本發(fā)明涉及車輛制造，尤其是涉及一種車輛的加氫控制方法、車輛控制器以及車輛。

背景技術(shù)：

1、氫燃料電池作為一種清潔、高效、無污染的電化學(xué)發(fā)電裝置，憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸進(jìn)入人們的視野。氫燃料電池車輛（fcv）利用氫氣與氧氣在燃料電池中發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電能，驅(qū)動車輛行駛，整個過程中僅產(chǎn)生水，實現(xiàn)了真正的零排放，符合全球環(huán)保趨勢。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的逐步降低，氫燃料電池車輛已成為當(dāng)前車輛行業(yè)發(fā)展的主流方向之一。

2、但相關(guān)技術(shù)中，氫燃料電池車輛的大規(guī)模推廣應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)，其中安全性與經(jīng)濟(jì)性是兩個尤為重要的課題。特別是對于氫燃料電池車輛而言，其燃料—?dú)錃?，作為一種高度易燃易爆的氣體，在儲存、運(yùn)輸及加氫過程中的安全性問題尤為突出。在加氫環(huán)節(jié)，由于氫氣的高滲透性和易燃性，加氫站及車輛加氫系統(tǒng)的密封性、防爆措施、操作規(guī)程等方面均需達(dá)到極高的標(biāo)準(zhǔn)。一旦發(fā)生氫氣泄漏，不僅可能導(dǎo)致爆炸等嚴(yán)重后果，還可能對環(huán)境造成二次污染。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種車輛的加氫控制方法，能夠提高加氫過程中的安全性。

2、本發(fā)明還提出了應(yīng)用上述車輛的加氫控制方法的車輛控制器、車輛以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

3、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述車輛包括儀表盤、氫瓶以及氫瓶控制器，所述氫瓶具有加氫口蓋以及用于控制所述加氫口蓋解鎖或鎖定狀態(tài)的電機(jī)，所述車輛的加氫控制方法包括：

4、接收加氫指示信息并獲取所述車輛的第一信息，根據(jù)所述第一信息判斷所述車輛是否符合第一加氫條件；

5、當(dāng)判定所述符合所述第一加氫條件，獲取所述氫瓶的第二信息并發(fā)送至所述氫瓶控制器，使得所述氫瓶控制器根據(jù)所述第二信息判斷所述氫瓶是否符合第二加氫條件；

6、當(dāng)確認(rèn)所述氫瓶符合第二加氫條件，向所述儀表盤發(fā)送解鎖加氫口蓋請求信息；

7、當(dāng)接收到確認(rèn)解鎖加氫口蓋信息，控制所述電機(jī)解除對所述加氫口蓋的鎖定。

8、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，至少具有如下有益效果：

9、通過對第一加氫條件以及第二加氫條件的判定，確保在加氫前車輛和其內(nèi)部的氫瓶均處于安全狀態(tài)，從而大大降低了加氫過程中可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險；通過設(shè)置獨(dú)立的加氫控制器進(jìn)行判斷，減少了人為干預(yù)的需要，提高了判定的速度以及效率，使加氫過程更加迅速和高效；通過儀表盤的信息交互，使駕駛員或操作人員能夠清晰地了解加氫過程的各個階段，提升了用戶體驗。

10、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述車輛包括動力電池繼電器，所述接收加氫指示并獲取車輛的第一信息，根據(jù)所述第一信息判斷所述車輛是否符合第一加氫條件，包括：

11、獲取所述動力電池繼電器的狀態(tài)信息，當(dāng)所述動力電池繼電器為斷開狀態(tài)，則判斷車輛符合所述第一加氫條件。

12、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述車輛包括高壓用電部件，所述高壓用電部件連接有供電母線，所述接收加氫指示并獲取車輛的第一信息，根據(jù)所述第一信息判斷所述車輛是否符合第一加氫條件，包括：

13、獲取所述供電母線當(dāng)前的電壓信息，當(dāng)所述供電母線的電壓小于或等于第一預(yù)設(shè)電壓值，判定車輛符合所述第一加氫條件。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述車輛包括速度傳感器，所述接收加氫指示并獲取車輛的第一信息，根據(jù)所述第一信息判斷所述車輛是否符合第一加氫條件，包括：

15、通過所述速度傳感器獲取所述車輛的速度信息；

16、當(dāng)所述車輛的速度為0，判定所述車輛符合所述第一加氫條件。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述氫瓶內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器，所述獲取所述氫瓶的第二信息并發(fā)送至所述氫瓶控制器，使得所述氫瓶控制器根據(jù)所述第二信息判斷所述氫瓶是否符合第二加氫條件，包括：

18、通過所述氣壓傳感器獲取所述氫瓶內(nèi)的氣壓變化率信息；

19、當(dāng)所述氣壓變化率信息小于或等于第一預(yù)設(shè)變化率時，判定符合所述第二加氫條件。

20、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述氫瓶內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器、氫濃度傳感器，所述獲取所述氫瓶的第二信息并發(fā)送至所述氫瓶控制器，使得所述氫瓶控制器根據(jù)所述第二信息判斷所述氫瓶是否符合第二加氫條件，包括：

21、通過所述氣壓傳感器獲取所述氫瓶內(nèi)的氣壓變化率信息；

22、通過所述氫濃度傳感器獲取所述氫瓶內(nèi)的氫濃度信息；

23、當(dāng)所述氣壓變化率信息小于或等于第一預(yù)設(shè)變化率，和/或，所述氫濃度信息小于或等于第一預(yù)設(shè)濃度值時，判定符合所述第二加氫條件。

24、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，所述獲取所述氫瓶的第二信息并發(fā)送至所述氫瓶控制器，使得所述氫瓶控制器根據(jù)所述第二信息判斷所述氫瓶是否符合第二加氫條件，包括：

25、當(dāng)所述氫瓶控制器判斷所述氫瓶符合第二加氫條件，使得所述氫瓶控制器向所述儀表盤發(fā)送符合第二加氫條件信息。

26、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，在所述當(dāng)確認(rèn)所述氫瓶符合第二加氫條件，向所述儀表盤發(fā)送解鎖加氫口蓋請求信息之后，包括：

27、當(dāng)在第一時間閾值內(nèi)未收到所述確認(rèn)解鎖加氫口蓋信息，則向所述儀表盤發(fā)送解鎖加氫口蓋失敗提示信息。

28、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法，在所述當(dāng)接收到確認(rèn)解鎖加氫口蓋信息，則控制所述電機(jī)以解除對所述加氫口蓋的鎖定之后，包括：

29、向所述儀表盤發(fā)送加氫口蓋已解鎖信息。

30、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛控制器，所述車輛包括儀表盤、氫瓶以及氫瓶控制器，所述氫瓶具有加氫口蓋以及用于控制所述加氫口蓋狀的電機(jī)，所述車輛控制器包括：

31、接收模塊，被配置為能夠接收加氫指示、確認(rèn)解鎖加氫口蓋信息；

32、采集模塊，被配置為能夠獲取所述車輛的第一信息與所述氫瓶的第二信息；

33、決策模塊，被配置為能夠根據(jù)所述第一信息判斷所述車輛是否符合第一加氫條件和第二加氫條件；

34、執(zhí)行模塊，被配置為能夠控制所述電機(jī)解除對所述加氫口蓋的鎖定。

35、根據(jù)本發(fā)明實施例提供車輛控制器，至少具有如下有益效果：車輛控制器能夠通過對第一加氫條件的判定以及控制加氫控制器對第二加氫條件的判定，確保了加氫前車輛和其內(nèi)部的氫瓶均處于安全狀態(tài)，從而大大降低了加氫過程中可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險；車輛控制器通過儀表盤與駕駛員信息交互，使駕駛員或操作人員能夠清晰地了解加氫過程的各個階段，提升了用戶體驗。

36、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛，應(yīng)用如本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法進(jìn)行加氫。

37、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的車輛，至少具有如下有益效果：本發(fā)明實施例的車輛由于采用了第三方面的車輛控制器，車輛控制器能夠通過對第一加氫條件的判定以及控制加氫控制器對第二加氫條件的判定，確保了加氫前車輛和其內(nèi)部的氫瓶均處于安全狀態(tài)，從而大大降低了加氫過程中可能出現(xiàn)的安全風(fēng)險；車輛控制器通過儀表盤與駕駛員信息交互，使駕駛員或操作人員能夠清晰地了解加氫過程的各個階段，提升了用戶體驗。

38、根據(jù)本發(fā)明實施例提供的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的指令，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行本發(fā)明實施例提供的車輛的加氫控制方法。

39、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。