本發(fā)明涉及充電樁，尤其涉及一種用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車的市場(chǎng)占有率越來(lái)越高，而直流充電樁作為電動(dòng)汽車的重要充電設(shè)施，其發(fā)展對(duì)于電動(dòng)汽車行業(yè)的可持續(xù)性發(fā)展至關(guān)重要。分體式直流充電樁又可稱為群充充電系統(tǒng)或柔性充電堆，由分體式直流充電機(jī)和直流充電終端構(gòu)成，由于分體式充電樁將充電輸出與直流功率單元分開(kāi)設(shè)計(jì)，所以每個(gè)直流功率單元配置充電槍數(shù)量可以增加到6槍，8槍，甚至12槍等等，從而實(shí)現(xiàn)群充的效果。隨著分體式最大充電功率的提高或充電槍數(shù)量的擴(kuò)展，其所需要的充電功率模塊個(gè)數(shù)也逐步增加，不同的充電功率模塊需要通過(guò)大量直流繼電器控制使不同模塊并聯(lián)到指定充電槍上，從而實(shí)現(xiàn)大功率的快充。因此對(duì)于直流繼電器群組的控制與檢測(cè)至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的分體式直流充電樁的繼電器大多采用全矩陣式連接，確保每一個(gè)功率模塊能并聯(lián)到任一充電槍上，提高功率模塊的利用率。通過(guò)繼電器的投切控制可以借用其他空閑充電槍的綁定組功率模塊，減少功率模塊的總數(shù)。但由于充電過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)高電壓及高電流下繼電器的閉合與斷開(kāi)，加上繼電器數(shù)量龐大難免會(huì)出現(xiàn)繼電器故障情況，這時(shí)對(duì)應(yīng)的充電槍就報(bào)故障無(wú)法使用需更換繼電器才能正常使用；另外由于使用全矩陣連接，應(yīng)該細(xì)分繼電器的具體故障，以保證在不影響安全的情況下某個(gè)繼電器的異常不影響充電槍的使用，但現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)無(wú)法清楚繼電器的具體故障。為此需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，而提供一種能實(shí)現(xiàn)繼電器群組控制及反饋檢測(cè)，以保證充電槍正常使用的用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法。

2、本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種執(zhí)行如上述用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法的控制系統(tǒng)。

3、本發(fā)明解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法，其特征在于包括如下步驟：

4、步驟1、設(shè)置開(kāi)關(guān)控制模塊和與開(kāi)關(guān)控制模塊通訊連接的功率控制模塊，其中開(kāi)關(guān)控制模塊用于控制繼電器動(dòng)作，功率控制模塊用于計(jì)算繼電器群組中需要?jiǎng)幼鞯睦^電器；

5、步驟2、功率控制模塊向開(kāi)關(guān)控制模塊發(fā)送遙控命令幀；

6、步驟3、在開(kāi)關(guān)控制模塊接收到遙控命令幀后，則轉(zhuǎn)入到步驟4；

7、步驟4、對(duì)接收到的遙控命令幀進(jìn)行解析，解析得到待控制繼電器總數(shù)量以及起始開(kāi)關(guān)序號(hào)；

8、步驟5、根據(jù)起始開(kāi)關(guān)序號(hào)偏移依次對(duì)繼電器群組中的繼電器進(jìn)行控制，另外開(kāi)關(guān)控制模塊向功率控制模塊發(fā)送遙控應(yīng)答幀。

9、作為改進(jìn)，所述遙控命令幀中的至少部分字節(jié)為控制信號(hào)字節(jié)，每個(gè)控制信號(hào)字節(jié)包括i個(gè)繼電器的控制信號(hào)，i為大于1的正整數(shù)。

10、優(yōu)選地，所述i的取值為4。

11、具體地，所述遙控命令幀包括多個(gè)字節(jié)，第1字節(jié)用于表示待控制繼電器總數(shù)量i，第2字節(jié)用于表示起始開(kāi)關(guān)序號(hào)n，第3字節(jié)表示第n個(gè)繼電器～第n+3個(gè)繼電器的控制信號(hào)，第4個(gè)字節(jié)表示第n+4個(gè)繼電器～第n+7個(gè)繼電器的控制信號(hào)，依次類推。

12、優(yōu)選地，所述遙控應(yīng)答幀與所述遙控命令幀的長(zhǎng)度相同。

13、為了實(shí)現(xiàn)功率控制模塊的控制，所述開(kāi)關(guān)控制模塊上電后還周期性向功率控制模塊發(fā)送遙信數(shù)據(jù)幀，以使所述功率控制模塊對(duì)遙信數(shù)據(jù)幀解析后獲取當(dāng)前繼電器群組中的各個(gè)繼電器狀態(tài)。

14、具體地，所述遙信數(shù)據(jù)幀的具體組成方式為：

15、開(kāi)關(guān)控制模塊周期性讀取所有繼電器的反饋信號(hào)，并根據(jù)所有繼電器的反饋信號(hào)填充數(shù)據(jù)幀中的繼電器狀態(tài)數(shù)據(jù)有效標(biāo)識(shí)、待控制繼電器總數(shù)量和填充各個(gè)繼電器的反饋信號(hào)，最后根據(jù)遙信格式組成遙信報(bào)文。

16、具體地，所述遙信數(shù)據(jù)幀中包括多個(gè)用于表示開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)的字節(jié)，每個(gè)用于表示開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)的字節(jié)包括兩個(gè)繼電器的控制信號(hào)，并且每個(gè)繼電器的控制信號(hào)包括正極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和負(fù)極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)。

17、優(yōu)選地，所述正極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和負(fù)極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)均包括開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗾?、開(kāi)關(guān)閉合正常、開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗑軇?dòng)和開(kāi)關(guān)閉合粘連四種狀態(tài)。

18、本發(fā)明解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制系統(tǒng)，其特征在于：用于執(zhí)行如上述的用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：一方面，通過(guò)功率控制模塊和開(kāi)關(guān)控制模塊進(jìn)行通訊連接，從而利用遙控命令幀設(shè)置待控制繼電器總數(shù)量以及起始開(kāi)關(guān)序號(hào)，從而適配不同機(jī)型的分體式直流充電樁；并且通過(guò)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)包含多個(gè)繼電器的控制信號(hào)，因此可以減少控制報(bào)文長(zhǎng)度，以減輕鏈路傳輸負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)繼電器群組中的多個(gè)繼電器的控制；另一方面，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制模塊給功率控制模塊發(fā)送遙信數(shù)據(jù)幀，從而能實(shí)現(xiàn)功率控制模塊獲取當(dāng)前繼電器群組中的各個(gè)繼電器狀態(tài)，以保證在不影響安全的情況下某個(gè)繼電器的異常不影響充電槍的使用。

技術(shù)特征：

1.一種用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法，其特征在于包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述遙控命令幀中的至少部分字節(jié)為控制信號(hào)字節(jié)，每個(gè)控制信號(hào)字節(jié)包括i個(gè)繼電器的控制信號(hào)，i為大于1的正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述i的取值為4。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述遙控命令幀包括多個(gè)字節(jié)，第1字節(jié)用于表示待控制繼電器總數(shù)量i，第2字節(jié)用于表示起始開(kāi)關(guān)序號(hào)n，第3字節(jié)表示第n個(gè)繼電器～第n+3個(gè)繼電器的控制信號(hào)，第4個(gè)字節(jié)表示第n+4個(gè)繼電器～第n+7個(gè)繼電器的控制信號(hào)，依次類推。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述遙控應(yīng)答幀與所述遙控命令幀的長(zhǎng)度相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)控制模塊上電后還周期性向功率控制模塊發(fā)送遙信數(shù)據(jù)幀，以使所述功率控制模塊對(duì)遙信數(shù)據(jù)幀解析后獲取當(dāng)前繼電器群組中的各個(gè)繼電器狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述遙信數(shù)據(jù)幀的具體組成方式為：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述遙信數(shù)據(jù)幀中包括多個(gè)用于表示開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)的字節(jié)，每個(gè)用于表示開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)的字節(jié)包括兩個(gè)繼電器的控制信號(hào)，并且每個(gè)繼電器的控制信號(hào)包括正極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和負(fù)極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繼電器群組控制方法，其特征在于：所述正極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和負(fù)極開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)均包括開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗾?、開(kāi)關(guān)閉合正常、開(kāi)關(guān)分?jǐn)嗑軇?dòng)和開(kāi)關(guān)閉合粘連四種狀態(tài)。

10.一種用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制系統(tǒng)，其特征在于：用于執(zhí)行如上述權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及用于分體式直流充電樁的繼電器群組控制方法及系統(tǒng)，繼電器群組控制方法包括：步驟1、設(shè)置開(kāi)關(guān)控制模塊和與開(kāi)關(guān)控制模塊通訊連接的功率控制模塊，其中開(kāi)關(guān)控制模塊用于控制繼電器動(dòng)作，功率控制模塊用于計(jì)算繼電器群組中需要?jiǎng)幼鞯睦^電器；步驟2、功率控制模塊向開(kāi)關(guān)控制模塊發(fā)送遙控命令幀；步驟3、在開(kāi)關(guān)控制模塊接收到遙控命令幀后，則轉(zhuǎn)入到步驟4；步驟4、對(duì)接收到的遙控命令幀進(jìn)行解析，解析得到待控制繼電器總數(shù)量以及起始開(kāi)關(guān)序號(hào)；步驟5、根據(jù)起始開(kāi)關(guān)序號(hào)偏移依次對(duì)繼電器群組中的繼電器進(jìn)行控制，另外開(kāi)關(guān)控制模塊向功率控制模塊發(fā)送遙控應(yīng)答幀。該方法能實(shí)現(xiàn)繼電器群組控制及反饋檢測(cè)，以保證充電槍正常使用。

技術(shù)研發(fā)人員：孫俊杰,汝黎明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波三星智能電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10