受到各種因素的影響，例如天氣條件、道路狀況等，從而影響其準(zhǔn)確性，同時(shí)關(guān)于具體的車距顯示不夠直觀，駕駛員并不知道與前車的實(shí)際距離，不能根據(jù)道路的濕滑程度保持合適的安全距離。其次，倒車影像系統(tǒng)雖然可以提供車輛后方的圖像，但是駕駛員需要自己根據(jù)圖像來(lái)判斷與后方物體的距離，這不僅需要一定的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而且在光線較暗或后方物體較遠(yuǎn)的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤。因此，如何更有效地解決車距控制和泊車問題，提高駕駛安全性，是當(dāng)前汽車駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種泊車用測(cè)距裝置及車輛，能夠可以有效地解決車距控制和泊車問題，提高駕駛安全性。

2、本發(fā)明提供了下述方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種泊車用測(cè)距裝置，所述泊車用測(cè)距裝置包括：

4、激光放射器，設(shè)置在車輛底盤的邊沿，用于向車輛外側(cè)投射可見激光；

5、控制器，與激光放射器連接，用于對(duì)激光的投射方向、投射角度進(jìn)行控制；

6、其中，被投射的可見激光用于測(cè)量車輛與障礙物之間的間距。

7、可選的，激光放射器包括：激光光源，以及準(zhǔn)直鏡；

8、激光光源是點(diǎn)光源；

9、準(zhǔn)直鏡是凸透鏡，且設(shè)置在激光光源的前方；

10、控制器通過(guò)調(diào)整準(zhǔn)直鏡的朝向，來(lái)調(diào)整激光放射器的發(fā)射方向；

11、控制器通過(guò)調(diào)整準(zhǔn)直鏡與激光光源之間的間距來(lái)調(diào)整出射激光的焦距。

12、可選的，激光放射器包括：激光光源，以及反射型腔；

13、激光光源為點(diǎn)光源，且被放置在反射型腔的中心位置；

14、控制器通過(guò)調(diào)整反射型腔的開口位置，來(lái)調(diào)整激光放射器的發(fā)射方向；

15、控制器通過(guò)調(diào)整反射型腔的圓弧半徑，來(lái)調(diào)整出射激光的焦距。

16、可選的，激光出射點(diǎn)的高度h可以由如下的公式給出：

17、h＝s1/cosα

18、其中，α是出射激光與水平地面之間的夾角，s1是激光出射點(diǎn)與激光投射點(diǎn)之間的直線距離。

19、可選的，投射位置到車身頭部位置之間的水平間距為m1時(shí)，出射激光與水平地面之間夾角的角度由如下公式給出：

20、β＝arctan(m1/h)

21、其中，h是激光出射點(diǎn)與地面之間的垂直高度，m1是激光投射點(diǎn)與激光出射點(diǎn)之間的水平間距，β是出射激光與水平地面之間的夾角。

22、可選的，投射位置到車身頭部位置之間的水平間距為m2時(shí)，出射激光與水平地面之間的夾角的角度由如下公式給出：

23、β′＝arctan(m2/h)

24、其中，m2是激光透射電與激光出射點(diǎn)之間的水平間距，β′是出射激光與水平地面之間的夾角。

25、可選的，激光放射器包括：半導(dǎo)體激光器、固體激光器、氣體激光器。

26、根據(jù)本發(fā)明的二個(gè)方面，提供一種車輛，其底盤前方、兩側(cè)，或者后方設(shè)置有根據(jù)前文所述的泊車用測(cè)距裝置。

27、根據(jù)本發(fā)明的三個(gè)方面，提供一種車輛，其底盤前方、兩側(cè)均設(shè)置有根據(jù)前文所述的泊車用測(cè)距裝置。

28、根據(jù)本發(fā)明的四個(gè)方面，提供一種車輛，其底盤前方、兩側(cè)及后方均設(shè)置有根據(jù)前文所述的泊車用測(cè)距裝置。

29、通過(guò)上述方案，獲得如下有益的技術(shù)效果：

30、本技術(shù)方案通過(guò)在汽車上安裝激光放射器，可以有效地解決車距控制和泊車問題，提高駕駛安全性，這對(duì)于汽車駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域具有重要的意義；

31、其次，本技術(shù)方案可以提高泊車的精度度，降低泊車時(shí)車身剮蹭的風(fēng)險(xiǎn)，這對(duì)于汽車泊車技術(shù)領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值；

32、最后，本技術(shù)方案采用激光放射器發(fā)射出可見激光束，這種新型的應(yīng)用方式對(duì)于激光放射器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域也具有重要的推動(dòng)作用。

技術(shù)特征：

1.一種泊車用測(cè)距裝置，其特征在于，所述泊車用測(cè)距裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，激光放射器包括：激光光源，以及準(zhǔn)直鏡；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，激光放射器包括：激光光源，以及反射型腔；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，激光出射點(diǎn)的高度h可以由如下的公式給出：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，投射位置到車身頭部位置之間的水平間距為m1時(shí)，出射激光與水平地面之間夾角的角度由如下公式給出：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，投射位置到車身頭部位置之間的水平間距為m2時(shí)，出射激光與水平地面之間的夾角的角度由如下公式給出：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，激光放射器包括：半導(dǎo)體激光器、固體激光器、氣體激光器。

8.一種車輛，其特征在于，其底盤前方、兩側(cè)，或者后方設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的泊車用測(cè)距裝置。

9.一種車輛，其特征在于，其底盤前方、兩側(cè)均設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的泊車用測(cè)距裝置。

10.一種車輛，其特征在于，其底盤前方、兩側(cè)及后方均設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的泊車用測(cè)距裝置。

技術(shù)總結(jié)
一種泊車用測(cè)距裝置及車輛，涉及汽車駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，它包括：激光放射器，設(shè)置在車輛底盤的邊沿，用于向車輛外側(cè)投射可見激光；控制器，與激光放射器連接，用于對(duì)激光的投射方向、投射角度進(jìn)行控制；其中，被投射的可見激光用于測(cè)量車輛與障礙物之間的間距。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牟窜囉脺y(cè)距裝置及車輛能夠可以能夠解決現(xiàn)有的倒車影像系統(tǒng)在使用過(guò)程中，需要一定的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而且在光線較暗或后方物體較遠(yuǎn)的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤的問題，解決現(xiàn)有的測(cè)距系統(tǒng)，也就是雷達(dá)或者360度全景視頻系統(tǒng)在不良天氣條件下使用受限的問題，有效地解決車距控制和泊車問題，提高駕駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡宇陽(yáng),陳濤,陳巖,趙稷澤,劉俊龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10