本申請涉及車輛控制,尤其涉及車輛安全控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、當(dāng)前車輛都裝備有安全帶、安全氣囊和碰撞傳感及控制系統(tǒng),當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時(shí),碰撞傳感器感知碰撞,安全氣囊控制器利用傳感信號綜合決策點(diǎn)爆車輛的安全帶及安全氣囊,安全帶收緊、氣囊點(diǎn)爆展開,從而實(shí)現(xiàn)對車上乘員的保護(hù),避免乘員受到傷害。對于標(biāo)準(zhǔn)坐姿、標(biāo)準(zhǔn)體型的人員來說,這些保護(hù)措施能起到很好的保護(hù)效果,但是對于一些非法坐姿和不同體型的乘員,無法進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),保護(hù)效果差。
2、因此,如何根據(jù)實(shí)際乘員的乘坐位置及體型進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),提高乘車安全性是目前亟需解決的一個(gè)問題。
3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案,并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請的主要目的在于提供一種車輛安全控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),旨在解決如何根據(jù)實(shí)際乘員的乘坐位置及體型進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),提高乘車安全性的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)岢鲆环N車輛安全控制方法,所述的方法包括:
3、獲取乘員的當(dāng)前乘坐位置;
4、根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息;
5、根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)車輛安全控制。
6、在一實(shí)施例中,所述獲取乘員的當(dāng)前乘坐位置,包括:
7、獲取乘員所在的座椅位置以及座椅靠背的傾斜角度;
8、根據(jù)所述座椅靠背的傾斜角度確定角度修正值;
9、根據(jù)所述座椅位置和所述角度修正值確定乘員的當(dāng)前乘坐位置。
10、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息,包括:
11、根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員是否在駕駛位;
12、在所述乘員在駕駛位時(shí),對所述乘員進(jìn)行坐姿監(jiān)測,得到乘員的當(dāng)前坐姿;
13、對所述乘員進(jìn)行身型輪廓識別,得到乘員的身型輪廓;
14、根據(jù)所述身型輪廓確定乘員的體型信息。
15、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
16、根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息確定安全氣囊點(diǎn)火策略;
17、獲取車輛的碰撞加速度;
18、根據(jù)所述碰撞加速度確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn);
19、在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),根據(jù)所述安全氣囊點(diǎn)火策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間。
20、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息確定安全氣囊點(diǎn)火策略,包括:
21、根據(jù)所述當(dāng)前坐姿確定安全提醒策略;
22、根據(jù)所述體型信息確定點(diǎn)火時(shí)間控制策略;
23、根據(jù)所述安全提醒策略和所述點(diǎn)火時(shí)間控制策略確定安全氣囊點(diǎn)火策略。
24、在一實(shí)施例中,所述在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),根據(jù)所述安全氣囊點(diǎn)火策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
25、在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),根據(jù)所述安全提醒策略進(jìn)行異常坐姿預(yù)警,以提示乘員進(jìn)行坐姿調(diào)整;
26、在檢測到乘員坐姿恢復(fù)至正常坐姿時(shí),根據(jù)所述點(diǎn)火時(shí)間控制策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間。
27、在一實(shí)施例中,所述根據(jù)所述點(diǎn)火時(shí)間控制策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
28、根據(jù)所述點(diǎn)火時(shí)間控制策略確定第一級點(diǎn)火時(shí)間和第二級點(diǎn)火時(shí)間;
29、根據(jù)所述第一級點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行安全氣囊第一級點(diǎn)火控制,以實(shí)現(xiàn)安全氣囊充氣;
30、根據(jù)所述第二級點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行安全氣囊第二級點(diǎn)火控制,以實(shí)現(xiàn)安全氣囊排氣。
31、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提出一種車輛安全控制裝置,所述車輛安全控制裝置包括:
32、獲取模塊,用于獲取乘員的當(dāng)前乘坐位置;
33、確定模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息;
34、控制模塊,用于根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)車輛安全控制。
35、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提出一種車輛安全控制設(shè)備,所述設(shè)備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛安全控制方法的步驟。
36、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提出一種存儲介質(zhì),所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛安全控制方法的步驟。
37、此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛安全控制方法的步驟。
38、本申請?zhí)峁┝艘环N車輛安全控制方法,本申請通過首先獲取乘員的當(dāng)前乘坐位置;根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息;根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)車輛安全控制,能夠根據(jù)實(shí)際乘員的乘坐位置及體型進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),提高乘車安全性。
39、綜上可知,本申請通過根據(jù)當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息,進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前坐姿和體型信息快速準(zhǔn)確的控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,克服了對于一些非法坐姿和不同體型的乘員,無法進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),保護(hù)效果差的技術(shù)缺陷,能夠根據(jù)實(shí)際乘員的乘坐位置及體型進(jìn)行自適應(yīng)的安全氣囊點(diǎn)爆時(shí)間的調(diào)節(jié),提高乘車安全性。
1.一種車輛安全控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取乘員的當(dāng)前乘坐位置,包括:
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前乘坐位置確定乘員的當(dāng)前坐姿和體型信息,包括:
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述當(dāng)前坐姿和所述體型信息確定安全氣囊點(diǎn)火策略,包括:
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),根據(jù)所述安全氣囊點(diǎn)火策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述點(diǎn)火時(shí)間控制策略控制安全氣囊點(diǎn)火時(shí)間,包括:
8.一種車輛安全控制裝置,其特征在于,所述車輛安全控制裝置包括:
9.一種車輛安全控制設(shè)備,其特征在于,所述車輛安全控制設(shè)備包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車輛安全控制程序,所述車輛安全控制程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛安全控制方法。
10.一種存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)上存儲有車輛安全控制程序,所述車輛安全控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛安全控制方法。