本申請涉及車輛，尤其涉及一種控制車輛自動閉鎖的方法、設備和車輛。

背景技術：

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，無鑰匙進入和無鑰匙啟動在整車上的配置越來越普遍，無鑰匙進入和無鑰匙啟動系統(tǒng)基于在整車布置的四根或六根低頻天線發(fā)送信號來對鑰匙進行檢測，進而實現(xiàn)無鑰匙啟動和離車閉鎖功能。

2、但是，離車閉鎖功能實現(xiàn)的前提是要檢測到鑰匙的變化才能閉鎖，但是現(xiàn)有檢測鑰匙的時間周期太長，檢測精度不夠高，以致經常出現(xiàn)檢測不到鑰匙的情況，從而導致離車閉鎖功能失效。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種控制車輛自動閉鎖的方法、設備和車輛，以解決離車閉鎖功能失效的問題。

2、基于上述目的，本申請第一方面提供了一種控制車輛自動閉鎖的方法，所述方法基于無鑰匙進入及啟動系統(tǒng)執(zhí)行，所述無鑰匙進入及啟動系統(tǒng)包括多根低頻天線，所述方法包括：

3、響應于查找鑰匙功能被喚醒，判斷能否確定初始鑰匙位置；

4、響應于不能確定初始鑰匙位置，控制目標低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，所述目標低頻天線為所述多根低頻天線中的兩根；

5、響應于接收到第一反饋信息，則基于第一反饋信息控制車輛自動閉鎖。

6、可選地，所述多根低頻天線包括設置在車內的第一低頻天線、分別設置在車身兩側的第二低頻天線和第三低頻天線、及設置在車尾的第四低頻天線；

7、所述控制目標低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，包括：

8、控制預設低頻天線和第一低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波、或控制預設低頻天線和第四低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波；其中，預設低頻天線為第二低頻天線或第三低頻天線。

9、可選地，所述控制預設低頻天線和第一低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，包括：

10、以預設時間為循環(huán)間隔，循環(huán)執(zhí)行如下步驟：

11、控制預設低頻天線發(fā)送第一場強載波，間隔預設時間后再控制第一低頻天線發(fā)送第一場強載波；

12、或控制預設低頻天線和第一低頻天線同時發(fā)送第一場強載波。

13、可選地，所述判斷能否確定初始鑰匙位置，包括：

14、控制多根低頻天線依次執(zhí)行查找鑰匙策略，所述查找鑰匙策略包括控制一低頻天線發(fā)送初始認證信息，同時控制其他低頻天線發(fā)送初始場強載波；

15、響應于接收到初始反饋信息，判斷所述初始反饋信息是否有效；

16、響應于初始反饋信息有效，則判定能確定初始鑰匙位置；

17、響應于初始反饋信息無效，則判定不能確定初始鑰匙位置。

18、可選地，所述判斷所述初始反饋信息是否有效，包括：

19、對所述初始反饋信息進行解密，得到解密后初始信息；

20、基于所述解密后初始信息，得到多個初始場強值，多個所述初始場強值與多個所述初始場強載波一一對應；

21、響應于至少一所述初始場強值為預設無效值，則確定初始反饋信息無效。

22、可選地，所述基于第一反饋信息控制車輛自動閉鎖，包括：

23、控制所有低頻天線循環(huán)發(fā)送第二場強載波；

24、響應于接收到第二反饋信息，基于所述第二反饋信息控制車輛自動閉鎖。

25、可選地，所述基于所述第二反饋信息控制車輛自動閉鎖，包括：

26、響應于所述第二反饋信息有效，則基于第二反饋信息確定車鑰匙位置；

27、響應于所述車鑰匙位置位于預設區(qū)域外，則控制車輛自動閉鎖。

28、可選地，所述基于所述第二反饋信息控制車輛自動閉鎖，還包括：

29、響應于所述車鑰匙位置位于預設區(qū)域內，則繼續(xù)控制所有低頻天線循環(huán)發(fā)送第二場強載波、接收第二反饋信息并基于所述第二反饋信息確定車鑰匙位置，至確定的車鑰匙位置位于預設區(qū)域外，則控制車輛自動閉鎖；

30、或響應于所述車鑰匙位置位于預設區(qū)域內，則繼續(xù)控制所有低頻天線循環(huán)發(fā)送第二場強載波，至循環(huán)執(zhí)行的次數達到預設次數、且沒有接收到第二反饋信息或接收到的第二反饋信息無效，則控制車輛自動閉鎖。

31、本申請第二方面提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述第一方面任意一項所述的方法。

32、本申請第三方面提供了一種車輛，包括上述第二方面所述的電子設備。

33、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑目刂栖囕v自動閉鎖的方法、設備和車輛，當不能確定初始鑰匙位置時，控制目標低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，相較于預設策略四根低頻天線中的一個發(fā)送低頻數據，其他四個均發(fā)送載波的方式來說，僅控制兩根天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波可以減小每輪找鑰匙的時間，增加找鑰匙的頻率，進而使得車身控制器可以頻率更快地向鑰匙控制器發(fā)送第一場強載波，鑰匙控制器可以接收到第一場強載波的頻率和概率也大大增加，同時鑰匙控制器向車身控制器反饋第一反饋信息的頻率和概率也大大增加，使得車身控制器可以快速地接收到第一反饋信息，并且基于第一反饋信息來控制車輛自動閉鎖，如此，整個查找鑰匙的時間被縮短，查找鑰匙的頻率被增加，進而可以快速準確地檢測鑰匙及鑰匙位置的變化，進而及時準確地控制車輛自動閉鎖。

技術特征：

1.一種控制車輛自動閉鎖的方法，其特征在于，所述方法基于無鑰匙進入及啟動系統(tǒng)執(zhí)行，所述無鑰匙進入及啟動系統(tǒng)包括多根低頻天線，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多根低頻天線包括設置在車內的第一低頻天線、分別設置在車身兩側的第二低頻天線和第三低頻天線、及設置在車尾的第四低頻天線；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制預設低頻天線和第一低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷能否確定初始鑰匙位置，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述初始反饋信息是否有效，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一反饋信息控制車輛自動閉鎖，包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反饋信息控制車輛自動閉鎖，包括：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反饋信息控制車輛自動閉鎖，還包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至8任意一項所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括上述權利要求9所述的電子設備。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N控制車輛自動閉鎖的方法、設備和車輛，所述方法包括響應于查找鑰匙功能被喚醒，判斷能否確定初始鑰匙位置；響應于不能確定初始鑰匙位置，控制目標低頻天線循環(huán)發(fā)送第一場強載波，所述目標低頻天線為所述多根低頻天線中的兩根；響應于接收到第一反饋信息，則基于第一反饋信息控制車輛自動閉鎖，如此執(zhí)行，使得整個查找鑰匙的時間被縮短，查找鑰匙的頻率被增加，進而可以快速準確地檢測鑰匙及鑰匙位置的變化，進而及時準確地控制車輛自動閉鎖。

技術研發(fā)人員：劉萬順,侯振
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5