本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，車輛性能不斷提升，隨著高速公路網(wǎng)絡(luò)的日益完善和城市交通的日益繁忙，對(duì)于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)也帶來了極大的挑戰(zhàn)。制動(dòng)系統(tǒng)作為車輛安全性的重要組成部分，其核心部件之一即為制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄通過與制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓的緊密接觸從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

2、然而，在制動(dòng)工況下，制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤/鼓之間的摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱量，這些熱量若不能及時(shí)有效地散發(fā)出去，將導(dǎo)致制動(dòng)蹄及周圍部件的溫度急劇上升。高溫環(huán)境對(duì)制動(dòng)蹄的制動(dòng)效果有著顯著的不利影響，可能導(dǎo)致制動(dòng)能力急劇下降，甚至完全失效，危害行車安全。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，旨在解決制動(dòng)工況下制動(dòng)蹄可能會(huì)由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車輛控制方法，當(dāng)前車輛的制動(dòng)系統(tǒng)配置有制動(dòng)蹄，所述車輛控制方法包括：

3、檢測(cè)所述當(dāng)前車輛的制動(dòng)蹄的溫度，得到實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度；

4、在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對(duì)所述制動(dòng)蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作；

5、判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，其中所述制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)包括熱失控風(fēng)險(xiǎn)和形變失效風(fēng)險(xiǎn)中的至少一種；

6、若所述制動(dòng)蹄存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，則對(duì)所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。

7、在一實(shí)施例中，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之前，包括：

8、獲取所述當(dāng)前車輛的行駛路況信息；

9、根據(jù)所述行駛路況信息，判斷所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中是否存在制動(dòng)頻繁路段；

10、若所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中存在制動(dòng)頻繁路段，則執(zhí)行步驟：判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)；

11、若所述當(dāng)前車輛的后續(xù)路況中不存在制動(dòng)頻繁路段，則執(zhí)行步驟：在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對(duì)所述制動(dòng)蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作。

12、在一實(shí)施例中，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之前，還包括：

13、獲取所述制動(dòng)蹄在所述預(yù)設(shè)散熱操作下的溫度變化趨勢(shì)；

14、若所述溫度變化趨勢(shì)為上升趨勢(shì)，則執(zhí)行步驟：判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)；

15、若所述溫度變化趨勢(shì)不為上升趨勢(shì)，則執(zhí)行步驟：在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對(duì)所述制動(dòng)蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作。

16、在一實(shí)施例中，所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟，包括：

17、獲取所述制動(dòng)蹄的產(chǎn)品型號(hào)，并根據(jù)所述產(chǎn)品型號(hào)確定所述制動(dòng)蹄的熱失控溫度；

18、在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于所述熱失控溫度后，判定所述制動(dòng)蹄存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)。

19、在一實(shí)施例中，所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟，還包括：

20、對(duì)所述制動(dòng)蹄進(jìn)行形變檢測(cè)，得到所述制動(dòng)蹄的形變量；

21、在所述制動(dòng)蹄的形變量大于預(yù)定形變閾值后，判定所述制動(dòng)蹄存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)。

22、在一實(shí)施例中，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之后，包括：

23、若所述制動(dòng)蹄不存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，則獲取所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值；

24、根據(jù)所述溫度差值，調(diào)節(jié)對(duì)所述制動(dòng)蹄的散熱量。

25、在一實(shí)施例中，在所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值，調(diào)節(jié)對(duì)所述制動(dòng)蹄的散熱量的步驟之后，包括：

26、在所述散熱量達(dá)到最大散熱量后，獲取所述制動(dòng)蹄的降溫速率；

27、在所述降溫速率小于預(yù)定降溫閾值后，對(duì)所述當(dāng)前車輛執(zhí)行預(yù)設(shè)限速操作。

28、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種車輛控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的車輛控制方法的步驟。

31、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

32、本申請(qǐng)?zhí)岢龅能囕v控制方法中，當(dāng)前車輛的制動(dòng)系統(tǒng)配置有制動(dòng)蹄，通過檢測(cè)所述當(dāng)前車輛的制動(dòng)蹄的溫度，得到實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述制動(dòng)蹄的實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控。在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于預(yù)定溫度閾值后，說明此時(shí)所述制動(dòng)蹄的溫度較高，可能會(huì)對(duì)制動(dòng)效果產(chǎn)生影響，則可以對(duì)所述制動(dòng)蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作，從而降低所述制動(dòng)蹄的溫度，減少制動(dòng)效果下降甚至失效的可能性。進(jìn)而可以通過實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度、制動(dòng)蹄的形變等信息判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，其中所述制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)包括熱失控風(fēng)險(xiǎn)和形變失效風(fēng)險(xiǎn)中的至少一種，若所述制動(dòng)蹄存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，則對(duì)所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。由此可以保障在存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)候，可以通過緊急降速操作降低車速，大幅減小行車風(fēng)險(xiǎn)。本申請(qǐng)通過對(duì)所述制動(dòng)蹄的實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控，以在合適的時(shí)候?qū)χ苿?dòng)蹄進(jìn)行散熱，以降低所述制動(dòng)蹄出現(xiàn)制動(dòng)效果下降甚至制動(dòng)失效的可能性，并進(jìn)一步在存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的情況下及時(shí)進(jìn)行緊急降速，從而本申請(qǐng)通過一系列對(duì)所述制動(dòng)蹄的干預(yù)策略，解決了制動(dòng)工況下制動(dòng)蹄可能會(huì)由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，當(dāng)前車輛的制動(dòng)系統(tǒng)配置有制動(dòng)蹄，所述車輛控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之前，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之前，還包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟，還包括：

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)的步驟之后，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度與所述預(yù)定溫度閾值之間的溫度差值，調(diào)節(jié)對(duì)所述制動(dòng)蹄的散熱量的步驟之后，包括：

8.一種車輛控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法的步驟。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛控制方法，當(dāng)前車輛的制動(dòng)系統(tǒng)配置有制動(dòng)蹄，所述車輛控制方法包括：檢測(cè)所述當(dāng)前車輛的制動(dòng)蹄的溫度，得到實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度；在所述實(shí)時(shí)制動(dòng)溫度大于預(yù)定溫度閾值后，對(duì)所述制動(dòng)蹄執(zhí)行預(yù)設(shè)散熱操作；判斷所述制動(dòng)蹄是否存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，其中所述制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)包括熱失控風(fēng)險(xiǎn)和形變失效風(fēng)險(xiǎn)中的至少一種；若所述制動(dòng)蹄存在制動(dòng)失效風(fēng)險(xiǎn)，則對(duì)所述當(dāng)前車輛執(zhí)行緊急降速操作。本申請(qǐng)解決了制動(dòng)工況下制動(dòng)蹄可能會(huì)由于高溫危害行車安全的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：杜麗,孫昊,王建奪,王振剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19