本申請涉及智能駕駛，具體涉及一種智能駕駛系統(tǒng)、方法、車輛、電子設備及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術：

1、隨著科技的迅猛發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)作為現(xiàn)代汽車工業(yè)的重要組成部分，已經(jīng)成為提升道路安全、增強駕駛體驗和優(yōu)化交通管理的關鍵因素。智能駕駛系統(tǒng)通過集成先進的傳感器技術、機器學習算法、數(shù)據(jù)處理能力和實時通信網(wǎng)絡，能夠實現(xiàn)車輛的自動駕駛功能。

2、然而，隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的不斷擴展，不可避免的造成其復雜度持續(xù)飆升。過于復雜的智能駕駛系統(tǒng)不但不利用后期維護，也更加容易出現(xiàn)問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供了一種智能駕駛系統(tǒng)、方法、車輛、電子設備及計算機程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有技術中智能駕駛系統(tǒng)過于復雜的問題。

2、本申請實施例的第一方面提供了一種智能駕駛系統(tǒng)，所述智能駕駛系統(tǒng)包括：

3、第一智駕控制系統(tǒng)，用于在實現(xiàn)智能駕駛功能時控制第一集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；

4、第二智駕控制系統(tǒng)，用于在實現(xiàn)智能駕駛功能時控制第二集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；

5、其中，所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)和所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)為車輛中實現(xiàn)智能駕駛功能時所需控制的不同控制系統(tǒng)。

6、本申請實施例的第二方面提供了一種車輛，包括實現(xiàn)智能駕駛功能時所需控制的多個車輛控制系統(tǒng)，所述車輛還包括：如第一方面所述的智能駕駛系統(tǒng)。

7、本申請實施例的第三方面提供了一種智能駕駛方法，所述方法包括：

8、通過第一智駕控制系統(tǒng)在實現(xiàn)智能駕駛功能時，控制第一集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；

9、通過第二智駕控制系統(tǒng)在實現(xiàn)智能駕駛功能時，控制第二集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；

10、其中，所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)和所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)為車輛中實現(xiàn)智能駕駛功能時所需控制的不同控制系統(tǒng)。

11、本申請實施例的第四方面提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第三方面所述的智能駕駛方法。

12、本申請實施例的第五方面提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括：計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第三方面所述的智能駕駛方法。

13、從上述技術方案可以看出，本申請?zhí)峁┑闹悄荞{駛系統(tǒng)由第一智駕控制系統(tǒng)和第二智駕控制系統(tǒng)兩部分組成，并且每一部分在實現(xiàn)智能駕駛功能時，控制不同的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以實現(xiàn)智能駕駛功能。通過將智能駕駛系統(tǒng)拆分成兩部分的方式，使得拆分后的智能駕駛系統(tǒng)不僅層次劃分清晰，而且實現(xiàn)智能駕駛功能時的控制邏輯也更加簡單，降低了智能駕駛系統(tǒng)整體的復雜度。同時，拆分后的智能駕駛系統(tǒng)更加方便后期維護和更新。

技術特征：

1.一種智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述智能駕駛系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)包括：控制車輛進行目標運動的控制系統(tǒng)；所述目標運動包括橫向運動、縱向運動、垂向運動中的至少一項；所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)包括：控制車輛與用戶實現(xiàn)交互的控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二智駕控制系統(tǒng)具體用于獲取所述第一智駕控制系統(tǒng)發(fā)送的第一智駕數(shù)據(jù)，基于所述第一智駕數(shù)據(jù)控制所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以實現(xiàn)智能駕駛功能。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)包括：提示管理系統(tǒng)；在所述第一智駕數(shù)據(jù)包括表示是否需要駕駛員輔助駕駛的駕駛需求信息的情況下，所述第二智駕控制系統(tǒng)，具體用于獲取所述駕駛需求信息，并在確定需要駕駛員輔助駕駛時從駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)中獲取駕駛員的監(jiān)控視頻，基于所述監(jiān)控視頻確定所述駕駛員的行為是否與駕駛需求信息一致，并在不一致時控制所述提示管理系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以通過車輛的顯示裝置顯示提示信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二智駕控制系統(tǒng)，具體用于在所述駕駛員的行為與駕駛需求信息不一致時，確定所述駕駛員的行為對應的目標危險等級，將所述目標危險等級發(fā)送至所述提示管理系統(tǒng)，所述目標危險等級用于指示所述提示管理系統(tǒng)通過所述顯示裝置顯示所述目標危險等級對應的提示信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二智駕控制系統(tǒng)還用于獲取第二智駕數(shù)據(jù)，基于所述第二智駕數(shù)據(jù)確定智駕控制指令，將所述智駕控制指令發(fā)送至所述第一智駕控制系統(tǒng)；所述第一智駕控制系統(tǒng)具體用于基于所述智駕控制指令控制所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以實現(xiàn)智能駕駛功能。

7.根據(jù)權利要求6所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)包括：驅動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)；在所述第二智駕數(shù)據(jù)包括泊車指示信息的情況下，所述第二智駕控制系統(tǒng)，具體用于獲取所述泊車指示信息，基于預設泊車條件確定是否響應泊車，并在確定響應泊車時向所述第一智駕控制系統(tǒng)發(fā)送泊車控制指令；所述第一智駕控制系統(tǒng)具體用于基于所述泊車控制指令控制所述驅動系統(tǒng)、所述制動系統(tǒng)、所述轉向系統(tǒng)、感知系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以實現(xiàn)泊車。

8.根據(jù)權利要求1所述的智能駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二智駕控制系統(tǒng)還用于獲取所述第一智駕控制系統(tǒng)發(fā)送的第三智駕數(shù)據(jù)，在確定所述第三智駕數(shù)據(jù)表示當前用車場景匹配到所述第一智駕控制系統(tǒng)中的多個智駕控制子系統(tǒng)時，從所述多個智駕控制子系統(tǒng)中確定目標智駕控制子系統(tǒng)，并將所述目標智駕控制子系統(tǒng)的標識信息發(fā)送至所述第一智駕控制系統(tǒng)；所述第一智駕控制系統(tǒng)還用于根據(jù)所述目標智駕控制子系統(tǒng)的標識信息控制所述目標智駕控制子系統(tǒng)執(zhí)行相應操作，以實現(xiàn)智能駕駛功能。

9.一種車輛，包括實現(xiàn)智能駕駛功能時所需控制的多個車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括：如權利要求1-8任一項所述的智能駕駛系統(tǒng)。

10.一種智能駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

11.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求10所述的智能駕駛方法。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括：計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求10所述的智能駕駛方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N智能駕駛系統(tǒng)、方法、車輛、電子設備及計算機程序產(chǎn)品，該所述智能駕駛系統(tǒng)包括：第一智駕控制系統(tǒng)，用于在實現(xiàn)智能駕駛功能時控制第一集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；第二智駕控制系統(tǒng)，用于在實現(xiàn)智能駕駛功能時控制第二集合中的車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行相應操作；其中，所述第一集合中的車輛控制系統(tǒng)和所述第二集合中的車輛控制系統(tǒng)為車輛中實現(xiàn)智能駕駛功能時所需控制的不同控制系統(tǒng)。通過將智能駕駛系統(tǒng)拆分成兩部分的方式，使得拆分后的智能駕駛系統(tǒng)不僅層次劃分清晰，而且實現(xiàn)智能駕駛功能時的控制邏輯也更加簡單，降低了智能駕駛系統(tǒng)整體的復雜度。同時，拆分后的智能駕駛系統(tǒng)更加方便后期維護和更新。

技術研發(fā)人員：王麗紅
受保護的技術使用者：上海集度汽車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10