本申請涉及無線電能傳輸，尤其涉及一種可移動式電動汽車無線充電方法、系統(tǒng)及電動汽車。

背景技術：

1、傳統(tǒng)電動汽車無線充電系統(tǒng)，即壁掛端與地面端固定在固定車位上，車輛需?？吭谠撥囄徊⑼瓿蓪R后，才可以啟動無線充電。

2、由于行業(yè)剛起步，規(guī)模較小的原因導致了系統(tǒng)部件成本較高，特別是無線充電系統(tǒng)的地面端設備相對傳統(tǒng)的有線/傳導式充電成本高數(shù)倍。由于系統(tǒng)存在較多的功率變換環(huán)節(jié)，且應用環(huán)節(jié)復雜，工況不確定性因素較多，系統(tǒng)平均效率仍可優(yōu)化。地面端設備的建設推廣受限，在配電、車位布置等方面均存在一定推廣瓶頸。無線充電系統(tǒng)需要車輛停車位置準確，在允許的可充電范圍內(nèi)，該范圍較小，對于人工駕駛或者自動駕駛車輛均較難一次性準確停車。無線充電采用的是高頻交變磁場進行能量無線傳輸，傳統(tǒng)的無線充電方式為保證電磁環(huán)境安全，需額外增加異物檢測功能，較大幅度提高了設備復雜性及成本，且異物檢測功能存在一定的檢測盲區(qū)及檢測精度，較難實現(xiàn)100％工況下所有電磁環(huán)境安全風險的規(guī)避。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供了一種可移動式電動汽車無線充電方法、系統(tǒng)及電動汽車，旨在解決單地面端設備可為多個車輛進行充電的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N可移動式電動汽車無線充電方法，所述可移動式電動汽車無線充電方法包括：

3、接收多個電動汽車的充電請求信號，并將所述多個電動汽車放入充電隊列；

4、在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令給地面設備，并通過地面設備對當前電動汽車充電；

5、在當前電動汽車充電完成時，將當前電動汽車移除充電隊列；

6、返回在充電隊列排到當前電動汽車時的步驟，直至充電隊列中所有電動汽車完成充電。

7、可選地，所述在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令給地面設備，并通過地面設備對當前電動汽車充電的步驟之后，還包括：

8、在充電隊列未排到當前電動汽車并接收到當前電動汽車的終止充電信號時，將當前電動汽車移除充電隊列。

9、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，所述可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)包括：云端管理平臺和地面設備；

10、所述地面設備與所述云端管理平臺相連；

11、所述云端管理平臺，用于接收多個電動汽車的充電請求信號和位置信號，并將所述多個電動汽車放入充電隊列；

12、所述云端管理平臺，還用于在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令和位置信號至地面設備；

13、所述地面設備，用于在接收到充電指令時，發(fā)送電磁信號至當前電動汽車，對當前電動汽車充電；

14、所述地面設備，還用于在檢測到當前電動汽車充電完成時，停止對當前電動汽車充電并發(fā)送停止信號至所述云端管理平臺；

15、所述云端管理平臺，還用于在接收到停止信號時，將當前電動汽車移除充電隊列。

16、可選地，所述地面設備包括：原邊設備和功率組件；

17、所述原邊設備與所述功率組件相連；

18、所述功率組件，用于在接收到供電設備的第一電流信號時，發(fā)送第二電流信號至原邊設備；

19、所述原邊設備，用于在接收到第二電流信號時，發(fā)送電磁信號至當前電動汽車，對當前電動汽車充電。

20、可選地，所述地面設備，用于在接收到充電指令時，發(fā)送握手信號至當前電動汽車；

21、所述地面設備，還用于在接收到當前電動汽車反饋的握手成功信號時，完成通信握手。

22、可選地，所述地面設備，還用于在完成通信握手時，發(fā)送兼容信號至當前電動汽車；

23、所述地面設備，還用于在接收到當前電動汽車的兼容通過信號時，完成兼容性檢測。

24、可選地，所述地面設備還包括：搬運小車；

25、所述搬運小車包括：可控叉桿；

26、所述搬運小車分別與所述原邊設備和所述功率組件相連，所述可控叉桿與所述搬運小車和所述原邊設備相連；

27、所述搬運小車，用于在接收到充電指令和位置信號時，導航至當前電動汽車所處的位置，并通過所述可控叉桿將所述地面設備移動至當前電動汽車底部，以使所述地面設備對當前電動汽車進行充電。

28、可選地，所述搬運小車，還用于在地面設備完成兼容性檢測時，控制所述可控叉桿進行表面異物清除；

29、所述搬運小車，還用于在完成所述可控叉桿表面異物清除時，控制所述可控叉桿伸出，并發(fā)送就位信號至所述地面設備；

30、所述地面設備，還用于在接收到在接收到就位信號時，啟動互感檢測。

31、可選地，所述搬運小車，還用于在完成互感檢測時，發(fā)送啟動充電信號給所述地面設備；

32、所述地面設備，還用于在接收到啟動充電信號時，對所述電動汽車充電。

33、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種電動汽車，所述電動汽車包括如上文所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)。

34、本申請?zhí)岢龅囊粋€或多個技術方案，至少具有以下效果：

35、本申請中云端管理平臺接收多個電動汽車的充電請求信號，并將所述多個電動汽車放入充電隊列，在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令給地面設備，并通過地面設備對當前電動汽車充電，在當前電動汽車充電完成時，將當前電動汽車移除充電隊列，返回在充電隊列排到當前電動汽車時的步驟，直至充電隊列中所有電動汽車完成充電。與現(xiàn)有技術中壁掛端與地面端固定在固定車位上，車輛需?？吭谠撥囄徊⑼瓿蓪R后，才可以啟動無線充電相比，本申請通過云端管理平臺實現(xiàn)單地面端設備為多個車輛進行有序充電，并無需車輛端進行高精度泊車，降低了無線充電系統(tǒng)的成本。

技術特征：

1.一種可移動式電動汽車無線充電方法，其特征在于，所述可移動式電動汽車無線充電方法包括：

2.如權利要求1所述的可移動式電動汽車無線充電方法，其特征在于，所述在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令給地面設備，并通過地面設備對當前電動汽車充電的步驟之后，還包括：

3.一種可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)包括：云端管理平臺和地面設備；

4.如權利要求3所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面設備包括：原邊設備和功率組件；

5.如權利要求4所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面設備，用于在接收到充電指令時，發(fā)送握手信號至當前電動汽車；

6.如權利要求5所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面設備，還用于在完成通信握手時，發(fā)送兼容信號至當前電動汽車；

7.如權利要求6所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面設備還包括：搬運小車；

8.如權利要求7所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運小車，還用于在地面設備完成兼容性檢測時，控制所述可控叉桿進行表面異物清除；

9.如權利要求8所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運小車，還用于在完成互感檢測時，發(fā)送啟動充電信號給所述地面設備；

10.一種電動汽車，其特征在于，所述電動汽車包括權利要求1至9中任一項所述的可移動式電動汽車無線充電系統(tǒng)。

技術總結
本申請公開了一種可移動式電動汽車無線充電方法、系統(tǒng)及電動汽車，涉及無線電能傳輸領域，公開的方法包括：接收多個電動汽車的充電請求信號，并將多個電動汽車放入充電隊列，在充電隊列排到當前電動汽車時，發(fā)送充電指令給地面設備，并通過地面設備對當前電動汽車充電，在當前電動汽車充電完成時，將當前電動汽車移除充電隊列，返回在充電隊列排到當前電動汽車時的步驟，直至充電隊列中所有電動汽車完成充電。與現(xiàn)有技術中壁掛端與地面端固定在固定車位上，車輛需?？吭谠撥囄徊⑼瓿蓪R后，才可以啟動無線充電相比，本申請通過云端管理平臺實現(xiàn)單地面端設備為多個車輛進行有序充電，并無需車輛端進行高精度泊車，降低了無線充電系統(tǒng)的成本。

技術研發(fā)人員：張勝軒,顧明磊,劉轉民,余小龍,王渝丹
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17