本發(fā)明涉及輪式工程機(jī)械，尤其涉及一種輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和裝載機(jī)。

背景技術(shù)：

1、輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)是一種非常重要的安全裝置，其性能和可靠性直接關(guān)系到輪式工程機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行安全和效率。輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣制動(dòng)系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸裝備、礦山設(shè)備和工業(yè)車輛等領(lǐng)域的制動(dòng)系統(tǒng)。它的工作原理是通過壓縮空氣來推動(dòng)制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)效果。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，使用機(jī)械變速箱的輪式工程機(jī)械通過空氣制動(dòng)系統(tǒng)低速制動(dòng)時(shí)，機(jī)械變速箱在整機(jī)動(dòng)力不切斷的條件下，控制制動(dòng)器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)，不僅造成制動(dòng)效率較低，同時(shí)也加快了制動(dòng)系統(tǒng)的磨損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和裝載機(jī)，以提高輪式工程機(jī)械的制動(dòng)效率，有效降低制動(dòng)器的磨損。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括：

3、傳感器模塊、整機(jī)控制模塊和變速箱控制模塊；

4、傳感器模塊與整機(jī)控制模塊的第一端連接，傳感器模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并將制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)傳輸至整機(jī)控制模塊；

5、整機(jī)控制模塊的第二端與變速箱控制模塊連接，整機(jī)控制模塊用于根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)；其中，工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型包括粒子群算法-支持向量機(jī)模型；

6、整機(jī)控制模塊的第三端與制動(dòng)閥連接，整機(jī)控制模塊還用于根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，以使輪式工程機(jī)械平穩(wěn)制動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，整機(jī)控制模塊用于：

8、將當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)與上一相鄰的制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)比較，并將比較結(jié)果結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)。

9、進(jìn)一步的，整機(jī)控制模塊用于：

10、將當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)與上一制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)作差生成第一制動(dòng)差值，并將第一制動(dòng)差值與預(yù)設(shè)制動(dòng)差值比較，根據(jù)比較結(jié)果結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)。

11、進(jìn)一步的，整機(jī)控制模塊用于：

12、若第一制動(dòng)差值大于或等于預(yù)設(shè)制動(dòng)差值，控制制動(dòng)閥打開第一開度，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱緊急制動(dòng)信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱進(jìn)行緊急制動(dòng)；

13、若第一制動(dòng)差值小于預(yù)設(shè)制動(dòng)差值，則根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)。

14、進(jìn)一步的，整機(jī)控制模塊用于：

15、在第一制動(dòng)差值小于預(yù)設(shè)制動(dòng)差值時(shí)，若工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型內(nèi)包括當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，則將當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)代入工程機(jī)械制動(dòng)模型生成第一制動(dòng)信息，并根據(jù)第一制動(dòng)信息控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)；

16、在第一制動(dòng)差值小于預(yù)設(shè)制動(dòng)差值時(shí)，若工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型內(nèi)不包括當(dāng)前制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，則通過插值法，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)模型中的歷史制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)生成第二制動(dòng)信息，并根據(jù)第二制動(dòng)信息控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，并向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)。

17、進(jìn)一步的，制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)包括踏板開度數(shù)據(jù)和踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)。

18、進(jìn)一步的，傳感器模塊包括扭矩傳感器和位置傳感器；

19、扭矩傳感器與整機(jī)控制模塊的第一端連接，扭矩傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將制動(dòng)踏板扭矩?cái)?shù)據(jù)傳輸至整機(jī)控制模塊；

20、位置傳感器與整機(jī)控制模塊的第一端連接，位置傳感器用于將踏板位移轉(zhuǎn)化為電位數(shù)據(jù)，并將電位數(shù)據(jù)傳輸至整機(jī)控制模塊以計(jì)算出踏板開度數(shù)據(jù)。

21、進(jìn)一步的，整機(jī)控制模塊包括上位機(jī)和整機(jī)控制單元；

22、傳感器模塊與上位機(jī)的第一端連接，傳感器模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并將制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)傳輸至所述上位機(jī)；

23、上位機(jī)的第二端與整機(jī)控制單元的第一端連接，上位機(jī)用于根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型確定制動(dòng)信息，并將制動(dòng)信息發(fā)送至整機(jī)控制單元；

24、整機(jī)控制單元的第二端與變速箱控制模塊連接，整機(jī)控制單元用于根據(jù)制動(dòng)信息，向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)；

25、整機(jī)控制單元的第三端與制動(dòng)閥連接，整機(jī)控制單元還用于根據(jù)制動(dòng)信息控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，以使輪式工程機(jī)械平穩(wěn)制動(dòng)。

26、進(jìn)一步的，上位機(jī)包括電腦主機(jī)。

27、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種裝載機(jī)，裝載機(jī)包括上述實(shí)施例任意所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

28、本發(fā)明實(shí)施例提供的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括：傳感器模塊、整機(jī)控制模塊和變速箱控制模塊；將傳感器模塊與整機(jī)控制模塊的第一端連接，整機(jī)控制模塊的第二端與變速箱控制模塊連接，整機(jī)控制模塊的第三端與制動(dòng)閥連接，傳感器模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并將制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)傳輸至整機(jī)控制模塊，整機(jī)控制模塊根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)，并根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，以使輪式工程機(jī)械平穩(wěn)制動(dòng)，相比較現(xiàn)有技術(shù)中不切斷整機(jī)動(dòng)力，直接通過制動(dòng)器控制整車的制動(dòng)而言，提高了輪式工程機(jī)械的制動(dòng)效率，有效降低了制動(dòng)器的磨損。

29、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，

10.一種裝載機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一所述的輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)和裝載機(jī)，輪式工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)包括：傳感器模塊與整機(jī)控制模塊的第一端連接，傳感器模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并將制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)傳輸至整機(jī)控制模塊；整機(jī)控制模塊的第二端與變速箱控制模塊連接，整機(jī)控制模塊用于根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，向變速箱控制模塊發(fā)送變速箱控制信息，以通過變速箱控制模塊控制變速箱的工作狀態(tài)；整機(jī)控制模塊的第三端與制動(dòng)閥連接，整機(jī)控制模塊還用于根據(jù)制動(dòng)踏板數(shù)據(jù)，并結(jié)合工程機(jī)械制動(dòng)學(xué)習(xí)模型，控制制動(dòng)閥的工作狀態(tài)，以使輪式工程機(jī)械平穩(wěn)制動(dòng)。本發(fā)明提高了輪式工程機(jī)械的制動(dòng)效率，有效降低了制動(dòng)器的磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：劉浩然,邵暉,梁振國(guó),盧書湘,古燦民,梁麟,陳素玲,黎善友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西柳工元象科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26