本申請(qǐng)屬于車輛制動(dòng)，具體地涉及一種預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的通過主車牽引掛車行走的車輛(如拖拉機(jī))，其掛車一般采用氣剎系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剎車功能，且在剎車時(shí)，一般采用拉桿或拉線機(jī)械操縱氣制動(dòng)閥的方式驅(qū)動(dòng)掛車氣剎系統(tǒng)運(yùn)行，此掛車剎車方式與主車油剎系統(tǒng)的兼容協(xié)調(diào)性差、一致性差。當(dāng)車速較高時(shí)，掛車會(huì)由于重量較大(承載有貨物時(shí)尤甚)而具有較大慣性，容易出現(xiàn)無法與主車同步剎車而對(duì)主車形成沖擊的現(xiàn)象，導(dǎo)致剎車時(shí)的安全性無法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，能夠使主車油剎系統(tǒng)與掛車氣剎系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，避免剎車時(shí)掛車沖擊主車，從而提高剎車安全性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其包括：

3、供氣單元；

4、剎車控制單元，與所述供氣單元連接，且用于連接掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)，并能夠控制掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)先后執(zhí)行剎車動(dòng)作；

5、駐車控制單元，用于控制所述剎車控制單元驅(qū)動(dòng)掛車氣剎系統(tǒng)執(zhí)行剎車動(dòng)作以及控制主車油剎系統(tǒng)執(zhí)行剎車動(dòng)作；

6、氣體干燥單元，連接在所述供氣單元與所述剎車控制單元之間且能夠?qū)λ龉鈫卧敵龅臍怏w進(jìn)行干燥；和

7、氣壓監(jiān)測(cè)單元，與所述剎車控制單元連接且能夠監(jiān)測(cè)所述剎車控制單元向掛車氣剎系統(tǒng)輸出的氣體壓力。

8、在一些實(shí)施方式中，所述供氣單元包括氣源裝置，所述剎車控制單元包括：

9、混合控制閥，與所述氣源裝置連接，且用于連接主車油剎系統(tǒng)和掛車氣剎系統(tǒng)，所述混合控制閥能夠在由主車油剎系統(tǒng)供油時(shí)被觸發(fā)，以驅(qū)動(dòng)掛車氣剎系統(tǒng)執(zhí)行剎車動(dòng)作；

10、預(yù)剎控制閥，以常閉狀態(tài)連接在所述氣源裝置與所述混合控制閥之間，且能夠在被觸發(fā)時(shí)打開，所述預(yù)剎控制閥能夠在打開時(shí)將所述氣源裝置的氣體導(dǎo)入所述混合控制閥，以觸發(fā)所述混合控制閥驅(qū)動(dòng)掛車氣剎系統(tǒng)執(zhí)行剎車動(dòng)作；

11、剎車操縱機(jī)構(gòu)，連接所述預(yù)剎控制閥，且用于在被操縱時(shí)觸發(fā)所述預(yù)剎控制閥和所述混合控制閥協(xié)同動(dòng)作，使得掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)能夠先后執(zhí)行剎車動(dòng)作。

12、在一些實(shí)施方式中，所述混合控制閥包括閥殼、設(shè)置在所述閥殼的殼腔內(nèi)的閥芯機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述閥殼的殼壁且分別與所述殼腔連通的主進(jìn)氣端、主排氣端、進(jìn)氣控制端、進(jìn)油控制端、出氣供能端和出氣控制端；

13、所述出氣供能端和所述出氣控制端均用于連接掛車氣剎系統(tǒng)，所述主進(jìn)氣端與所述氣體干燥單元連接，所述進(jìn)氣控制端通過所述預(yù)剎控制閥連接所述氣體干燥單元，所述進(jìn)油控制端用于連接主車油剎系統(tǒng)，所述進(jìn)氣控制端和所述進(jìn)油控制端均能夠在輸入壓力時(shí)被觸發(fā)以控制所述閥芯機(jī)構(gòu)從第一閥芯位置移動(dòng)至第二閥芯位置；

14、在所述第一閥芯位置下，所述出氣控制端與所述主排氣端導(dǎo)通，所述主進(jìn)氣端與所述出氣控制端截?cái)鄬?dǎo)通，在所述第二閥芯位置下，所述出氣控制端與所述主排氣端截?cái)鄬?dǎo)通，所述主進(jìn)氣端與所述出氣供能端和所述出氣控制端均導(dǎo)通。

15、在一些實(shí)施方式中，所述剎車控制單元還包括限壓閥，所述預(yù)剎控制閥通過所述限壓閥連接所述進(jìn)氣控制端；和/或，所述供氣單元還包括儲(chǔ)氣裝置，所述氣源裝置通過所述儲(chǔ)氣裝置連接所述預(yù)剎控制閥和所述主進(jìn)氣端。

16、在一些實(shí)施方式中，所述氣體干燥單元包括干燥裝置，所述干燥裝置包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口、加熱器和溫度傳感器，所述干燥進(jìn)氣口與所述供氣單元連接，所述干燥出氣口與所述剎車控制單元連接，所述溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)所述干燥裝置的內(nèi)部溫度，所述加熱器設(shè)置為能夠在所述內(nèi)部溫度小于預(yù)設(shè)臨界溫度時(shí)開啟且在所述內(nèi)部溫度不小于所述預(yù)設(shè)臨界溫度時(shí)關(guān)閉。

17、在一些實(shí)施方式中，所述氣體干燥單元包括干燥裝置和再生儲(chǔ)氣裝置，所述干燥裝置包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口和再生出氣口，所述干燥進(jìn)氣口與所述供氣單元連接，所述干燥出氣口與所述剎車控制單元連接，所述再生儲(chǔ)氣裝置連接所述再生出氣口且能夠向所述干燥裝置反吹氣體。

18、在一些實(shí)施方式中，所述氣體干燥單元包括干燥裝置和消音裝置，所述干燥裝置包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口和卸荷閥，所述卸荷閥連接在所述干燥進(jìn)氣口與所述干燥出氣口之間，所述消音裝置連接所述卸荷閥的出氣端。

19、在一些實(shí)施方式中，所述駐車控制單元包括：

20、駐車控制閥，用于以常閉狀態(tài)連接在變速箱液壓系統(tǒng)和所述混合控制閥之間，且能夠在被觸發(fā)時(shí)打開以導(dǎo)通變速箱液壓系統(tǒng)與所述混合控制閥；

21、駐車操縱機(jī)構(gòu)，用于在被操縱時(shí)停止觸發(fā)所述駐車控制閥以截?cái)嗨鲎兯傧湟簤合到y(tǒng)與所述混合控制閥的導(dǎo)通，所述混合控制閥能夠在所述駐車控制閥從打開狀態(tài)切換至關(guān)閉狀態(tài)時(shí)被觸發(fā)以控制掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)均執(zhí)行剎車動(dòng)作。

22、在一些實(shí)施方式中，所述氣壓監(jiān)測(cè)單元包括用于監(jiān)測(cè)所述出氣供能端的氣壓的第一氣壓傳感器和用于監(jiān)測(cè)所述出氣控制端的氣壓的第二氣壓傳感器。

23、在一些實(shí)施方式中，所述混合控制閥還包括設(shè)置在所述主進(jìn)氣端與所述出氣供能端之間的節(jié)流元件；在所述閥芯機(jī)構(gòu)處于所述第二閥芯位置且所述第二氣壓傳感器監(jiān)測(cè)到所述出氣控制端的氣壓小于預(yù)設(shè)控制氣壓的狀態(tài)下，所述主進(jìn)氣端通過所述節(jié)流元件連通所述出氣供能端；在所述閥芯機(jī)構(gòu)處于所述第二閥芯位置且所述第二氣壓傳感器監(jiān)測(cè)到所述出氣控制端的氣壓不小于所述預(yù)設(shè)控制氣壓的狀態(tài)下，所述主進(jìn)氣端直連所述出氣供能端。

24、通過采用本申請(qǐng)的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，在剎車時(shí)，剎車控制單元可控制掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)先后執(zhí)行剎車動(dòng)作，使重量和慣性較大的掛車先于主車減速，避免剎車時(shí)掛車沖擊主車，從而有效提高剎車安全性。在駐車時(shí)，駐車控制單元可控制主車油剎系統(tǒng)和掛車氣剎系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)主車和掛車的駐車聯(lián)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化用戶的駐車操作。此外，利用氣體干燥單元對(duì)供氣單元輸出的氣體進(jìn)行干燥，可防止冷凝水在系統(tǒng)中流動(dòng)，避免系統(tǒng)中的各類元器件過早損壞而導(dǎo)致剎車功能失效，延長(zhǎng)元器件的使用壽命，從而提高行車安全系數(shù)。再者，本申請(qǐng)還可通過氣壓監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)剎車控制單元向掛車氣剎系統(tǒng)輸出的氣體壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否存在漏氣，便于進(jìn)行故障判斷。

25、本申請(qǐng)實(shí)施方式的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述供氣單元包括氣源裝置(1)，所述剎車控制單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合控制閥(9)包括閥殼(91)、設(shè)置在所述閥殼(91)的殼腔內(nèi)的閥芯機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述閥殼(91)的殼壁且分別與所述殼腔連通的主進(jìn)氣端(92)、主排氣端(93)、進(jìn)氣控制端(94)、進(jìn)油控制端(95)、出氣供能端(97)和出氣控制端(98)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車控制單元還包括限壓閥(8)，所述預(yù)剎控制閥(7)通過所述限壓閥(8)連接所述進(jìn)氣控制端(94)；和/或，所述供氣單元還包括儲(chǔ)氣裝置(5)，所述氣源裝置(1)通過所述儲(chǔ)氣裝置(5)連接所述預(yù)剎控制閥(7)和所述主進(jìn)氣端(92)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體干燥單元包括干燥裝置(2)，所述干燥裝置(2)包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口、加熱器和溫度傳感器，所述干燥進(jìn)氣口與所述供氣單元連接，所述干燥出氣口與所述剎車控制單元連接，所述溫度傳感器用于監(jiān)測(cè)所述干燥裝置(2)的內(nèi)部溫度，所述加熱器設(shè)置為能夠在所述內(nèi)部溫度小于預(yù)設(shè)臨界溫度時(shí)開啟且在所述內(nèi)部溫度不小于所述預(yù)設(shè)臨界溫度時(shí)關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體干燥單元包括干燥裝置(2)和再生儲(chǔ)氣裝置(3)，所述干燥裝置(2)包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口和再生出氣口，所述干燥進(jìn)氣口與所述供氣單元連接，所述干燥出氣口與所述剎車控制單元連接，所述再生儲(chǔ)氣裝置(3)連接所述再生出氣口且能夠向所述干燥裝置(2)反吹氣體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體干燥單元包括干燥裝置(2)和消音裝置(4)，所述干燥裝置(2)包括干燥進(jìn)氣口、干燥出氣口和卸荷閥，所述卸荷閥連接在所述干燥進(jìn)氣口與所述干燥出氣口之間，所述消音裝置(4)連接所述卸荷閥的出氣端。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車控制單元包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣壓監(jiān)測(cè)單元包括用于監(jiān)測(cè)所述出氣供能端(97)的氣壓的第一氣壓傳感器(12)和用于監(jiān)測(cè)所述出氣控制端(98)的氣壓的第二氣壓傳感器(13)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合控制閥(9)還包括設(shè)置在所述主進(jìn)氣端(92)與所述出氣供能端(97)之間的節(jié)流元件(918)；在所述閥芯機(jī)構(gòu)處于所述第二閥芯位置且所述第二氣壓傳感器(13)監(jiān)測(cè)到所述出氣控制端(98)的氣壓小于預(yù)設(shè)控制氣壓的狀態(tài)下，所述主進(jìn)氣端(92)通過所述節(jié)流元件(918)連通所述出氣供能端(97)；在所述閥芯機(jī)構(gòu)處于所述第二閥芯位置且所述第二氣壓傳感器(13)監(jiān)測(cè)到所述出氣控制端(98)的氣壓不小于所述預(yù)設(shè)控制氣壓的狀態(tài)下，所述主進(jìn)氣端(92)直連所述出氣供能端(97)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及車輛制動(dòng)領(lǐng)域，公開了一種預(yù)先制動(dòng)系統(tǒng)，在剎車時(shí)，剎車控制單元可控制掛車氣剎系統(tǒng)和主車油剎系統(tǒng)先后執(zhí)行剎車動(dòng)作，避免剎車時(shí)掛車沖擊主車，從而有效提高剎車安全性。在駐車時(shí)，駐車控制單元可控制主車油剎系統(tǒng)和掛車氣剎系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)主車和掛車的駐車聯(lián)動(dòng)控制，簡(jiǎn)化用戶的駐車操作。此外，利用氣體干燥單元對(duì)供氣單元輸出的氣體進(jìn)行干燥，可防止冷凝水在系統(tǒng)中流動(dòng)，避免系統(tǒng)中的各類元器件過早損壞而導(dǎo)致剎車功能失效，延長(zhǎng)元器件的使用壽命，從而提高行車安全系數(shù)。再者，通過氣壓監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)剎車控制單元向掛車氣剎系統(tǒng)輸出的氣體壓力，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否存在漏氣，便于進(jìn)行故障判斷。

技術(shù)研發(fā)人員：張小虎,耿振科,李聰聰,李國平,王龍,邵光波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南中聯(lián)重科智能農(nóng)機(jī)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10