本申請涉及圖像處理，特別涉及一種處理方法及車輛。

背景技術(shù)：

1、透明顯示作為新興的顯示設(shè)備，在透明車窗場景下的應(yīng)用擁有非常大的想象空間。乘客通過手指去點擊外界的目標(biāo)物體后，返回對應(yīng)的目標(biāo)物體的信息，是其中一個潛在的應(yīng)用場景。然而，在該應(yīng)用場景下，當(dāng)用戶通過車窗點擊外界的目標(biāo)物體時，由于視線聚焦在外界的目標(biāo)物體上，導(dǎo)致無法看清手指在車窗上的點擊位置，導(dǎo)致的點擊位置處不能準(zhǔn)確定位到外界目標(biāo)物體上。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種處理方法及車輛。

2、根據(jù)本申請第一方面提供一種處理方法，所述方法包括：

3、獲得目標(biāo)用戶在目標(biāo)車窗上的點擊位置，所述目標(biāo)車窗能夠顯示圖像；

4、確定所述點擊位置和所述目標(biāo)用戶頭部目標(biāo)位置的連線在車外場景中的初始落點位置；

5、在所述初始落點位置為遠(yuǎn)景落點位置的情況下，確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點；

6、根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物；

7、在所述目標(biāo)車窗上顯示所述目標(biāo)物的目標(biāo)信息。

8、在一些實施例中，將所述初始落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置的方法包括：

9、獲取所述車外場景對應(yīng)的二維圖像；

10、確定所述二維圖像的近景區(qū)域和遠(yuǎn)景區(qū)域；

11、將所述初始落點位置映射到所述二維圖像中，得到映射位置；

12、在所述映射位置在所述遠(yuǎn)景區(qū)域之中的情況下，將所述落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置。

13、在一些實施例中，將所述初始落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置的方法包括：

14、確定所述初始落點位置在第一維度上的目標(biāo)值，所述第一維度與所述目標(biāo)車窗的法線方向相匹配；

15、在所述目標(biāo)值大于特定閾值的情況下，將所述初始落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置。

16、在一些實施例中，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

17、延第一方向和第二方向搜索，確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的多個第一位置點；

18、將所述多個第一位置點中的近景位置點確定為所述目標(biāo)近景位置點。

19、在一些實施例中，所述滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系包括，與所述初始落點位置對應(yīng)的距離信息小于距離閾值，所述方法還包括：

20、獲取所述目標(biāo)用戶頭部目標(biāo)位置與所述目標(biāo)車窗的目標(biāo)距離；

21、根據(jù)所述目標(biāo)距離確定所述距離閾值。

22、在一些實施例中，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

23、確定所述初始落點位置在二維圖像中對應(yīng)的映射位置，所述二維圖像為所述車外場景對應(yīng)的圖像，所述二維圖像分為近景區(qū)域和遠(yuǎn)景區(qū)域；

24、根據(jù)所述映射位置從所述二維圖像中確定所述目標(biāo)近景位置點，所述目標(biāo)近景位置點與所述映射位置的距離小于距離閾值。

25、在一些實施例中，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

26、從所述車外場景中確定所述目標(biāo)近景位置點，所述目標(biāo)近景位置點與所述初始落點位置在第二維度上的距離小于距離閾值，所述第二維度與所述目標(biāo)車窗的切面相匹配。

27、在一些實施例中，根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物，包括：

28、將所述目標(biāo)近景位置點和所述車外場景對應(yīng)的二維圖像輸入目標(biāo)模型；

29、接收目標(biāo)模型基于所述目標(biāo)近景位置點從所述二維圖像中分割的對應(yīng)于單個物體的目標(biāo)分割圖像；

30、根據(jù)所述目標(biāo)分割圖像確定所述目標(biāo)物。

31、在一些實施例中，根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物，包括：

32、獲得所述車外場景對應(yīng)的二維圖像，所述二維圖像被分割為對應(yīng)于單個物體的多個分割圖像；

33、根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述多個分割圖像中確定目標(biāo)分割圖像；

34、根據(jù)所述目標(biāo)分割圖像確定所述目標(biāo)物。

35、根據(jù)本申請?zhí)峁┑诙矫嫣峁┸囕v，所述車輛包括：

36、車輛本體；

37、目標(biāo)車窗，所述車窗能夠顯示圖像，且具有觸控層，能夠獲得在所述目標(biāo)車窗上的點擊位置；

38、目標(biāo)采集裝置，用于采集目標(biāo)用戶的頭部目標(biāo)位置；

39、處理裝置，所述處理裝置包括：

40、點擊位置獲取模塊，用于獲得目標(biāo)用戶在目標(biāo)車窗上的點擊位置，所述目標(biāo)車窗能夠顯示圖像；

41、初始落點位置確定模塊，用于確定所述點擊位置和所述目標(biāo)用戶頭部目標(biāo)位置的連線在車外場景中的初始落點位置；

42、目標(biāo)近景位置確定模塊，用于在所述初始落點位置為遠(yuǎn)景落點位置的情況下，確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點；

43、目標(biāo)物確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物；

44、顯示模塊，用于在所述目標(biāo)車窗上顯示所述目標(biāo)物的目標(biāo)信息。

技術(shù)特征：

1.一種處理方法，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，將所述初始落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置的方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，將所述初始落點位置確定為遠(yuǎn)景落點位置的方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系包括，與所述初始落點位置對應(yīng)的距離信息小于距離閾值，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述確定與所述初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，根據(jù)所述目標(biāo)近景位置點從所述車外場景中確定目標(biāo)物，包括：

10.一種車輛，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N處理方法，方法包括：獲得目標(biāo)用戶在目標(biāo)車窗上的點擊位置，目標(biāo)車窗能夠顯示圖像；確定點擊位置和目標(biāo)用戶頭部目標(biāo)位置的連線在車外場景中的初始落點位置；在初始落點位置為遠(yuǎn)景落點位置的情況下，確定與初始落點位置滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系的目標(biāo)近景位置點；根據(jù)目標(biāo)近景位置點從車外場景中確定目標(biāo)物；在目標(biāo)車窗上顯示目標(biāo)物的目標(biāo)信息。本申請還提供一種車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：陳東源,孫炳川,曹璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10