本申請(qǐng)涉及智能駕駛，尤其涉及一種基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的車輛輔助駕駛系統(tǒng)通常依賴于車載攝像頭、雷達(dá)等傳感器來收集環(huán)境信息，并通過車載顯示屏或音頻系統(tǒng)向駕駛員提供警告或輔助信息。然而，信息展示可能與駕駛員的實(shí)際視線不同步，導(dǎo)致駕駛員分散注意力，反應(yīng)時(shí)間延長，從而影響駕駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提出一種基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法、設(shè)備及系統(tǒng)，以避免在為駕駛員提供輔助駕駛信息時(shí)分散駕駛員注意力，保證駕駛安全。

2、基于上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，包括：

3、響應(yīng)于車輛啟動(dòng)，通過車輛的環(huán)境傳感器采集環(huán)境信息并基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)；

4、響應(yīng)于存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將目標(biāo)圖像通過頭戴式ar設(shè)備顯示，所述目標(biāo)圖像為輔助駕駛員識(shí)別駕駛風(fēng)險(xiǎn)的圖像。

5、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供了一種頭戴式ar設(shè)備，包括：

6、攝像模塊，其被配置為采集駕駛員的視野圖像；

7、空間信息采集模塊，其被配置為采集駕駛員視野下的空間信息；

8、顯示屏，其被配置為向駕駛員顯示目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像為輔助駕駛員識(shí)別駕駛風(fēng)險(xiǎn)的圖像。

9、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)還提供了一種基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛系統(tǒng)，包括車輛以及上述的頭戴式ar設(shè)備；

10、所述車輛包括：

11、環(huán)境傳感器，其被配置為采集環(huán)境信息；

12、通信模塊，其被配置為將所述車輛與頭戴式ar設(shè)備連接，以進(jìn)行信息交互；

13、處理器，其被配置為響應(yīng)于車輛啟動(dòng)，通過車輛的環(huán)境傳感器采集環(huán)境信息并基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)；在確定存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)的情況下，將目標(biāo)圖像通過通信模塊發(fā)送至頭戴式ar設(shè)備顯示，所述目標(biāo)圖像為根據(jù)所述環(huán)境信息、視野圖像以及空間信息確定的輔助駕駛員識(shí)別駕駛風(fēng)險(xiǎn)的圖像。

14、從上面所述可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕陬^戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法、設(shè)備及系統(tǒng)，其中方案包括：當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，通過車輛的環(huán)境傳感器采集環(huán)境信息并基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)；若存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將目標(biāo)圖像通過頭戴式ar設(shè)備顯示，所述目標(biāo)圖像為輔助駕駛員識(shí)別駕駛風(fēng)險(xiǎn)的圖像；頭戴式ar設(shè)備能夠?qū)⒛繕?biāo)圖像疊加在駕駛員的視野中，從而不需要駕駛員分散注意力去查看其他設(shè)備如儀表盤或中控屏幕或能夠直觀看到視野盲區(qū)的情況，以幫助駕駛員更好地識(shí)別和理解當(dāng)前的駕駛風(fēng)險(xiǎn)，提高駕駛員對(duì)環(huán)境的感知能力和反應(yīng)速度。通過頭戴式ar設(shè)備顯示目標(biāo)圖像的方法提高了駕駛安全性，是的駕駛員能夠更加安全地駕駛車輛。

技術(shù)特征：

1.一種基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述車輛包括環(huán)境傳感器，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括環(huán)境圖像；所述將目標(biāo)圖像通過頭戴式ar設(shè)備顯示，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括環(huán)境物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述將目標(biāo)圖像通過頭戴式ar設(shè)備顯示，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括障礙物與車輛之間的距離，所述基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述基于障礙物相對(duì)于車輛的空間位置信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述基于障礙物相對(duì)于車輛的空間位置信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括環(huán)境空間信息，所述確定駕駛員的實(shí)時(shí)視野盲區(qū)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述環(huán)境信息包括環(huán)境圖像和環(huán)境物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，包括：

9.一種頭戴式ar設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種基于頭戴式ar設(shè)備的車輛輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于頭戴式AR設(shè)備的車輛輔助駕駛方法、設(shè)備及系統(tǒng)，應(yīng)用于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其中方法包括：響應(yīng)于車輛啟動(dòng)，通過車輛的環(huán)境傳感器采集環(huán)境信息并基于環(huán)境信息確定是否存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)；響應(yīng)于存在駕駛風(fēng)險(xiǎn)，將目標(biāo)圖像通過頭戴式AR設(shè)備顯示，所述目標(biāo)圖像為輔助駕駛員識(shí)別駕駛風(fēng)險(xiǎn)的圖像。本申請(qǐng)可以極大地提高駕駛員對(duì)環(huán)境的感知能力和反應(yīng)速度，通過頭戴式AR設(shè)備顯示目標(biāo)圖像的方法不僅提高了駕駛安全性，還增強(qiáng)了駕駛體驗(yàn)。駕駛員可以獲得實(shí)時(shí)的、直觀的駕駛輔助，從而更加安全地駕駛車輛，極大地提升了駕駛安全和便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫苗博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10