本發(fā)明涉及車輛,具體而言,涉及一種車輛的輪端的需求功率確定方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛。
背景技術(shù):
1、目前,可以根據(jù)車輛的行駛速度和阻力計算所需的牽引力,將牽引力乘以車輛的行駛速度,達到獲取車輛輪端的需求功率的目的,但是上述方法的控制邏輯較為單一,且當輪端的需求功率較大時,無法對動力電池功率和發(fā)動機串聯(lián)驅(qū)動功率進行有效調(diào)配,進而導致出現(xiàn)無法準確確定車輛輪端的需求功率的技術(shù)問題。
2、針對上述無法準確確定車輛輪端的需求功率的技術(shù)問題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供了一種車輛的輪端的需求功率確定方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛,以至少解決了無法準確確定車輛輪端的需求功率的技術(shù)問題。
2、根據(jù)發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種車輛的輪端的需求功率確定方法。該方法可以包括:獲取車輛中輪端的初始需求功率;基于初始需求功率和需求功率閾值,確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,其中,需求功率閾值與車輛的環(huán)境溫度關(guān)聯(lián);響應(yīng)于驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,基于車輛中電池的目標放電功率和車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定輪端的目標需求功率,其中,第一驅(qū)動模式用于維持動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
3、可選地,基于初始需求功率和需求功率閾值,確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,包括:響應(yīng)于初始需求功率大于需求功率閾值,確定驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式;響應(yīng)于初始需求功率不大于需求功率閾值,確定驅(qū)動模式為第二驅(qū)動模式,其中,第二驅(qū)動模式對應(yīng)的車輛的能耗低于第一驅(qū)動模式對應(yīng)的車輛的能耗。
4、可選地,響應(yīng)于驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,基于車輛中電池的目標放電功率和車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定輪端的目標需求功率,包括:響應(yīng)于驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,獲取電池的初始剩余電量;基于初始剩余電量和第一剩余電量閾值,控制發(fā)動機啟機,控制發(fā)動機進入串聯(lián)驅(qū)動模式;在發(fā)動機進入串聯(lián)驅(qū)動模式下,確定輪端的目標需求功率。
5、可選地,在發(fā)動機進入串聯(lián)驅(qū)動模式下,確定輪端的目標需求功率,包括:響應(yīng)于串聯(lián)驅(qū)動模式,獲取電池的初始放電功率;將初始放電功率和初始需求功率的比值,確定為目標需求功率的比例系數(shù);在比例系數(shù)的數(shù)據(jù)庫中,確定與比例系數(shù)對應(yīng)的電池的目標剩余電量;基于比例系數(shù)和目標剩余電量,確定電池的目標放電功率;基于目標放電功率,確定輪端的目標需求功率。
6、可選地,基于目標放電功率,確定輪端的目標需求功率,包括:基于目標放電功率,確定發(fā)動機的目標驅(qū)動功率;將目標驅(qū)動功率和目標放電功率之間的和,確定為目標需求功率。
7、可選地,基于目標放電功率,確定車輛的目標需求功率,包括:基于目標放電功率,將目標剩余電量與第二剩余電量閾值進行比較,得到比較結(jié)果,其中,第二剩余電量閾值小于第一剩余電量閾值;響應(yīng)于比較結(jié)果為目標剩余電量等于第二剩余電量閾值,獲取發(fā)動機的目標驅(qū)動功率;將目標驅(qū)動功率確定為目標需求功率。
8、可選地,該方法還包括:基于初始需求功率、需求功率閾值和目標常數(shù),確定動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式。
9、可選地,該方法包括:確定需求功率閾值和目標常數(shù)之間的差值;響應(yīng)于初始需求功率小于差值,確定驅(qū)動模式為第二驅(qū)動模式,其中,第二驅(qū)動模式對應(yīng)的車輛的能耗低于第一驅(qū)動模式對應(yīng)的車輛的能耗;響應(yīng)于初始需求功率不小于差值,確定驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式。
10、根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面,提供了一種車輛的輪端的需求功率確定裝置。該裝置可以包括:獲取單元,用于獲取車輛中輪端的初始需求功率;第一確定單元,用于基于初始需求功率和需求功率閾值,確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,其中,需求功率閾值與車輛的環(huán)境溫度關(guān)聯(lián);第二確定單元,用于響應(yīng)于驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,基于車輛中電池的目標放電功率和車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定輪端的目標需求功率,其中,第一驅(qū)動模式用于維持動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
11、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種電子設(shè)備,包括:存儲器,存儲有可執(zhí)行程序;處理器,用于運行程序,其中,程序運行時執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。
12、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序,其中,在可執(zhí)行程序運行時控制計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例中的方法。
13、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。
14、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括非易失性計算機可讀存儲介質(zhì),非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。
15、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種計算機程序,計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。
16、根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面,還提供了一種車輛,該車輛在執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例中的方法。
17、在本發(fā)明實施例中,獲取車輛中輪端的初始需求功率;基于初始需求功率和需求功率閾值,確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,其中,需求功率閾值與車輛的環(huán)境溫度關(guān)聯(lián);響應(yīng)于驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,基于車輛中電池的目標放電功率和車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定輪端的目標需求功率,其中,第一驅(qū)動模式用于維持動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。也就是說,本發(fā)明實施例可以獲取車輛中輪端的初始需求功率,進而根據(jù)上述獲得的初始需求功率和與該初始需求功率對應(yīng)的需求功率閾值,確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,且如果該驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,可以根據(jù)車輛中電池的目標放電功率和車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,達到確定輪端的目標需求功率的目的。由于考慮到根據(jù)獲得的輪端的初始需求功率和需求功率閾值,實現(xiàn)確定車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,如果該驅(qū)動模式可以維持動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,則將根據(jù)電池的目標放電功率和發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定輪端的目標需求功率,從而解決了無法準確確定車輛輪端的需求功率的技術(shù)問題,實現(xiàn)了可以準確確定車輛輪端的需求功率的技術(shù)效果。
1.一種車輛的輪端的需求功率確定方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述初始需求功率和需求功率閾值,確定所述車輛的動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,響應(yīng)于所述驅(qū)動模式為第一驅(qū)動模式,基于所述車輛中電池的目標放電功率和所述車輛中發(fā)動機的目標驅(qū)動功率,確定所述輪端的目標需求功率,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在所述發(fā)動機進入所述串聯(lián)驅(qū)動模式下,確定所述輪端的目標需求功率,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述目標放電功率,確定所述輪端的目標需求功率,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述目標放電功率,確定所述輪端的目標需求功率,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
9.一種車輛的輪端的需求功率確定裝置,其特征在于,包括:
10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
11.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序,其中,在所述可執(zhí)行程序運行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。
12.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。
13.一種車輛,其特征在于,所述車輛用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。