本發(fā)明涉及拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng),特別涉及一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及具有其的新能源拖拉機(jī)。
背景技術(shù):
1、拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要機(jī)械裝備,傳統(tǒng)拖拉機(jī)采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,但是,發(fā)動(dòng)機(jī)主要采用柴油或者汽油作為能源,一般都會(huì)排放廢氣,產(chǎn)生對(duì)環(huán)境的破壞。
2、目前,新能源拖拉機(jī)普遍采用混合動(dòng)力、純電、氫能等,能夠最大限度降低環(huán)境污染。發(fā)動(dòng)機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)速變化范圍小,帶負(fù)荷啟動(dòng)困難等,需要使用變速箱進(jìn)行減速增矩、變速變矩等。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)低速扭矩及功率與高速時(shí)差距大的特點(diǎn),拖拉機(jī)需要設(shè)計(jì)很多的檔位,一般8ˉ40余個(gè)檔位。這就使得整個(gè)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜,操作也比較繁瑣。
3、而電動(dòng)機(jī)具有低速扭矩大,調(diào)速范圍寬的有點(diǎn),因此,有必要研發(fā)一種新的拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),從而使電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源成為發(fā)展趨勢(shì)之一,利用電動(dòng)機(jī)低速功率與高速功率差距小的特點(diǎn),來極大限度的減少檔位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及具有其的新能源拖拉機(jī),有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
3、一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),包括行走電機(jī)、動(dòng)力輸出電機(jī)、后橋、變速器第一軸和變速器第二軸,上述行走電機(jī)連接上述變速器第一軸,上述變速器第一軸通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上述變速器第二軸,上述變速器第二軸連接上述后橋,上述動(dòng)力輸出電機(jī)連接第三傳動(dòng)軸,上述第三傳動(dòng)軸上裝有混動(dòng)離合器,并通過該混動(dòng)離合器及動(dòng)力傳動(dòng)組件連接上述變速器第一軸,上述第三傳動(dòng)軸還通過pto離合器連接pto傳動(dòng)組件,上述pto傳動(dòng)組件連接pto傳動(dòng)軸。
4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
5、進(jìn)一步,上述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前排太陽(yáng)輪、后排太陽(yáng)輪、行星齒輪架、前排內(nèi)齒圈和后排內(nèi)齒圈,上述前排太陽(yáng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于上述變速器第一軸上,上述后排太陽(yáng)輪固定裝于上述變速器第一軸上,上述行星齒輪架套設(shè)于上述變速器第一軸外,其一端裝配有與上述前排太陽(yáng)輪嚙合的前排行星齒輪,其另一端裝配有與上述后排太陽(yáng)輪嚙合的后排行星齒輪,上述前排內(nèi)齒圈同軸固定于上述變速器第一軸上,且其內(nèi)齒與上述前排行星齒輪嚙合,上述后排內(nèi)齒圈同軸固定于上述變速器第二軸上,且其內(nèi)齒與上述后排行星齒輪嚙合,上述變速器第一軸上還裝有直接檔離合器,上述直接檔離合器與上述前排太陽(yáng)輪連接。
6、進(jìn)一步,上述直接檔離合器處設(shè)有用于對(duì)其制動(dòng)的低速檔制動(dòng)帶,上述行星齒輪架處設(shè)有用于對(duì)其制動(dòng)的倒檔制動(dòng)帶。
7、進(jìn)一步,上述動(dòng)力傳動(dòng)組件包括相互嚙合的混動(dòng)第一齒輪和混動(dòng)第二齒輪,上述混動(dòng)第一齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于上述第三傳動(dòng)軸上,并與上述混動(dòng)離合器連接,上述混動(dòng)第二齒輪固定裝于上述變速器第一軸上。
8、進(jìn)一步,還包括潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),上述動(dòng)力傳動(dòng)組件還包括混動(dòng)第三齒輪,上述混動(dòng)第三齒輪與上述混動(dòng)第一齒輪同軸相連,上述混動(dòng)第三齒輪通過齒輪傳動(dòng)組件與上述潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接。
9、進(jìn)一步,上述潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括潤(rùn)滑液壓泵、系統(tǒng)液壓泵和工作液壓泵,上述齒輪傳動(dòng)組件包括液壓輸出齒輪,上述潤(rùn)滑液壓泵、系統(tǒng)液壓泵和工作液壓泵的主軸均同軸相連,并在相連的主軸上裝有上述液壓輸出齒輪,上述液壓輸出齒輪與上述混動(dòng)第三齒輪嚙合。
10、進(jìn)一步,上述pto傳動(dòng)組件包括pto第一軸、pto低檔主動(dòng)齒輪、pto低檔被動(dòng)齒輪、pto高檔主動(dòng)齒輪、pto高檔被動(dòng)齒輪和嚙合套,上述pto第一軸與上述pto離合器連接,上述pto低檔主動(dòng)齒輪同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于上述pto第一軸上,上述pto低檔被動(dòng)齒輪固定裝于上述pto傳動(dòng)軸上,并與上述pto低檔主動(dòng)齒輪嚙合,上述pto高檔主動(dòng)齒輪同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于上述pto第一軸上,上述pto高檔被動(dòng)齒輪固定裝于上述pto傳動(dòng)軸上,并與上述pto高檔主動(dòng)齒輪嚙合,上述嚙合套同軸滑動(dòng)裝于上述pto第一軸上,并可軸向滑動(dòng)至擇一與上述pto低檔主動(dòng)齒輪和pto高檔主動(dòng)齒輪接合。
11、進(jìn)一步,上述變速器第二軸連接分動(dòng)箱,上述分動(dòng)箱輸出端連接第一傳動(dòng)軸,拖拉機(jī)的前橋連接第二傳動(dòng)軸,上述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間通過四驅(qū)離合器連接。
12、進(jìn)一步,上述分動(dòng)箱包括箱體和可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于上述箱體內(nèi)的分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪和分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪,上述分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪和分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪嚙合,上述分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪同軸裝于上述變速器第一軸上,上述分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪同軸裝于上述第一傳動(dòng)軸的軸端。
13、進(jìn)一步,上述pto離合器為濕式離合器。
14、本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,能夠?qū)崿F(xiàn)行走電機(jī)與動(dòng)力輸出電機(jī)在低負(fù)荷作業(yè)時(shí)可以根據(jù)工況單獨(dú)作業(yè)以及當(dāng)高負(fù)荷作業(yè)時(shí)可以通過混動(dòng)離合器,進(jìn)行功率合流的靈活使用目的。
15、還提供一種新能源拖拉機(jī),包括拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
1.一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:包括行走電機(jī)(1)、動(dòng)力輸出電機(jī)(2)、后橋(3)、變速器第一軸(5)和變速器第二軸(6),所述行走電機(jī)(1)連接所述變速器第一軸(5),所述變速器第一軸(5)通過行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述變速器第二軸(6),所述變速器第二軸(6)連接所述后橋(3),所述動(dòng)力輸出電機(jī)(2)連接第三傳動(dòng)軸,所述第三傳動(dòng)軸上裝有混動(dòng)離合器(8),并通過該混動(dòng)離合器(8)及動(dòng)力傳動(dòng)組件連接所述變速器第一軸(5),所述第三傳動(dòng)軸還通過pto離合器(9)連接pto傳動(dòng)組件,所述pto傳動(dòng)組件連接pto傳動(dòng)軸(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前排太陽(yáng)輪(201)、后排太陽(yáng)輪(202)、行星齒輪架(203)、前排內(nèi)齒圈(204)和后排內(nèi)齒圈(205),所述前排太陽(yáng)輪(201)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于所述變速器第一軸(5)上,所述后排太陽(yáng)輪(202)固定裝于所述變速器第一軸(5)上,所述行星齒輪架(203)套設(shè)于所述變速器第一軸(5)外,其一端裝配有與所述前排太陽(yáng)輪(201)嚙合的前排行星齒輪,其另一端裝配有與所述后排太陽(yáng)輪(202)嚙合的后排行星齒輪,所述前排內(nèi)齒圈(204)同軸固定于所述變速器第一軸(5)上,且其內(nèi)齒與所述前排行星齒輪嚙合,所述后排內(nèi)齒圈(205)同軸固定于所述變速器第二軸(6)上,且其內(nèi)齒與所述后排行星齒輪嚙合,所述變速器第一軸(5)上還裝有直接檔離合器(30),所述直接檔離合器(30)與所述前排太陽(yáng)輪(201)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述直接檔離合器(30)處設(shè)有用于對(duì)其制動(dòng)的低速檔制動(dòng)帶(40),所述行星齒輪架(203)處設(shè)有用于對(duì)其制動(dòng)的倒檔制動(dòng)帶(50)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)組件包括相互嚙合的混動(dòng)第一齒輪(601)和混動(dòng)第二齒輪(602),所述混動(dòng)第一齒輪(601)可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于所述第三傳動(dòng)軸上,并與所述混動(dòng)離合器(8)連接,所述混動(dòng)第二齒輪(602)固定裝于所述變速器第一軸(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:還包括潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),所述動(dòng)力傳動(dòng)組件還包括混動(dòng)第三齒輪(603),所述混動(dòng)第三齒輪(603)與所述混動(dòng)第一齒輪(601)同軸相連,所述混動(dòng)第三齒輪(603)通過齒輪傳動(dòng)組件與所述潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述潤(rùn)滑油動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括潤(rùn)滑液壓泵(801)、系統(tǒng)液壓泵(802)和工作液壓泵(803),所述齒輪傳動(dòng)組件包括液壓輸出齒輪(804),所述潤(rùn)滑液壓泵(801)、系統(tǒng)液壓泵(802)和工作液壓泵(803)的主軸均同軸相連,并在相連的主軸上裝有所述液壓輸出齒輪(804),所述液壓輸出齒輪(804)與所述混動(dòng)第三齒輪(603)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述pto傳動(dòng)組件包括pto第一軸(701)、pto低檔主動(dòng)齒輪(702)、pto低檔被動(dòng)齒輪(703)、pto高檔主動(dòng)齒輪(704)、pto高檔被動(dòng)齒輪(705)和嚙合套(706),所述pto第一軸(701)與所述pto離合器(9)連接,所述pto低檔主動(dòng)齒輪(702)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于所述pto第一軸(701)上,所述pto低檔被動(dòng)齒輪(703)固定裝于所述pto傳動(dòng)軸(10)上,并與所述pto低檔主動(dòng)齒輪(702)嚙合,所述pto高檔主動(dòng)齒輪(704)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于所述pto第一軸(701)上,所述pto高檔被動(dòng)齒輪(705)固定裝于所述pto傳動(dòng)軸(10)上,并與所述pto高檔主動(dòng)齒輪(704)嚙合,所述嚙合套(706)同軸滑動(dòng)裝于所述pto第一軸(701)上,并可軸向滑動(dòng)至擇一與所述pto低檔主動(dòng)齒輪(702)和pto高檔主動(dòng)齒輪(704)接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述變速器第二軸(6)連接分動(dòng)箱,所述分動(dòng)箱輸出端連接第一傳動(dòng)軸,拖拉機(jī)的前橋(4)連接第二傳動(dòng)軸,所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸之間通過四驅(qū)離合器(7)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述分動(dòng)箱包括箱體和可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝于所述箱體內(nèi)的分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪(901)和分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪(902),所述分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪(901)和分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪(902)嚙合,所述分動(dòng)箱主動(dòng)齒輪(901)同軸裝于所述變速器第一軸(5)上,所述分動(dòng)箱被動(dòng)齒輪(902)同軸裝于所述第一傳動(dòng)軸的軸端。
10.一種新能源拖拉機(jī),其特征在于:包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的拖拉機(jī)變速箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。