本申請涉及車輛，具體涉及一種基于車輛的障礙物報警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前車輛中的障礙物報警功能一般為固定報警范圍，當該報警范圍內(nèi)出現(xiàn)障礙物時，則會發(fā)出警告，但在實際使用過程中，每個駕駛員對于報警的理解不同，有些駕駛員傾向于在較近的距離，接收警告，如果車輛在障礙物過遠也報警，會導(dǎo)致用戶體驗不佳，因此，目前車輛的障礙物報警方式準確性不高，無法適應(yīng)不同的用戶。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于車輛的障礙物報警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的障礙物報警方式準確性不高的問題。

2、根據(jù)本申請一個方面，提供了一種基于車輛的障礙物報警方法，所述障礙物報警方法包括：獲取目標探測器所探測障礙物的第一位置數(shù)據(jù)，所述第一位置數(shù)據(jù)為以所述目標探測器為原點的極坐標數(shù)據(jù)；將所述第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，所述原點探測器為所述車輛中預(yù)設(shè)的任一探測器；根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警，不同的原點探測器對應(yīng)預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)不同。

3、在一種可選方式中，所述將所述第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，進一步包括：將所述第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第三位置數(shù)據(jù)，所述第三位置數(shù)據(jù)為以所述目標探測器為原點的直角坐標數(shù)據(jù)；若所述目標探測器為所述原點探測器，則將所述第三位置數(shù)據(jù)作為所述第二位置數(shù)據(jù)；若所述目標探測器不為所述原點探測器，則將所述第三位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第二位置數(shù)據(jù)。

4、在一種可選方式中，所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)包括多個方向上對應(yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)，所述第二位置數(shù)據(jù)包括所述多個方向上的對應(yīng)的參數(shù)；所述根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警，包括：將所述多個方向中各方向?qū)?yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)與參數(shù)進行比對，得到所述結(jié)果；若所述結(jié)果表征所述多個方向中至少一個方向上的參數(shù)位于對應(yīng)報警范數(shù)據(jù)圍，則進行報警。

5、在一種可選方式中，所述多個方向上對應(yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)包括第一方向上的第一報警范圍數(shù)據(jù)、第二方向上的第二報警范圍數(shù)據(jù)以及第三方向上的第三報警范圍數(shù)據(jù)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之間兩兩正交；所述第二位置數(shù)據(jù)包括所述第一方向上的第一參數(shù)、所述第二方向上的第二參數(shù)以及所述第三方向上的第三參數(shù)；所述將所述多個方向中各方向?qū)?yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)進行比對，得到所述結(jié)果，包括：將所述第一參數(shù)與所述第一報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，得到第一結(jié)果；將所述第二參數(shù)與所述第二報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，得到第二結(jié)果；將所述第三參數(shù)與所述第三報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，得到第三結(jié)果；將所述第一結(jié)果、所述第二結(jié)果和所述第三結(jié)果作為所述結(jié)果。

6、在一種可選方式中，在所述根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警之前，所述障礙物報警方法還包括：

7、獲取初始報警范圍數(shù)據(jù)；獲取可選報警范圍數(shù)據(jù)，所述可選報警范圍數(shù)據(jù)位于所述初始報警范圍數(shù)據(jù)之內(nèi)；根據(jù)所述可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)。

8、在一種可選方式中，所述根據(jù)所述可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)，進一步包括：根據(jù)所述車輛的形狀參數(shù)、所述原點探測器的高度以及所述可選報警范圍數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)。

9、在一種可選方式中，所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)包括第一方向上的第一報警范圍數(shù)據(jù)、第二方向上的第二報警范圍數(shù)據(jù)以及第三方向上的第三報警范圍數(shù)據(jù)，所述第一方向為所述車輛長度方向，所述第二方向為所述車輛的寬度方向；所述車輛的形狀參數(shù)包括所述車輛的長、寬和高；所述根據(jù)所述車輛的形狀參數(shù)、所述原點探測器的高度以及所述可選報警范圍數(shù)據(jù)，確定所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)，進一步包括：根據(jù)所述車輛的長、所述第一方向上的可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述第一報警范圍數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛的寬、所述第二方向上的可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述第二報警范圍數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛的高、所述原點探測器的高度以及所述第三方向上的可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述第三報警范圍數(shù)據(jù)。

10、根據(jù)本申請另一方面，提供了一種基于車輛的障礙物報警裝置，所述障礙物報警裝置包括：第一位置數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標探測器所探測障礙物的第一位置數(shù)據(jù)，所述第一位置數(shù)據(jù)為以所述目標探測器為原點的極坐標數(shù)據(jù)；第二位置數(shù)據(jù)獲取模塊，用于將所述第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，所述原點探測器為所述車輛中預(yù)設(shè)的任一探測器；報警模塊，用于根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警，不同的原點探測器對應(yīng)預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)不同。

11、根據(jù)本申請一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：控制器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被所述控制器執(zhí)行時，以執(zhí)行上述的基于車輛的障礙物報警方法。

12、根據(jù)本申請一個方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行上述的基于車輛的障礙物報警方法。

13、根據(jù)本申請一個方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述的基于車輛的障礙物報警方法。

14、本申請通過設(shè)定原點探測器，將車輛中探測器所檢測的第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以該原點探測器為原點的坐標系中，從而得到該以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，以此通過該第二位置數(shù)據(jù)和該原點探測器下的預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，能精準進行障礙物報警。

15、上述說明僅是本申請實施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種基于車輛的障礙物報警方法，其特征在于，所述障礙物報警方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物報警方法，其特征在于，所述將所述第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，進一步包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物報警方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)包括多個方向上對應(yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)，所述第二位置數(shù)據(jù)包括所述多個方向上的對應(yīng)的參數(shù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的障礙物報警方法，其特征在于，所述多個方向上對應(yīng)的報警范圍數(shù)據(jù)包括第一方向上的第一報警范圍數(shù)據(jù)、第二方向上的第二報警范圍數(shù)據(jù)以及第三方向上的第三報警范圍數(shù)據(jù)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之間兩兩正交；

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的障礙物報警方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警之前，所述障礙物報警方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的障礙物報警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述可選報警范圍數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)，進一步包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙物報警方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)包括第一方向上的第一報警范圍數(shù)據(jù)、第二方向上的第二報警范圍數(shù)據(jù)以及第三方向上的第三報警范圍數(shù)據(jù)，所述第一方向為所述車輛長度方向，所述第二方向為所述車輛的寬度方向；

8.一種基于車輛的障礙物報警裝置，其特征在于，所述障礙物報警裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，當計算機可讀指令被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的障礙物報警方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于車輛的障礙物報警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，障礙物報警方法包括：獲取目標探測器所探測障礙物的第一位置數(shù)據(jù)，第一位置數(shù)據(jù)為以目標探測器為原點的極坐標數(shù)據(jù)；將第一位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以原點探測器為原點的第二位置數(shù)據(jù)，原點探測器為車輛中預(yù)設(shè)的任一探測器；根據(jù)第二位置數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)進行比對，根據(jù)比對得到的結(jié)果進行報警，不同的原點探測器對應(yīng)預(yù)設(shè)的報警范圍數(shù)據(jù)不同。本申請可提高障礙物報警的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：譚元元,劉杰,林李科
受保護的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10