本發(fā)明屬于換電設(shè)備，具體地說，本發(fā)明涉及一種船舶用換電補(bǔ)能車。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展和環(huán)保政策的推動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)正在逐步成為內(nèi)河航運(yùn)領(lǐng)域的一種趨勢(shì)。然而，在實(shí)際操作中，內(nèi)河船舶電力驅(qū)動(dòng)的推廣和應(yīng)用仍面臨一些挑戰(zhàn)。碼頭資源的緊張和建立固定式吊裝設(shè)備的困難，使得船舶在電力供應(yīng)和電池更換方面的需求難以得到有效滿足。特別是在內(nèi)河快運(yùn)線中，船舶需要快速、高效地完成電池更換，以保證運(yùn)營(yíng)效率。

2、在現(xiàn)有的電池更換系統(tǒng)中，通常存在以下幾個(gè)主要的技術(shù)缺陷：

3、1、換電效率低下：傳統(tǒng)的電池更換過程通常依賴于人工操作，需要手動(dòng)將電池從車輛或設(shè)備中取出并安裝新的電池，這導(dǎo)致了換電效率低下，且容易出錯(cuò)；

4、2、機(jī)動(dòng)性、資源利用率差：傳統(tǒng)換電需要利用港口吊機(jī)設(shè)備，需要占用專用的泊位，使得港口資源利用效率更差；

5、3、缺乏智能化管理：沒有智能化的管理系統(tǒng)，無法對(duì)換電過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化，無法充分利用換電設(shè)備的性能。

6、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展和環(huán)保政策的推動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)正在逐步成為內(nèi)河航運(yùn)領(lǐng)域的一種趨勢(shì)。然而，在實(shí)際操作中，內(nèi)河船舶電力驅(qū)動(dòng)的推廣和應(yīng)用仍面臨一些挑戰(zhàn)。碼頭資源的緊張和建立固定式吊裝設(shè)備的困難，使得船舶在電力供應(yīng)和電池更換方面的需求難以得到有效滿足。特別是在內(nèi)河快運(yùn)線中，船舶需要快速、高效地完成電池更換，以保證運(yùn)營(yíng)效率。

7、申請(qǐng)?zhí)枮?02011020877.9的中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)化碼頭換電系統(tǒng)和方法，該自動(dòng)化碼頭換電系統(tǒng)包括：能源補(bǔ)給站，與電網(wǎng)連接，用于收容集能箱并且對(duì)所述集能箱充電；agv運(yùn)輸車，用于沿預(yù)設(shè)的路徑運(yùn)輸所述集能箱；轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，用于將集能箱在所述agv運(yùn)輸車和船舶之間轉(zhuǎn)移。自動(dòng)化碼頭換電系統(tǒng)和方法通過轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將所述集能箱從所述船舶轉(zhuǎn)移至所述agv運(yùn)輸車后，通過所述agv運(yùn)輸車運(yùn)輸至所述能源補(bǔ)給站充電；或者，在所述agv運(yùn)輸車將所述集能箱從所述能源補(bǔ)給站運(yùn)輸至所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備將所述集能箱從所述agv運(yùn)輸車轉(zhuǎn)移至所述船舶，完成為純電動(dòng)船舶提供靠港短時(shí)間換電的操作，極大減少純電動(dòng)船舶的補(bǔ)能時(shí)間，且通過全自動(dòng)化操作，提升碼頭的工作效率。

8、希望提供一種改進(jìn)的船舶用換電補(bǔ)能車，特別是關(guān)于如何提高船舶的換電效率，高效、快速地完成船舶電池更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種船舶用換電補(bǔ)能車，目的是提高船舶電池包更換效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：船舶用換電補(bǔ)能車，包括可行駛的承載裝置、設(shè)置于承載裝置上且用于放置電池包的電池托架、用于罩住電池包的箱體、設(shè)置于承載裝置上且用于控制箱體進(jìn)行升降的第一升降機(jī)構(gòu)、用于抓取電池包的抓取裝置和設(shè)置于箱體上且用于控制抓取裝置沿箱體長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)裝置。

3、所述電池托架設(shè)置多個(gè)且所有電池托架為沿所述承載裝置的長(zhǎng)度方向依次布置。

4、所述第一升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述承載裝置上的第一升降執(zhí)行器，第一升降執(zhí)行器設(shè)置多個(gè)。

5、所述位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于所述箱體上的桁架機(jī)器人和用于控制桁架機(jī)器人沿箱體長(zhǎng)度方向進(jìn)行直線移動(dòng)的第一伸縮執(zhí)行器，所述抓取裝置設(shè)置于桁架機(jī)器人上。

6、所述抓取裝置包括行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的換位機(jī)構(gòu)、設(shè)置于換位機(jī)構(gòu)上的第二升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二升降機(jī)構(gòu)上且用于拾取所述電池包的夾具，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述位置調(diào)節(jié)裝置上。

7、所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架、驅(qū)動(dòng)輪、第一行走輪和用于控制驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和第一行走輪設(shè)置于行走架上。

8、所述夾具包括升降板、設(shè)置于升降板上的夾爪和設(shè)置于升降板上且用于控制成對(duì)的兩個(gè)夾爪進(jìn)行直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)與升降板連接。

9、所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷筒和卷繞在卷筒上的繩索，繩索與所述夾具連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷筒連接。

10、所述承載裝置包括平板拖車和設(shè)置于所述平板拖車上且用于對(duì)平板拖車提供支撐的支撐機(jī)構(gòu)，所述電池托架設(shè)置于平板拖車上。

11、所述支撐機(jī)構(gòu)包括支腿、與支腿連接且用于控制支腿進(jìn)行升降的第二升降執(zhí)行器、滑動(dòng)座和與滑動(dòng)座連接且用于控制滑動(dòng)座沿水平方向進(jìn)行直線移動(dòng)的第二伸縮執(zhí)行器，第二升降執(zhí)行器設(shè)置于滑動(dòng)座上，第二伸縮執(zhí)行器設(shè)置于所述平板拖車上。

12、本發(fā)明的船舶用換電補(bǔ)能車，通過各部件之間的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了電池更換的自動(dòng)化和機(jī)械化，可以提高船舶電池包更換效率，并能確保換電過程的準(zhǔn)確性和安全性。

技術(shù)特征：

1.船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，包括可行駛的承載裝置、設(shè)置于承載裝置上且用于放置電池包的電池托架、用于罩住電池包的箱體、設(shè)置于承載裝置上且用于控制箱體進(jìn)行升降的第一升降機(jī)構(gòu)、用于抓取電池包的抓取裝置和設(shè)置于箱體上且用于控制抓取裝置沿箱體長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述電池托架設(shè)置多個(gè)且所有電池托架為沿所述承載裝置的長(zhǎng)度方向依次布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述承載裝置上的第一升降執(zhí)行器，第一升降執(zhí)行器設(shè)置多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于所述箱體上的桁架機(jī)器人和用于控制桁架機(jī)器人沿箱體長(zhǎng)度方向進(jìn)行直線移動(dòng)的第一伸縮執(zhí)行器，所述抓取裝置設(shè)置于桁架機(jī)器人上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述抓取裝置包括行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)上的換位機(jī)構(gòu)、設(shè)置于換位機(jī)構(gòu)上的第二升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二升降機(jī)構(gòu)上且用于拾取所述電池包的夾具，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述位置調(diào)節(jié)裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走架、驅(qū)動(dòng)輪、第一行走輪和用于控制驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪和第一行走輪設(shè)置于行走架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述夾具包括升降板、設(shè)置于升降板上的夾爪和設(shè)置于升降板上且用于控制成對(duì)的兩個(gè)夾爪進(jìn)行直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)與升降板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷筒和卷繞在卷筒上的繩索，繩索與所述夾具連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷筒連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述承載裝置包括平板拖車和設(shè)置于所述平板拖車上且用于對(duì)平板拖車提供支撐的支撐機(jī)構(gòu)，所述電池托架設(shè)置于平板拖車上。

10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶用換電補(bǔ)能車，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支腿、與支腿連接且用于控制支腿進(jìn)行升降的第二升降執(zhí)行器、滑動(dòng)座和與滑動(dòng)座連接且用于控制滑動(dòng)座沿水平方向進(jìn)行直線移動(dòng)的第二伸縮執(zhí)行器，第二升降執(zhí)行器設(shè)置于滑動(dòng)座上，第二伸縮執(zhí)行器設(shè)置于所述平板拖車上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種船舶用換電補(bǔ)能車，包括可行駛的承載裝置、設(shè)置于承載裝置上且用于放置電池包的電池托架、用于罩住電池包的箱體、設(shè)置于承載裝置上且用于控制箱體進(jìn)行升降的第一升降機(jī)構(gòu)、用于抓取電池包的抓取裝置和設(shè)置于箱體上且用于控制抓取裝置沿箱體長(zhǎng)度方向直線移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明的船舶用換電補(bǔ)能車，通過各部件之間的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了電池更換的自動(dòng)化和機(jī)械化，可以提高船舶電池包更換效率，并能確保換電過程的準(zhǔn)確性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：盧燦,王學(xué)敏,陳文文,鄭天保,劉陽,周玉喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三點(diǎn)水新能源科技（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12