本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備以及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，電子手剎提供了更為便捷和可靠的駐車解決方案，但車輛在停車過程中可能會不可避免地與車位的限位裝置發(fā)生接觸，會在車輛的輪胎上產(chǎn)生額外的壓力和損傷，在車輛離開時車輛的輪胎上產(chǎn)生額外的壓力也會使得車輛出現(xiàn)風(fēng)險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備以及車輛，以消除輪胎上的壓力，避免輪胎損傷以及車輛的駕駛風(fēng)險。

2、基于上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N駐車控制方法，包括：

3、響應(yīng)于車輛制動完成且接收到駐車請求，釋放車輛制動的制動力并監(jiān)測制動力釋放過程參數(shù)；

4、響應(yīng)于所述制動力釋放過程參數(shù)符合駐車條件，則停止釋放制動力并基于所述駐車請求執(zhí)行駐車。

5、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本公開還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。

6、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供了一種車輛，所述車輛包括上述的電子設(shè)備。

7、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑囊环N駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備以及車輛，其中方法包括：響應(yīng)于車輛制動完成且接收到駐車請求，釋放車輛制動的制動力并監(jiān)測制動力釋放過程參數(shù)；響應(yīng)于所述制動力釋放過程參數(shù)符合駐車條件，則停止釋放制動力并基于所述駐車請求執(zhí)行駐車；當(dāng)車輛的制動力釋放過程參數(shù)達(dá)到了設(shè)定的駐車條件，表明車輛已經(jīng)處于適合安全駐車的狀態(tài)，即車輛輪胎與車位限位裝置之間已經(jīng)不存在因接觸而產(chǎn)生的壓力，減少對輪胎損傷，且保證車輛安全穩(wěn)定地停放，避免因車輛輪胎與車位限位裝置之間接觸而產(chǎn)生的壓力使得車輛離開時發(fā)生意外加速，存在潛在的碰撞風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.一種駐車控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述制動力釋放過程參數(shù)包括輪速；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述制動力釋放過程參數(shù)包括制動力；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述制動力釋放過程參數(shù)包括車輪的轉(zhuǎn)動角度；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述釋放車輛制動的制動力，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車控制方法，其特征在于，所述制動力釋放過程參數(shù)包括輪速；所述以所述釋放速率釋放車輛制動的制動力，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的駐車控制方法，其特征在于，在停止釋放制動力之后，還包括：

8.一種駐車控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N駐車控制方法、裝置、電子設(shè)備以及車輛，應(yīng)用于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：響應(yīng)于車輛制動完成且接收到駐車請求，釋放車輛制動的制動力并監(jiān)測制動力釋放過程參數(shù)；響應(yīng)于所述制動力釋放過程參數(shù)符合駐車條件，則停止釋放制動力并基于所述駐車請求執(zhí)行駐車。本申請能夠在基于所述駐車請求執(zhí)行駐車前適當(dāng)調(diào)整車輛姿態(tài)或制動力，以減少對輪胎和車身的額外負(fù)擔(dān)，保證車輛安全穩(wěn)定地停放，并在離開時能夠平穩(wěn)啟動，避免意外加速和潛在的碰撞風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5