本說(shuō)明書涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用，具體地說(shuō)，涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用下的車輛的控制技術(shù)，更具體地說(shuō)，涉及一種車輛的控制方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，車輛的數(shù)量越來(lái)越多，隨之停車的難題日益嚴(yán)重，也衍生出不同種類的車位。其中，子母車位是指在一個(gè)停車場(chǎng)或車庫(kù)中，一個(gè)較大的停車位(母車位)旁邊緊挨著另一個(gè)停車位(子車位)，通常用于前后停放兩部汽車。這種車位可以前后停放兩輛車，順序只能是前后的排列方式，不能并排停放。從而導(dǎo)致車輛之間會(huì)發(fā)生阻擋，影響車輛的便捷出入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說(shuō)明書實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)子母車位的自動(dòng)泊車過(guò)程。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本說(shuō)明書實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式提供一種車輛的控制方法，包括：

4、響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，所述從車輛位于子母車位中，所述移動(dòng)指令用于觸發(fā)所述從車輛在所述子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)得到從車輛場(chǎng)景信息，所述從車輛場(chǎng)景信息用于引導(dǎo)所述從車輛行駛到目標(biāo)位置，所述子母車位包括子車位和母車位，所述子車位和所述母車位采用前后排列；

5、獲取所述從車輛在行駛到所述目標(biāo)位置后發(fā)送的完成指令；

6、響應(yīng)于所述完成指令的獲取，控制所述主車輛執(zhí)行行駛動(dòng)作，所述行駛動(dòng)作包括駛?cè)胨鲎榆囄换蛩瞿杠囄?，或駛出所述子車位或所述母車位?/p>

7、第二方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式提供一種車輛的控制方法，包括：

8、獲取主車輛發(fā)送的移動(dòng)指令；

9、響應(yīng)于所述移動(dòng)指令的獲取，在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到從車輛場(chǎng)景信息，所述子母車位包括子車位和母車位，所述子車位和所述母車位采用前后排列；

10、基于所述從車輛場(chǎng)景信息控制從車輛行駛到目標(biāo)位置。

11、第三方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種車輛的控制裝置，包括：

12、處理單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，所述從車輛位于子母車位中，所述移動(dòng)指令用于觸發(fā)所述從車輛在所述子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)得到從車輛場(chǎng)景信息，所述從車輛場(chǎng)景信息用于引導(dǎo)所述從車輛行駛到目標(biāo)位置，所述子母車位包括子車位和母車位，所述子車位和所述母車位采用前后排列；

13、獲取單元，用于獲取所述從車輛在行駛到所述目標(biāo)位置后發(fā)送的完成指令；

14、所述處理單元，還用于響應(yīng)于所述完成指令的獲取，控制所述主車輛執(zhí)行行駛動(dòng)作，所述行駛動(dòng)作包括駛?cè)胨鲎榆囄换蛩瞿杠囄?，或駛出所述子車位或所述母車位?/p>

15、第四方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種車輛的控制裝置，包括：

16、獲取單元，用于獲取主車輛發(fā)送的移動(dòng)指令；

17、處理單元，用于響應(yīng)于所述移動(dòng)指令的獲取，在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到從車輛場(chǎng)景信息，所述子母車位包括子車位和母車位，所述子車位和所述母車位采用前后排列；

18、所述處理單元，還用于基于所述從車輛場(chǎng)景信息控制從車輛行駛到目標(biāo)位置。

19、第五方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式還提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車輛的控制方法。

20、第六方面，本說(shuō)明書的一個(gè)實(shí)施方式還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車輛的控制方法。

21、第七方面，本說(shuō)明書實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或云端中；所述計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器讀取所述計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛的控制方法的步驟。

22、從上述技術(shù)方案可以看出，本說(shuō)明書實(shí)施例提供的車輛的控制方法通過(guò)響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，從而觸發(fā)從車輛在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)得到從車輛場(chǎng)景信息，并引導(dǎo)從車輛行駛到目標(biāo)位置；然后獲取從車輛在行駛到目標(biāo)位置后發(fā)送的完成指令；并響應(yīng)于完成指令的獲取，控制主車輛執(zhí)行行駛動(dòng)作，該行駛動(dòng)作包括駛?cè)胱榆囄换蚰杠囄?，或駛出子車位或母車位。從而?shí)現(xiàn)子母車位中的智能挪車過(guò)程，由于從車輛可以響應(yīng)于主車輛的移動(dòng)指令進(jìn)行場(chǎng)景探索，自動(dòng)行駛到目標(biāo)位置，使得主車輛可以順利的執(zhí)行關(guān)于子母車位的行駛動(dòng)作，提高了車輛在子母車位中出入的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述主車輛位置參數(shù)配置得到所述移動(dòng)指令，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述從車輛在行駛到所述目標(biāo)位置后發(fā)送的完成指令，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述狀態(tài)信息指示所述從車輛達(dá)到預(yù)設(shè)狀態(tài)，則觸發(fā)所述主車輛進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到主車輛場(chǎng)景信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互操作為充電操作，所述響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)對(duì)象通過(guò)移動(dòng)終端發(fā)送的針對(duì)于所述主車輛的充電指令，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述移動(dòng)指令的獲取，在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到從車輛場(chǎng)景信息，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述主車輛位置參數(shù)在所述子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到所述從車輛場(chǎng)景信息，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述移動(dòng)指令的獲取，在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)，得到從車輛場(chǎng)景信息，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述主車輛場(chǎng)景信息對(duì)所述探測(cè)場(chǎng)景信息進(jìn)行補(bǔ)充，以得到所述從車輛場(chǎng)景信息，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求9-13任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

15.一種車輛，其特征在于，其特征在于，所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1-8或9-14中任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法。

16.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8或9-14任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法。

17.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8或9-14任一項(xiàng)所述的車輛的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本說(shuō)明書實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法，該方法通過(guò)響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象針對(duì)于主車輛發(fā)起的交互操作，向從車輛發(fā)送移動(dòng)指令，從而觸發(fā)從車輛在子母車位中進(jìn)行場(chǎng)景探測(cè)得到從車輛場(chǎng)景信息，并引導(dǎo)從車輛行駛到目標(biāo)位置；然后獲取從車輛在行駛到目標(biāo)位置后發(fā)送的完成指令；并響應(yīng)于完成指令的獲取，控制主車輛執(zhí)行行駛動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)子母車位中的智能挪車過(guò)程，由于從車輛可以響應(yīng)于主車輛的移動(dòng)指令進(jìn)行場(chǎng)景探索，自動(dòng)行駛到目標(biāo)位置，使得主車輛可以順利的執(zhí)行關(guān)于子母車位的行駛動(dòng)作，提高了車輛在子母車位中出入的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳德燎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海集度汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10