本申請涉及車輛駕駛，尤其涉及一種車輛輔助駕駛方法、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛智能化程度的不斷提升，出現(xiàn)了越來越多的輔助駕駛技術(shù)。例如，根據(jù)用戶的駕駛習(xí)慣、駕駛風(fēng)格，在用戶的常用行駛路線上，或者用戶指定的智駕路線上進(jìn)行自動智能駕駛等。

2、然而，也有很多用戶更習(xí)慣自主駕駛，因此，在用戶選擇自主駕駛時，如何為用戶提供適當(dāng)?shù)妮o助駕駛功能，從而達(dá)到提升駕乘體驗和舒適度的目的，已成為目前的研究熱點。

3、因此，特提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種車輛輔助駕駛方法、電子設(shè)備及車輛，提升了車輛的智能化程度以及駕駛安全性，有利于提升車輛駕乘舒適性，從而提升駕乘體驗。

2、基于上述目的，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛輔助駕駛方法，包括：

3、確定車輛當(dāng)前行駛路段；

4、確定所述當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點；

5、響應(yīng)于所述當(dāng)前行駛路段包含目標(biāo)道路節(jié)點，在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

6、進(jìn)一步的，所述在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，包括：

7、根據(jù)當(dāng)前的天氣信息，以及與所述車輛距離最近的目標(biāo)道路節(jié)點的路面特征確定所述最近的目標(biāo)道路節(jié)點的路面狀態(tài)；

8、根據(jù)所述路面狀態(tài)，在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

9、進(jìn)一步的，所述駕駛參數(shù)包括懸架剛度、懸架高度以及駕駛模式中的一種或多種；所述路面狀態(tài)包括坑洼、顛簸、積水、積雪或者結(jié)冰；

10、所述根據(jù)所述路面狀態(tài)，在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，包括：

11、響應(yīng)于所述路面狀態(tài)指示道路坑洼，在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的懸架高度和懸架剛度進(jìn)行調(diào)整；

12、響應(yīng)于所述路面狀態(tài)指示道路顛簸，在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的懸架剛度進(jìn)行調(diào)整；

13、響應(yīng)于所述路面狀態(tài)指示道路積水、積雪或者結(jié)冰，在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛模式進(jìn)行調(diào)整。

14、進(jìn)一步的，所述在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛模式進(jìn)行調(diào)整，包括：

15、根據(jù)所述路面狀態(tài)確定適配的目標(biāo)駕駛模式；

16、響應(yīng)于車輛與所述最近的目標(biāo)道路節(jié)點之間的距離小于第一距離閾值，將所述車輛的駕駛模式調(diào)整為所述目標(biāo)駕駛模式。

17、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述路面狀態(tài)確定適配的目標(biāo)駕駛模式，包括：

18、根據(jù)路面狀態(tài)與駕駛模式之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)駕駛模式；

19、或者，將所述車輛經(jīng)過所述路面狀態(tài)的道路節(jié)點時的歷史駕駛模式確定為所述目標(biāo)駕駛模式。

20、進(jìn)一步的，所述確定所述當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點，包括：

21、確定所述當(dāng)前行駛路段對應(yīng)的標(biāo)注信息；

22、從所述標(biāo)注信息中確定當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點。

23、進(jìn)一步的，所述在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整之后，還包括：

24、響應(yīng)于車輛與最近的下一個相同目標(biāo)道路節(jié)點之間的距離大于第二距離閾值，控制車輛的駕駛參數(shù)恢復(fù)至調(diào)整之前的參數(shù)，否則，控制車輛的駕駛參數(shù)保持調(diào)整之后的參數(shù)。

25、進(jìn)一步的，所述確定車輛當(dāng)前行駛路段，包括：

26、根據(jù)當(dāng)前的導(dǎo)航信息確定車輛當(dāng)前行駛路段；

27、或者，通過車載攝像頭對車輛周圍環(huán)境進(jìn)行識別，確定車輛當(dāng)前行駛路段。

28、基于上述目的，第二方面，本申請還提供了一種車輛輔助駕駛方法裝置，包括：

29、第一確定模塊，用于確定車輛當(dāng)前行駛路段；

30、第二確定模塊，用于確定所述當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點；

31、控制模塊，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前行駛路段包含目標(biāo)道路節(jié)點，在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

32、基于上述目的，第三方面，本申請還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述第一方面所述的車輛輔助駕駛方法。

33、基于上述目的，第四方面，本申請還提供了一種車輛，包括如上第三方面所述的電子設(shè)備。

34、基于上述目的，第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行如上述第一方面中任一的所述車輛輔助駕駛方法。

35、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑能囕v輔助駕駛方法，在車輛的行駛過程中，當(dāng)識別到車輛行駛前方的道路存在有問題的道路區(qū)域時，在車輛經(jīng)過所述有問題的道路區(qū)域之前，對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而保證車輛在經(jīng)過有問題的道路區(qū)域時，能夠行駛的更穩(wěn)當(dāng)、更安全，從而提高車輛的行駛安全性，提高車輛的智能化程度，有利于提升車輛的駕乘舒適度和駕乘體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述駕駛參數(shù)包括懸架剛度、懸架高度以及駕駛模式中的一種或多種；所述路面狀態(tài)包括坑洼、顛簸、積水、積雪或者結(jié)冰；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述在車輛經(jīng)過最近的目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛模式進(jìn)行調(diào)整，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面狀態(tài)確定適配的目標(biāo)駕駛模式，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述確定所述當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于，所述確定車輛當(dāng)前行駛路段，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任意一項所述的車輛輔助駕駛方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛輔助駕駛方法、電子設(shè)備及車輛，其中，車輛輔助駕駛方法包括：確定車輛當(dāng)前行駛路段；確定所述當(dāng)前行駛路段是否包含目標(biāo)道路節(jié)點；響應(yīng)于所述當(dāng)前行駛路段包含目標(biāo)道路節(jié)點，在車輛經(jīng)過目標(biāo)道路節(jié)點之前對車輛的駕駛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。提升了車輛的智能化程度以及駕駛安全性，有利于提升車輛駕乘舒適性，從而提升駕乘體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宏健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10