本發(fā)明涉及輪胎檢測,尤其涉及一種輪胎氣壓檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、隨著車輛數(shù)量的不斷增加,車輛安全性問題越來越受到重視。輪胎作為車輛的重要部件之一,輪胎氣壓會直接影響到車輛的行駛安全、舒適性和燃油經(jīng)濟性。
2、傳統(tǒng)的輪胎氣壓檢測方式為手動胎壓檢測。手動胎壓檢測需要駕駛員定期采用胎壓計測量,這種方式費時費力且容易漏檢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種輪胎氣壓檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品,降低了輪胎氣壓檢測所消耗的人力成本,提高了輪胎氣壓檢測的效率和準(zhǔn)確性。
2、根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種輪胎氣壓檢測方法,所述方法包括:
3、獲取目標(biāo)輪胎的目標(biāo)輪胎圖像;
4、對所述目標(biāo)輪胎圖像進行邊緣檢測,提取目標(biāo)輪胎外側(cè)與地面接觸的最大形變點,以及目標(biāo)輪胎內(nèi)側(cè)與輻條框架接觸的第一參考線;
5、對輻條終點與所述最大形變點之間參考距離進行檢測,并獲取參考距離最小值對應(yīng)的最近輻條終點兩側(cè)的輻條終點,得到第一輻條參考點和第二輻條參考點;
6、根據(jù)所述最大形變點、所述第一輻條參考點和所述第二輻條參考點,構(gòu)建所述目標(biāo)輪胎的胎壓檢測參考區(qū)域;
7、檢測所述第一參考線與所述胎壓檢測參考區(qū)域的交疊情況,確定所述目標(biāo)輪胎的輪胎氣壓狀態(tài)。
8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種輪胎氣壓檢測裝置,所述裝置包括:
9、目標(biāo)輪胎圖像獲取模塊,用于獲取目標(biāo)輪胎的目標(biāo)輪胎圖像;
10、第一參考線提取模塊,用于對所述目標(biāo)輪胎圖像進行邊緣檢測,提取目標(biāo)輪胎外側(cè)與地面接觸的最大形變點,以及目標(biāo)輪胎內(nèi)側(cè)與輻條框架接觸的第一參考線;
11、輻條參考點檢測模塊,用于對輻條終點與所述最大形變點之間參考距離進行檢測,并獲取參考距離最小值對應(yīng)的最近輻條終點兩側(cè)的輻條終點,得到第一輻條參考點和第二輻條參考點;
12、胎壓檢測參考區(qū)域構(gòu)建模塊,用于根據(jù)所述最大形變點、所述第一輻條參考點和所述第二輻條參考點,構(gòu)建所述目標(biāo)輪胎的胎壓檢測參考區(qū)域;
13、輪胎氣壓狀態(tài)檢測模塊,用于檢測所述第一參考線與所述胎壓檢測參考區(qū)域的交疊情況,確定所述目標(biāo)輪胎的輪胎氣壓狀態(tài)。
14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:
15、至少一個處理器;以及
16、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例所述的輪胎氣壓檢測方法。
18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的輪胎氣壓檢測方法。
19、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種計算機程序產(chǎn)品,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的輪胎氣壓檢測方法。
20、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,通過對目標(biāo)輪胎圖像進行邊緣檢測,提取目標(biāo)輪胎外側(cè)與地面接觸的最大形變點,以及目標(biāo)輪胎內(nèi)側(cè)與輻條框架接觸的第一參考線,對輻條終點與最大形變點之間參考距離進行檢測,并獲取參考距離最小值對應(yīng)的最近輻條終點兩側(cè)的輻條終點,得到第一輻條參考點和第二輻條參考點,根據(jù)最大形變點、第一輻條參考點和第二輻條參考點,構(gòu)建目標(biāo)輪胎的胎壓檢測參考區(qū)域,檢測第一參考線與胎壓檢測參考區(qū)域的交疊情況,確定目標(biāo)輪胎的輪胎氣壓狀態(tài),通過幾何構(gòu)造方法,對目標(biāo)輪胎形變最嚴(yán)重的區(qū)域進行輪胎氣壓檢測,可以更為細節(jié)地捕捉目標(biāo)輪胎的輪胎形變細節(jié),以避免簡單的點或單線檢測可能帶來的誤差,從而減少輪胎氣壓檢測的漏報和誤報,進而提高輪胎氣壓檢測的準(zhǔn)確度;而且通過自動對輪胎氣壓狀態(tài)進行檢測,可以降低輪胎氣壓檢測所消耗的人力成本,提高輪胎氣壓狀態(tài)的檢測效率;此外,還可以提高車輛行駛的安全性、舒適性和燃油經(jīng)濟性。
21、應(yīng)當(dāng)理解,本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征,也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種輪胎氣壓檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測所述第一參考線與所述胎壓檢測參考區(qū)域的交疊情況,確定所述目標(biāo)輪胎的輪胎氣壓狀態(tài),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述最大形變點、所述第一輻條參考點和所述第二輻條參考點,構(gòu)建所述目標(biāo)輪胎的胎壓檢測參考區(qū)域,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,在所述對所述目標(biāo)輪胎圖像進行邊緣檢測,提取目標(biāo)輪胎外側(cè)與地面接觸的最大形變點,以及目標(biāo)輪胎內(nèi)側(cè)與輻條框架接觸的第一參考線的同時,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述目標(biāo)輪胎圖像進行檢測,提取目標(biāo)輪胎外側(cè)與地面接觸的最大形變點,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一參考線與地面平行。
7.一種輪胎氣壓檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的輪胎氣壓檢測方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的輪胎氣壓檢測方法。