本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)的，特別涉及車輛制動(dòng)能量回收方法、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)以及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，電動(dòng)汽車的電池容量及續(xù)航里程逐漸成為眾多消費(fèi)者重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象?，F(xiàn)有電動(dòng)汽車的能量回收控制策略單一，使得車輛在制動(dòng)過程中的大部分能量被浪費(fèi)，從而降低電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種車輛制動(dòng)能量回收方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的一種車輛制動(dòng)能量回收方法，其包括：

3、獲取車輛的行車狀態(tài)信息；

4、通過監(jiān)測(cè)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)來獲取駕駛員的制動(dòng)意圖；

5、根據(jù)所述行車狀態(tài)信息和所述制動(dòng)意圖，分別確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩。

6、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛制動(dòng)能量回收方法，至少具有如下有益效果：車輛的行車狀態(tài)信息包括檔位信號(hào)和車速信號(hào)，電子控制器根據(jù)油門踏板和制動(dòng)踏板的不同信號(hào)組合來確定駕駛員的制動(dòng)意圖，例如踏板制動(dòng)、滑行制動(dòng)和剎車制動(dòng)，電子控制器根據(jù)行車狀態(tài)信息和不同的制動(dòng)意圖，分別確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩，以滿足不同制動(dòng)環(huán)境下的能量回收要求；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法提供了多種能量回收控制策略，以對(duì)應(yīng)不同制動(dòng)環(huán)境下的能量回收要求，使得車輛在制動(dòng)過程中的大部分能量能夠被妥善利用，從而提升電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述通過監(jiān)測(cè)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)來獲取駕駛員的制動(dòng)意圖，包括：

8、當(dāng)所述油門踏板的位移小于前一時(shí)刻的位移且所述油門踏板位的移變化率小于零時(shí)，判定所述制動(dòng)意圖為踏板制動(dòng)；

9、當(dāng)所述油門踏板和所述制動(dòng)踏板的位移變化率均為零時(shí)，判定所述制動(dòng)意圖為滑行制動(dòng)；

10、當(dāng)所述制動(dòng)踏板的位移大于前一時(shí)刻的位移且所述制動(dòng)踏板的位移變化率大于零時(shí)，判定所述制動(dòng)意圖為剎車制動(dòng)。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述判定所述制動(dòng)意圖為踏板制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

12、當(dāng)判定所述車輛滿足能量回收功能激活條件時(shí)，根據(jù)所述油門踏板的位移及位移變化率計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述油門踏板的位移及位移變化率計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩，所述再生制動(dòng)力矩由下面的公式確定：

14、fe_ap=min{0.3k·fe_max,fece_max}，k=fuzzy（ap,dap/dt），

15、其中，fe_max為電機(jī)最大制動(dòng)力；fece_max為ece法規(guī)限制下的最大制動(dòng)力；k為電機(jī)制動(dòng)力權(quán)重系數(shù)；ap為油門踏板位移；dap/dt為油門踏板位移變化率。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述判定所述制動(dòng)意圖為滑行制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

17、當(dāng)判定所述車輛滿足能量回收功能激活條件時(shí)，根據(jù)所述車輛標(biāo)定的滑行減速度大小計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述車輛標(biāo)定的滑行減速度大小計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩，所述再生制動(dòng)力矩由下面的公式確定：

19、

20、其中，m為整車質(zhì)量；g為重力加速度；f為滾動(dòng)阻力系數(shù)；cda為空氣阻力系數(shù)與迎風(fēng)面積的乘積；ua為車輛的速度；δ為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；a為車輛標(biāo)定的滑行減速度；ig為變速器傳動(dòng)比；i0為主減速器傳動(dòng)比；ηt為傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述判定所述制動(dòng)意圖為剎車制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

22、當(dāng)判定所述車輛滿足能量回收功能激活條件時(shí)，根據(jù)不同制動(dòng)強(qiáng)度分配所述制動(dòng)力矩和所述再生制動(dòng)力矩。

23、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的一種車輛制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其包括：

24、采集模塊，被配置為獲取車輛的行車狀態(tài)信息以及駕駛員的制動(dòng)意圖；

25、判斷模塊，被配置為根據(jù)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)來判斷所述制動(dòng)意圖是否屬于踏板制動(dòng)、滑行制動(dòng)或者剎車制動(dòng)；

26、能量回收模塊，被配置為根據(jù)所述行車狀態(tài)信息和任一所述制動(dòng)意圖，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩。

27、根據(jù)本發(fā)明的第三方面實(shí)施例的一種車輛，其包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛制動(dòng)能量回收方法。

28、根據(jù)本發(fā)明的第四方面實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛制動(dòng)能量回收方法。

29、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，所述通過監(jiān)測(cè)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)來獲取駕駛員的制動(dòng)意圖，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：在所述判定所述制動(dòng)意圖為踏板制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油門踏板的位移及位移變化率計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩，所述再生制動(dòng)力矩由下面的公式確定：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：在所述判定所述制動(dòng)意圖為滑行制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛標(biāo)定的滑行減速度大小計(jì)算所述再生制動(dòng)力矩，所述再生制動(dòng)力矩由下面的公式確定：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)能量回收方法，其特征在于：在所述判定所述制動(dòng)意圖為剎車制動(dòng)之后，判斷所述車輛是否滿足能量回收功能激活條件；

8.一種車輛制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)能量回收方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的車輛制動(dòng)能量回收方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了車輛制動(dòng)能量回收方法、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)以及車輛，該車輛制動(dòng)能量回收方法包括：獲取車輛的行車狀態(tài)信息；通過監(jiān)測(cè)油門踏板和制動(dòng)踏板的信號(hào)來獲取駕駛員的制動(dòng)意圖；根據(jù)行車狀態(tài)信息和制動(dòng)意圖，分別確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力矩和/或制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法提供了多種能量回收控制策略，以對(duì)應(yīng)不同制動(dòng)環(huán)境下的能量回收要求，使得車輛在制動(dòng)過程中的大部分能量能夠被妥善利用，從而提升電動(dòng)汽車的續(xù)航里程。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26