本發(fā)明涉及汽車，尤其是一種汽車制動(dòng)控制方法、計(jì)算機(jī)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)車上一般安裝機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和電制動(dòng)系統(tǒng)。其中，機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)車輪上的剎車盤與制動(dòng)器形成的摩擦副產(chǎn)生摩擦力，將汽車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的制動(dòng)；電制動(dòng)系統(tǒng)是將車輪的電機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)模式，將汽車的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，進(jìn)行回收或者轉(zhuǎn)換為熱能，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的制動(dòng)。

2、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和電制動(dòng)系統(tǒng)都存在著在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，發(fā)生制動(dòng)力衰減的可能性。例如，在長(zhǎng)下坡等環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間使用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，由于剎車盤和剎車片這對(duì)摩擦副長(zhǎng)時(shí)間發(fā)熱導(dǎo)致溫度升高，從而導(dǎo)致剎車盤和剎車片的材料性能發(fā)生變化，造成機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力大幅下降；長(zhǎng)時(shí)間使用電制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，一方面，由于大量的汽車動(dòng)能被轉(zhuǎn)換為電能，如果此時(shí)汽車的動(dòng)力電池處于滿電狀態(tài)，則無(wú)法進(jìn)行電能回收，而即使是使用電阻器將電能轉(zhuǎn)換為熱能，也容易產(chǎn)生電能過(guò)多導(dǎo)致電阻器過(guò)熱等問(wèn)題，另一方面，電制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)本身也會(huì)發(fā)熱，從而導(dǎo)致電制動(dòng)系統(tǒng)溫度過(guò)高，使得電制動(dòng)系統(tǒng)中的絕緣器件、半導(dǎo)體器件等的性能發(fā)生變化，上述因素使得電制動(dòng)系統(tǒng)也面臨著“熱衰減”的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)目前的汽車技術(shù)中機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和電制動(dòng)系統(tǒng)存在熱衰減等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車制動(dòng)控制方法、計(jì)算機(jī)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、一方面，本發(fā)明實(shí)施例包括一種汽車制動(dòng)控制方法，所述汽車制動(dòng)控制方法包括以下步驟：

3、響應(yīng)于制動(dòng)指令，控制第一制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；

4、檢測(cè)第一實(shí)際制動(dòng)加速度；所述第一實(shí)際制動(dòng)加速度是所述第一制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的實(shí)際制動(dòng)加速度；

5、獲取第一參考制動(dòng)加速度；所述第一參考制動(dòng)加速度是所述第一制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的參考制動(dòng)加速度；

6、根據(jù)所述第一實(shí)際制動(dòng)加速度和所述第一參考制動(dòng)加速度，確定第一加速度偏差；

7、根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，所述獲取第一參考制動(dòng)加速度，包括：

9、在所述第一制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，檢測(cè)所述第一制動(dòng)系統(tǒng)使用的第一制動(dòng)幅度以及汽車所處的環(huán)境坡度；

10、根據(jù)所述第一制動(dòng)幅度和所述環(huán)境坡度，確定所述第一參考制動(dòng)加速度。

11、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，包括：

12、當(dāng)所述第一加速度偏差表示所述第一實(shí)際制動(dòng)加速度小于所述所述第一參考制動(dòng)加速度，且所述第一加速度偏差大于第一閾值，控制所述第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。

13、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，還包括：

14、控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)停止對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。

15、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，包括：

16、當(dāng)所述第一加速度偏差表示所述第一實(shí)際制動(dòng)加速度小于所述所述第一參考制動(dòng)加速度，根據(jù)所述第一參考制動(dòng)加速度和所述第一制動(dòng)幅度，確定第二制動(dòng)幅度；

17、控制所述第二制動(dòng)系統(tǒng)以所述第二制動(dòng)幅度對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)；

18、根據(jù)所述第二制動(dòng)幅度，確定削弱幅度；

19、根據(jù)所述削弱幅度，對(duì)所述第一制動(dòng)系統(tǒng)使用的第一制動(dòng)幅度進(jìn)行削弱；

20、控制所述第一制動(dòng)系統(tǒng)以削弱后的所述第一制動(dòng)幅度對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)。

21、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第二制動(dòng)幅度，確定削弱幅度，包括：

22、檢測(cè)第二實(shí)際制動(dòng)加速度；所述第二實(shí)際制動(dòng)加速度是所述第一制動(dòng)系統(tǒng)以第一制動(dòng)幅度、所述第二制動(dòng)系統(tǒng)以第二制動(dòng)幅度共同進(jìn)行制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的實(shí)際制動(dòng)加速度；

23、獲取第二參考制動(dòng)加速度；所述第二參考制動(dòng)加速度是所述第一制動(dòng)系統(tǒng)以第一制動(dòng)幅度、所述第二制動(dòng)系統(tǒng)以第二制動(dòng)幅度共同進(jìn)行制動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的參考制動(dòng)加速度；

24、根據(jù)所述第二實(shí)際制動(dòng)加速度和所述第二參考制動(dòng)加速度，確定第二加速度偏差；

25、根據(jù)所述第二加速度偏差，確定所述削弱幅度。

26、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第二加速度偏差，確定所述削弱幅度，包括：

27、當(dāng)所述第二加速度偏差表示所述第二實(shí)際制動(dòng)加速度大于所述所述第二參考制動(dòng)加速度，根據(jù)所述第二加速度偏差，確定所述削弱幅度；其中，所述削弱幅度與所述第二加速度偏差正相關(guān)。

28、進(jìn)一步地，所述第一制動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，所述第二制動(dòng)系統(tǒng)為電制動(dòng)系統(tǒng)；

29、或者

30、所述第一制動(dòng)系統(tǒng)為電制動(dòng)系統(tǒng)，所述第二制動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

31、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還包括一種計(jì)算機(jī)裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序，處理器用于加載至少一個(gè)程序以執(zhí)行實(shí)施例中的汽車制動(dòng)控制方法。

32、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還包括一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行實(shí)施例中的汽車制動(dòng)控制方法。

33、本發(fā)明的有益效果是：實(shí)施例中的汽車制動(dòng)控制方法，通過(guò)計(jì)算得到第一加速度偏差來(lái)定量地表示汽車的制動(dòng)情況相對(duì)于“第一制動(dòng)系統(tǒng)未發(fā)生熱衰減”這種參考情況的偏離程度，根據(jù)第一加速度偏差來(lái)控制第二制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使得第二制動(dòng)系統(tǒng)工作來(lái)彌補(bǔ)第一制動(dòng)系統(tǒng)因發(fā)生熱衰減所面臨的制動(dòng)能力下降，從而將汽車整車的制動(dòng)性能維持在安全的范圍，保障汽車使用安全。

技術(shù)特征：

1.一種汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述汽車制動(dòng)控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述獲取第一參考制動(dòng)加速度，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一加速度偏差，控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二制動(dòng)幅度，確定削弱幅度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二加速度偏差，確定所述削弱幅度，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的汽車制動(dòng)控制方法，其特征在于：

9.一種計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序，處理器用于加載至少一個(gè)程序以執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的汽車制動(dòng)控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，其特征在于，處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的汽車制動(dòng)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車制動(dòng)控制方法、計(jì)算機(jī)裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括響應(yīng)于制動(dòng)指令，控制第一制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，檢測(cè)第一實(shí)際制動(dòng)加速度和第一參考制動(dòng)加速度，根據(jù)第一實(shí)際制動(dòng)加速度和第一參考制動(dòng)加速度確定第一加速度偏差，根據(jù)第一加速度偏差控制第二制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)等步驟。本發(fā)明通過(guò)計(jì)算得到第一加速度偏差來(lái)定量地表示汽車的制動(dòng)情況相對(duì)于“第一制動(dòng)系統(tǒng)未發(fā)生熱衰減”這種參考情況的偏離程度，根據(jù)第一加速度偏差來(lái)控制第二制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使得第二制動(dòng)系統(tǒng)工作來(lái)彌補(bǔ)第一制動(dòng)系統(tǒng)因發(fā)生熱衰減所面臨的制動(dòng)能力下降，從而將汽車整車的制動(dòng)性能維持在安全的范圍，保障汽車使用安全。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于汽車技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：李澤帆,王薇薇,肖恩成,鄭利明,周伊航,余文薏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽本田汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11