本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種增程器啟動控制方法及裝置。

背景技術：

1、對于增程式混合動力汽車，增程器充當兩個功能：其一是維持電量平衡；其二是補償功率需求。對于第二個功能，一般設定一個功率閾值，當動力電池的放電能力小于該閾值時，如果檢測到駕駛員有大的動力需求，就會主動啟動增程器發(fā)電。該功率閾值大小的設定存在矛盾：一方面為了滿足動力需求，在電池功率受限時需要及時啟動增程器，要求該功率閾值設的比較大；另一方面為了延長純電里程，要求在中高電量時盡量不起增程器，要求該功率閾值設的比較小。

2、另一方面，電池放電能力受限存在不同的場景，各個場景下放電能力變化的過程是不一樣的，駕駛員對動力的預期也不一樣。比如低溫下電池能力受限，電池的能力會隨著行車過程而逐漸恢復，但是恢復過程持續(xù)較長時間；比如高溫下電池能力受限，連續(xù)激烈駕駛可能導致電池能力快速下降，柔和駕駛后電池能力又能快速恢復；比如電池高壓連接件過溫、電池故障等原因限功率，電池能力下降更快。面對不同場景的電池能力受限，現有的增程器啟停功率閾值的設定策略無法兼顧所有需求。

技術實現思路

1、為克服現有技術中的不足，本申請?zhí)峁┮环N增程器啟動控制方法及裝置，能夠根據電池放電能力是否快速下降對應設定啟動功率閾值，在延長車輛純電里程的同時，避免動力突然減弱的突兀感，提升駕駛安全性。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N增程器啟動控制方法，所述方法包括以下步驟：

3、實時獲取當前車輛的動力電池放電能力和目標驅動功率，以及根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值；其中，所述功率閾值調整策略將啟動功率閾值與實際驅動功率相關聯，用于在動力電池放電能力突降時，緩沖實際驅動功率的突降；

4、基于獲取的動力電池放電能力和目標驅動功率、以及確定的啟動功率閾值判斷是否啟動增程器；其中，若所述動力電池放電能力小于所述啟動功率閾值，并且所述目標驅動功率大于所述動力電池放電能力時，啟動增程器。

5、在一種可能的實施方式中，設定的功率閾值調整策略包括啟動功率靜態(tài)閾值和啟動功率動態(tài)閾值，所述啟動功率靜態(tài)閾值與車速相關聯，所述啟動功率動態(tài)閾值與實際驅動功率相關聯。

6、在一種可能的實施方式中，所述根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值，包括以下步驟：

7、獲取當前車輛的車速，并且基于獲取的當前車輛的車速確定當前的啟動功率靜態(tài)閾值；

8、獲取當前車輛的實際驅動功率，并且基于獲取的當前車輛的實際驅動功率確定當前的啟動功率動態(tài)閾值；

9、將確定的所述當前的啟動功率靜態(tài)閾值和所述當前的啟動功率動態(tài)閾值中的較大值作為啟動功率閾值。

10、在一種可能的實施方式中，所述基于獲取的當前車輛的實際驅動功率確定當前的啟動功率動態(tài)閾值，包括以下步驟：

11、將啟動功率基準值作為啟動功率動態(tài)閾值的初始值；其中，所述啟動功率基準值根據當前車輛的車速通過啟動功率基準值與車速相關表獲取，所述啟動功率基準值與車速相關表用于描述車輛在不同車速下的啟動功率基準值的對應關系；

12、在當前的實際驅動功率大于或等于上周期的啟動功率動態(tài)閾值時，更新當前的啟動功率動態(tài)閾值等于當前的實際驅動功率；

13、在當前的實際驅動功率小于上周期的啟動功率動態(tài)閾值時，基于啟動功率基準值對當前的啟動功率動態(tài)閾值進行更新。

14、在一種可能的實施方式中，設定的功率閾值調整策略還包括動態(tài)閾值下降速率和動態(tài)閾值更新周期，以基于所述動態(tài)閾值下降速率和所述動態(tài)閾值更新周期計算動態(tài)閾值下降值。

15、在一種可能的實施方式中，所述在當前的實際驅動功率小于上周期的啟動功率動態(tài)閾值時，基于啟動功率基準值對當前的啟動功率動態(tài)閾值進行更新，包括以下步驟：

16、在上周期的啟動功率動態(tài)閾值大于啟動功率基準值時，更新當前的啟動功率動態(tài)閾值等于上周期的啟動功率動態(tài)閾值與動態(tài)閾值下降值之間的差值；

17、在上周期的啟動功率動態(tài)閾值小于或者等于啟動功率基準值時，更新當前的啟動功率動態(tài)閾值等于啟動功率基準值。

18、在一種可能的實施方式中，動力電池放電能力通過車輛的電池管理系統獲取，目標驅動功率通過車輛的動力控制單元獲取。

19、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N增程器啟動控制裝置，所述裝置包括：

20、獲取模塊，用于實時獲取當前車輛的動力電池放電能力和目標驅動功率，以及根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值；其中，所述功率閾值調整策略將啟動功率閾值與實際驅動功率相關聯，用于在動力電池放電能力突降時，緩沖實際驅動功率的突降；

21、啟動模塊，用于基于獲取的動力電池放電能力和目標驅動功率、以及確定的啟動功率閾值判斷是否啟動增程器；其中，若所述動力電池放電能力小于所述啟動功率閾值，并且所述目標驅動功率大于所述動力電池放電能力時，啟動增程器。

22、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當車輛啟動時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如第一方面任一所述的增程器啟動控制方法的步驟。

23、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如第一方面任一所述的增程器啟動控制方法的步驟。

24、本實施例提供的一種增程器啟動控制方法及裝置，實時獲取當前車輛的動力電池放電能力和目標驅動功率，以及根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值；其中，所述功率閾值調整策略將啟動功率閾值與實際驅動功率相關聯，用于在動力電池放電能力突降時，緩沖實際驅動功率的突降；基于獲取的動力電池放電能力和目標驅動功率、以及確定的啟動功率閾值判斷是否啟動增程器；其中，若所述動力電池放電能力小于所述啟動功率閾值，并且所述目標驅動功率大于所述動力電池放電能力時，啟動增程器。從而在動力電池放電能力相對平穩(wěn)，或逐漸上升的過程中，啟停功率閾值相對較小，能夠延長純電續(xù)航；在動力電池放電能力快速下降時，啟動功率閾值的設定與過去一段時間車輛的實際驅動功率相關聯，能夠避免動力突然減弱的突兀感，提升駕駛安全性。

技術特征：

1.一種增程器啟動控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，其中，設定的功率閾值調整策略包括啟動功率靜態(tài)閾值和啟動功率動態(tài)閾值，所述啟動功率靜態(tài)閾值與車速相關聯，所述啟動功率動態(tài)閾值與實際驅動功率相關聯。

3.根據權利要求2所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，所述根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值，包括以下步驟：

4.根據權利要求3所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，所述基于獲取的當前車輛的實際驅動功率確定當前的啟動功率動態(tài)閾值，包括以下步驟：

5.根據權利要求4所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，其中，設定的功率閾值調整策略還包括動態(tài)閾值下降速率和動態(tài)閾值更新周期，以基于所述動態(tài)閾值下降速率和所述動態(tài)閾值更新周期計算動態(tài)閾值下降值。

6.根據權利要求5所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，所述在當前的實際驅動功率小于上周期的啟動功率動態(tài)閾值時，基于啟動功率基準值對當前的啟動功率動態(tài)閾值進行更新，包括以下步驟：

7.根據權利要求6所述一種增程器啟動控制方法，其特征在于，其中，動力電池放電能力通過車輛的電池管理系統獲取，目標驅動功率通過車輛的動力控制單元獲取。

8.一種增程器啟動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當車輛啟動時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行如權利要求1至7任一所述的增程器啟動控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權利要求1至7任一所述的增程器啟動控制方法的步驟。

技術總結
本申請涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種增程器啟動控制方法及裝置，實時獲取當前車輛的動力電池放電能力和目標驅動功率，以及根據設定的功率閾值調整策略實時確定啟動功率閾值；其中，功率閾值調整策略將啟動功率閾值與實際驅動功率相關聯；若動力電池放電能力小于啟動功率閾值，并且目標驅動功率大于動力電池放電能力時，啟動增程器。從而在動力電池放電能力相對平穩(wěn)，或逐漸上升的過程中，啟停功率閾值相對較小，能夠延長純電續(xù)航；在動力電池放電能力快速下降時，啟動功率閾值的設定與過去一段時間車輛的實際驅動功率相關聯，能夠避免動力突然減弱的突兀感，提升駕駛安全性。

技術研發(fā)人員：馬良峰
受保護的技術使用者：上海洛軻智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10