本申請(qǐng)涉及車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制的，尤其涉及一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)安全技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)愈發(fā)重要，尤其是在車(chē)輛停放狀態(tài)下的防護(hù)措施。目前，為了防止靜止車(chē)輛遭受破壞或盜竊，車(chē)輛制造商通常在車(chē)輛頂棚安裝防護(hù)裝置，并在車(chē)輛外部多個(gè)位置安裝攝像頭。這些攝像頭負(fù)責(zé)捕捉車(chē)輛周邊環(huán)境的圖像，并將圖像實(shí)時(shí)傳輸至車(chē)載計(jì)算系統(tǒng)(即車(chē)機(jī)系統(tǒng))。現(xiàn)有的車(chē)輛防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)車(chē)機(jī)系統(tǒng)對(duì)捕捉到的圖像進(jìn)行分析，以識(shí)別圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象。一旦識(shí)別到運(yùn)動(dòng)對(duì)象，系統(tǒng)即自動(dòng)激活防護(hù)裝置，以防車(chē)輛受到潛在的破壞。然而，這種方式存在明顯的不足。由于系統(tǒng)僅根據(jù)圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)對(duì)象來(lái)激活防護(hù)裝置，它無(wú)法區(qū)分運(yùn)動(dòng)對(duì)象的具體運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和運(yùn)動(dòng)的真實(shí)威脅性。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的防護(hù)系統(tǒng)可能因誤判而頻繁無(wú)謂地激活防護(hù)裝置，這不僅增加了設(shè)備的磨損，降低了防護(hù)裝置的使用壽命，還可能導(dǎo)致不必要的能源消耗和維護(hù)成本。此外，頻繁的誤操作也會(huì)影響用戶(hù)的體驗(yàn)和對(duì)車(chē)輛防護(hù)系統(tǒng)的信任度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的防護(hù)系統(tǒng)可能因誤判而頻繁無(wú)謂地激活防護(hù)裝置，這不僅增加了設(shè)備的磨損，降低了防護(hù)裝置的使用壽命，還可能導(dǎo)致不必要的能源消耗和維護(hù)成本的技術(shù)問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制方法，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔通過(guò)車(chē)輛外部的攝像頭，獲取車(chē)輛外部的多幀環(huán)境圖像；對(duì)各幀環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以確定各幀環(huán)境圖像中是否包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象；當(dāng)各幀環(huán)境圖像中包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，調(diào)用運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口；通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在車(chē)輛上；當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置在車(chē)輛上時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力，控制車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置。

3、本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供了一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制裝置，裝置包括：獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔通過(guò)車(chē)輛外部的攝像頭，獲取車(chē)輛外部的多幀環(huán)境圖像；識(shí)別模塊，用于對(duì)各幀環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以確定各幀環(huán)境圖像中是否包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象；運(yùn)動(dòng)類(lèi)型確定模塊，用于當(dāng)各幀環(huán)境圖像中包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型；接口調(diào)用模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，調(diào)用運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口；落點(diǎn)確定模塊，用于通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在車(chē)輛上；撞擊力確定模塊，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置在車(chē)輛上時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力；控制模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力，控制車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置。

4、本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供了一種車(chē)輛設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面提供的方法的步驟。

5、本申請(qǐng)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面提供的方法的步驟。

6、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果至少包括：本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象是否會(huì)與車(chē)輛接觸，以及接觸的具體位置。這種精確的落點(diǎn)預(yù)測(cè)方式避免了因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)對(duì)象僅僅是接近車(chē)輛而非實(shí)際接觸車(chē)輛而觸發(fā)防護(hù)裝置的情況。不同的運(yùn)動(dòng)對(duì)象(如飛來(lái)的球體或快速移動(dòng)的較大物體)對(duì)車(chē)輛的潛在威脅不同。通過(guò)預(yù)測(cè)撞擊力，能夠判斷運(yùn)動(dòng)對(duì)象對(duì)車(chē)輛可能造成的傷害程度，從而決定是否需要激活防護(hù)裝置，以及激活的程度(如部分激活或全面激活)?，F(xiàn)有的方式可能無(wú)法區(qū)分運(yùn)動(dòng)對(duì)象的具體運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和撞擊潛力，導(dǎo)致頻繁無(wú)謂的激活。本申請(qǐng)的方法通過(guò)精確分析，只在確實(shí)需要時(shí)才激活防護(hù)裝置，大大降低了誤報(bào)率，減少了資源浪費(fèi)。在確保不頻繁誤激活的同時(shí)，還能在真正需要時(shí)提供及時(shí)和適度的保護(hù)，從而有效保護(hù)車(chē)輛免受實(shí)際威脅的損害。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)各幀所述環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以確定各幀所述環(huán)境圖像中是否包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在所述車(chē)輛上包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在所述車(chē)輛上包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在所述車(chē)輛上包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在所述車(chē)輛上包括：

8.一種車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取車(chē)輛外部的多幀環(huán)境圖像；對(duì)各幀環(huán)境圖像進(jìn)行識(shí)別處理，以確定各幀環(huán)境圖像中是否包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象；當(dāng)各幀環(huán)境圖像中包含運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，調(diào)用運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口；通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口，確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置是否在車(chē)輛上；當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)位置在車(chē)輛上時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)類(lèi)型對(duì)應(yīng)的處理接口確定運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力；根據(jù)運(yùn)動(dòng)對(duì)象與車(chē)輛接觸時(shí)的撞擊力，控制車(chē)輛頂棚的防護(hù)裝置。本申請(qǐng)利用不同運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的處理接口來(lái)精確預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的落點(diǎn)和撞擊力，能夠極大地提升防護(hù)裝置激活的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：尹濤,胡俊,姜學(xué)滔,熊祥,王城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10